用于镗刀的自动伸缩刀装置的制作方法

本实用新型属于镗刀镗孔领域，具体涉及一种用于镗刀的自动伸缩刀装置。

背景技术：

现有用镗刀镗锥孔，实际上是镗出多个台阶孔，多个台阶孔在宏观上近似为锥孔。比如长度为6米的孔，两端直径相差1毫米，这样的锥孔实际上就是多个台阶孔的叠加。但是这种加工方式，每次镗刀加工一段孔后，需要退出来调整下镗刀的扩孔半径，然后再进去镗另一端孔，操作麻烦、效率低。如专利CN201931098U所示，不能自动连续调节，需要手动调节。因此需要一种可以一边旋转并向前进给镗孔，一边调整镗孔半径的镗刀装置。而且，现有的调整扩孔半径的机构，每次能够调节的半径差太大，即两个相邻的台阶轴之间的最小半径差太大，台阶轴的精度不高。需要一种提高扩孔精度的机构。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可以在扩孔过程中自动调节扩孔直径的用于镗刀的自动伸缩刀装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：用于镗刀的自动伸缩刀装置，包括镗刀体，镗刀体周向设置镗刀，包括设置在镗刀体上的伸缩电机，伸缩电机通过减速机构带动螺杆转动，螺杆连接镗刀刀座，刀座上设置镗刀。

螺杆包括没有设置螺纹的光杆段，光杆段上设置从动齿轮，伸缩电机通过减速机构带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺杆转动。

镗刀体上滑动设置左刀座和右刀座，左刀座和右刀座上分别设置镗刀；螺杆包括两个螺纹方向相同、螺距不同的螺纹段，分别为左螺纹段和右螺纹段；左刀座、右刀座与螺杆之间分别通过左螺纹段和右螺纹段相连；左刀座、螺杆、右刀座整体滑动设置在镗刀体上。

减速机构包括输出轴，输出轴上设置主动齿轮，左刀座或者右刀座上转动设置与主动齿轮啮合的中间齿轮，中间齿轮与从动齿轮啮合；主动齿轮的厚度大于中间齿轮的厚度，中间齿轮与主动齿轮之间滑动且滑动过程中始终啮合；从动齿轮滑动设置在光杆段且与光杆段一起转动。

光杆段设置长键，从动齿轮滑动设置在长键上且与长键配合，左刀座或者右刀座与中间齿轮对应的位置设置齿轮槽，从动齿轮设置在齿轮槽内。

伸缩电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：镗刀工作时，镗刀体做旋转运动的同时向前做进给运动。伸缩电机通过减速机构带动螺杆转动，使镗刀在进给过程中，扩孔的直径逐渐增大，适应于锥孔的镗孔。镗刀镗锥孔的过程中，不需要取出镗刀调节，而且镗出的相邻台阶孔之间直径变化较小，台阶孔的精度较高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1。

图2为本实用新型实施例2.

图3是图2的A部分放大图。

图4是本实用新型实施例3.

其中，1是镗刀体、2是镗刀、3是伸缩电机、4是减速机构、5是螺杆、50是光杆段、51是左螺纹段、52是右螺纹段、53是长键、6是从动齿轮、7是主动齿轮、8是左刀座、9是右刀座，10是中间齿轮、11是齿轮槽。

具体实施方式

如图1-4所示，用于镗刀的自动伸缩刀装置，包括镗刀体1，镗刀体周向设置镗刀2，还包括设置在镗刀体上的伸缩电机3，伸缩电机3通过减速机构4带动螺杆5转动，螺杆5连接镗刀的刀座，刀座上设置镗刀2。镗刀体1上设置刀座槽，刀座可以在刀座槽内滑动。伸缩电机3带动螺杆5转动，从而使镗刀2到镗刀体1回转中心的距离变化，改变镗刀的扩孔半径。镗刀2工作时，镗刀体1做旋转运动的同时向前做进给运动。伸缩电机3使镗刀2在进给过程中，扩孔的直径逐渐增大，适应于锥孔的镗孔。这样，镗刀2镗锥孔的过程中，不需要取出镗刀调节，而且镗出的相邻台阶孔之间直径变化较小，台阶孔的精度较高。

螺杆5包括没有设置螺纹的光杆段50，光杆段50上设置从动齿轮6，伸缩电机3通过减速机构4带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动螺杆5转动。如图1所示，减速机构4的输出轴上可以设置主动齿轮7，主动齿轮7与从动齿轮6啮合传递动力。

如图2-3所示，或者镗刀体1上滑动设置左刀座8和右刀座9，左刀座8和右刀座9上分别设置镗刀2。螺杆5包括两个螺纹方向相同、螺距不同的螺纹段，分别为左螺纹段51和右螺纹段52。左刀座8、右刀座9与螺杆5之间分别通过左螺纹段51和右螺纹段52相连；左刀座8、螺杆5、右刀座9整体滑动设置在镗刀体上1。这里的左刀座8、右刀座9只是为了区分两个刀座，不是一定设置在螺杆5的左端或者右端。左螺纹段51、和右螺纹段52也与左右位置无关。螺杆5转动，左右两个刀座向同一个方向移动。现有的镗孔装置，也有设置包括两段螺纹方向相同的螺纹段的方法，但是两段螺纹段一个与固定端相连，一个与刀座相连，刀座上设置镗刀。这样螺杆每转动一周，固定端和镗刀之间的间距变化为两段螺纹段的螺距之差。镗刀转动一周，孔的直径变化是两倍的螺距差，还不能达到更小的精度变化。本实用新型中，设置两个在一条直线上的镗刀2的刀座，即左刀座8和右刀座9。螺杆转动一周，左刀座8和右刀座9之间距离变化为两段螺纹段的螺距之差。两个镗刀2之间的距离变化就是镗孔的直径变化就是螺距差，比现有技术更小，更精确。左刀座8和右刀座9滑动设置在刀座槽内。虽然螺杆转动时，左刀座8和右刀座9分别向同一个方向移动不同的距离，但是不需要担心两个镗刀2距离的中心偏离镗刀体1的回转中心线造成扩孔与原孔不同轴。因为在镗孔的过程中，两个镗刀2切割孔壁的厚度不同，阻力不同，左刀座8和右刀座9整体会自动调整在刀座槽内的位置，使两个镗刀2扩孔的过程中受到的阻力相同，从而切割孔壁的厚度相等。

减速机构4包括输出轴，输出轴上设置主动齿轮7，左刀座8或者右刀座9上转动设置与主动齿轮7啮合的中间齿轮10，中间齿轮10与从动齿轮6啮合。主动齿轮7的厚度大于中间齿轮10的厚度，中间齿轮10与主动齿轮7之间滑动且滑动过程中始终啮合。从动齿轮6滑动设置在光杆段50且与光杆段50一起转动。光杆段50可以设置在螺杆5的中间或者任意一端。

光杆段50设置长键53，从动齿轮6滑动设置在长键53上且与长键53配合，左刀座8或者右刀座8与中间齿轮10对应的位置设置齿轮槽11，从动齿轮6设置在齿轮槽11内。左刀座8或者右刀座9上设置中间齿轮槽，中间齿轮10通过齿轮轴转动设置在左刀座8或者右刀座9内，左刀座8或者右刀座9与中间齿轮10对应的位置是指中间齿轮10或者中间齿轮槽上下对应的位置。在这个位置，从动齿轮6和中间齿轮10位置对应，始终处于啮合状态。从动齿轮6始终在齿轮槽11内，从而随着设置齿轮槽11的左刀座8或右刀座9移动。从动齿轮6和螺杆5之间产生相对滑动。伸缩电机3可以为伺服电机，可以正反转并转动较小的角度。

具体实施时，镗孔机构启动，在镗孔过程中，扩孔的半径变化的地方，伸缩电机3启动，减速机构4输出轴转动，带动主动齿轮7转动。之后带动中间齿轮10和从动齿轮6转动。螺杆5转动，左刀座8和右刀座9分别向同方向移动，中间齿轮10和从动齿轮6随着左刀座8或者右刀座9移动。中间齿轮10与主动齿轮7之间滑动，从动齿轮6和螺杆5的光杆段50之间滑动。继续扩孔的过程中，两边镗刀5受的孔壁的阻力不同，从而使左刀座8和右刀座9以及螺杆5整体的位置自动调整达到两边镗刀2切削孔壁厚度一致的状态，保证锥孔或者台阶孔同心。

或者如图4所示，光杆端50设置在左螺纹段51和右螺纹段52之间。镗刀体1上设置伸缩电机3和减速机构4，减速机构4的输出轴上设置主动齿轮7，主动齿轮7和从动齿轮6啮合，主动齿轮7的厚度大于从动齿轮6的厚度，从动齿轮6与主动齿轮7之间滑动且滑动过程中始终啮合。这样，不设置中间齿轮10，结构更简单。

具体实施时， 伸缩电机3启动，减速机构4输出轴转动，带动主动齿轮7转动。从动齿轮6转动。螺杆5转动，左刀座8和右刀座9分别向同方向移动。继续扩孔时，在孔壁阻力的作用下，左刀座8和右刀座9以及螺杆5整体移动。从动齿轮6随着螺杆移动，从而在主动齿轮7上滑动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。