一种汽车踏板半成品组装机的制作方法

本发明涉及组装机领域，具体为一种汽车踏板半成品组装机。

背景技术：

一般工厂通过人工组装汽车踏板，这种人工方式操作不当产生误差补较大，采用机器代替普通人工组装，一个人可以看2-3台设备，减少了投入成本，改善了劳动环境条件，降低了工人劳动强度，降低了工伤事故。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种汽车踏板半成品组装机,以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种汽车踏板半成品组装机，包括：脚杯、支架、铝型材框架、台板、步进电机中空转盘、安装柱、第一气夹、第二气夹、上下气缸、横移气缸、连接柱、上下板、上下气缸、出料盒、滑块、横移板；所述脚杯、支架、铝型材框架和台板构成机架，所述铝型材框架下方四周设置门，内部安装控制系统和润滑脂压力罐等辅助系统，所述台板中间开有圆孔，管路气路油路从圆孔中过。

所述步进电机中空转盘通过4根安装柱安装在台板上；步进电机中空转盘通过正反转180度将空治具移到工作位，并将放置好零件的治具移到出料位上。

所述第一气夹、第二气夹、上下气缸和横移气缸组成出料机械手；所述第一气夹通过4根连接柱安装在上下板上，第二气夹直接设置在上下板上，所述上下气缸下方设置上下板，上下气缸通过横移板和4根连接柱设置在横移气缸的滑块下方。

取料时，上下气缸伸出，第一气夹和第二气缸将踏板杆夹住，上下气缸退回将踏板杆从治具中取出，横移气缸运行到出料盒的上方，上下气缸再次伸出，第一气夹和第二气松开，踏板杆落入出料盒并滑到前方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明由机架、中空转盘、装配治具和出料机械手组成；人工往治具里放置零件的同时，机械手抓取组装好的半成品放入出出料盒中，由下一工序人员取走；人工放置零件完成后，转盘转动，将空治具转到人工的放料位，将装好零件的治具转向机械手的出料位，转运同时机器完成涂油和压装过程。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2位本发明的左视图。

脚杯1、支架2、铝型材框架3、台板4、步进电机中空转盘5、安装柱6、第一气夹7、第二气夹8、上下气缸9、横移气缸10、连接柱11、上下板12、滑块13、横移板14。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于

明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种汽车踏板半成品组装机，包括：脚杯1、支架2、铝型材框架3、台板4、步进电机中空转盘5、安装柱6、第一气夹7、第二气夹8、上下气缸9、横移气缸10、连接柱11、上下板12、上下气缸9、滑块13、横移板14；所述脚杯1、支架2、铝型材框架3和台板4构成机架，所述铝型材框架3下方四周设置门，内部安装控制系统和润滑脂压力罐等辅助系统，所述台板中间开有圆孔，管路气路油路从圆孔中穿过。

所述步进电机中空转盘5通过4根安装柱6安装在台板4上；步进电机中空转盘5通过正反转180度将空治具移到工作位，并将放置好零件的治具移到出料位上。

所述第一气夹7、第二气夹8、上下气缸9和横移气缸10组成出料机械手；所述第一气夹7通过4根连接柱11安装在上下板12上，第二气夹8直接设置在上下板12上，所述上下气缸9下方设置上下板12，上下气缸9通过横移板14和4根连接柱11设置在横移气缸10的滑块13下方。

取料时，上下气缸9伸出，第一气夹7和第二气缸将踏板杆夹住，上下气缸9退回将踏板杆从治具中取出，横移气缸10运行到出料盒13的上方，上下气缸9再次伸出，第一气夹7和第二气夹8松开，踏板杆1落入出料盒并滑到前方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明由机架、中空转盘、装配治具和出料机械手组成；人工往治具里放置零件的同时，机械手抓取组装好的半成品放入出出料盒中，由下一工序人员取走；人工放置零件完成后，转盘转动，将空治具转到人工的放料位，将好零件的治具转向机械手的出料位，转运同时机器完成涂油和压装过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。