一种型材自动下料切割装置的制作方法

本实用新型涉及一种切割装置，尤其涉及一种型材的自动下料切割装置。

背景技术：

型材在现在的生活中还是应用比较广泛的，各种窗体或者支撑架上，都需要用到各种各样的型材。型材在加工出来后一般都是比较长的，这在应用中就需要对型材进行处理，一般是将长的型材切割成适应需要的短型材。在机械加工领域中，现有型材的切割方式一般都采用人工切割，劳动强度大，而且在切割过程中会产生大量的粉尘，对切割的工作人员的身体健康会造成巨大的损害，这种人工切割方式效率低下，不能满足现代企业大规模生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动化程度高，切割下料速度快的一种型材自动下料切割装置；解决了现有技术中存在的一种型材自动下料切割装置的自动化程度不高，切割速度慢，成型后的型材大小不一致的技术问题。

本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种型材自动下料切割装置，包括机架，在机架上安装有工作台，所述的工作台包括进料工作台和出料工作台，在进料工作台和出料工作台之间设有切割机构，所述的进料工作台连接有上料装置，所述的出料工作台连接有卸料装置，所述的切割机构包括安装在机架上的夹紧装置，在夹紧装置的一侧设有机器人本体，在机器人本体上安装有切割件。通过工作台给型材提供一个支撑和运输，未切割的型材在进料工作台上向前运动，抵达切割机构后，由切割件进行自动切割，然后有出料工作台将切割好的型材进一步进行运输，直至达到卸料装置处，完成卸料。整个装置自动化程度高，利用机器人能自动完成切割，并且效率高，完成度好，将型材能切割成大小一致的所需形状。同时利用机器人进行切割，可以实现立体的多角度切割，提高切割的多样性，满足不同的切割要求。

作为优选，所述的上料装置包括放置台，放置台与工作台通过连接板相接，所述的放置台包括一个倾斜的滑板，在滑板上安装有相互平行的滚轴。滑板倾斜布置，能让型材顺着滑板滑入到工作台内，然后由工作台将型材送至切割机构进行切割。在滑板上的滚轴让型材能更快速更顺畅的滑入工作台内。

作为更优选，在所述的连接板的下方安装有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆与待加工的型材相接。通过顶料气缸将待切割的型材由放置台过渡到工作台的指定位置。工作效果好。

作为优选，所述的卸料装置包括相互平行的多个卸料单元，卸料单元包括相互平行的导向板，在相互平行的导向板之间设有倾斜的卸料板。所述的工作台与卸料板之间设有卸料气缸。型材根据需求切割成固定长度，通过多个卸料单元将切割后的型材传输出去。倾斜的卸料板能让切割后的型材更快的落入料桶内。

作为优选，所述的出料工作台的侧面安装有挡板。防止切割后的型材散落。

作为优选，所述的切割件为安装在机器人本体上的等离子割枪。自动化程度高，切割效率高。

作为优选，所述的机器人本体上方设有除尘装置，除尘装置安装在机架上。除尘效果好，更有利于操作人员的身体健康。

因此，本实用新型的一种型材自动下料切割装置具备下述优点：利用自动上料、切割和出料来完成型材的切割加工，自动化程度高，效率高；利用在六轴机器人上安装等离子割枪，切割效率高，可以实现立体切割，切割多样性好；上料装置和下料装置均倾斜布置，能实现快速上料和下料；除尘装置能有效去除因为切割产生的粉尘，更有利于操作人员的身体健康。

附图说明

图1是本实用新型的一种型材自动下料切割装置的示意图。

图2是图1内的俯视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和2所示， 一种型材自动下料切割装置，包括机架2，在机架2上安装有工作台，工作台包括进料工作台17和出料工作台12，在进料工作台17和出料工作台12之间设有切割机构，切割机构包括安装在机架上的夹紧气缸8，在夹紧气缸8的一侧设有六轴机器人本体3，在六轴机器人本体3上安装有等离子割枪9。机器人本体3上方设有除尘装置4，除尘装置4安装在机架2上。在机架的一侧有控制柜14，通过控制柜14来控制机架上的各部件的运转和配合。在进料工作台和出料工作台上均安装有滚筒15，用于运输型材。

待切割的型材16由进料工作台输送至切割机构下方，在进料工作台17与夹紧装置之间安装有接近开关7，待切割型材16送至切割机构时，通过夹紧气缸8将待切割型材夹紧，然后等离子割枪9进行切割，切割后的残渣落入六轴机器人本体下方的残渣收集盒10内。进料工作台连接有上料装置，上料装置包括放置台，放置台包括一个倾斜的滑板18，在滑板18上安装有相互平行的滚轴，滚轴由蜗轮蜗杆减速电机带动。待加工型材16在滚轴上可以平顺的滑入到进料工作台17上。放置台与工作台通过连接板相接，连接板的下方安装有顶料气缸5，顶料气缸5的活塞杆与待加工型材相接。将待加工的型材放置到进料工作台上，随着进料工作台的滚筒滚动，带动型材向前运动。

出料工作台连接有卸料装置11，卸料装置包括相互平行的多个卸料单元20，卸料单元20包括相互平行的导向板19，在相互平行的导向板之间设有倾斜的卸料板20。工作台与卸料板之间设有卸料气缸1。出料工作台12的侧面安装有挡板13。