一种夹具库传动装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域，特别是涉及一种夹具库传动装置。

背景技术：

由于汽车市场竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求我们能在一条生产线上尽可能地进行多款车型的生产，并预留新车型的导入空间，在进行多款车型共线生产的同时，预留新车型快速导入的能力。专利文件201721880893.9,多车型双夹具滑台装置，公开了相关的设计。

针对生产线左右侧的夹具库，也需要优化设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、占地面积小、性能稳定、控制精度高的夹具库传动装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种夹具库传动装置，包括主框架和一对水平的导轨，导轨安装在主框架上并沿传动方向延伸；丝杆传动系统，丝杆传动系统包括相互配合的滚珠丝杆和丝杆螺母，主框架在首尾两端设有承托滚珠丝杆的轴承座，滚珠丝杆的一端与电动机构连接；连接座，连接座与丝杆螺母连接呈一体，连接座的左右侧搭接在导轨上，电动机构驱动滚珠丝杆旋转进而带动连接座在导轨上移动。

作为上述方案的改进，还包括一组安装在导轨上的夹具挂接结构和一个位于导轨附近的拖链部件，此拖链部件分别连接到夹具挂接结构，连接座呈V形结构，连接座的中间连接丝杆螺母并设有便于滚珠丝杆穿过的槽位，连接座的左右翼边连接到夹具挂接结构上。

作为上述方案的改进，还包括一对分别位于导轨外侧的夹具导向结构，夹具导向结构安装在主框架上，夹具导向结构具有侧面导向轮和底面导向轮，侧面导向轮的轴线在竖直方向上，底面导向轮的轴线在水平方向上，并垂直于导轨的延伸方向。

作为上述方案的改进，若干个侧面导向轮和若干个底面导向轮组成一组小导向结构，夹具导向结构沿传动方向间隔设置多组小导向结构。

作为上述方案的改进，主框架在首尾两端设有用于顶住夹具所在极限位置的限位部件。

作为上述方案的改进，主框架在首尾两端设有原点矫正部件。

作为上述方案的改进，一侧的导轨上设有刻度尺，连接座靠近刻度尺的这一侧设有指针，指针对着刻度尺。

作为上述方案的改进，刻度尺设置一对，分别安装在导轨的首尾两端，配合指针用于标识夹具停止时的位置。

作为上述方案的改进，连接座上设有触碰传感器，相邻两小导向结构之间设有夹具在位传感器，主框架在侧面设有夹具车型识别传感器，主框架首尾两端设有超程位传感器。

作为上述方案的改进，导轨、滚珠丝杆和电动机构上设有壳罩。

本实用新型的有益效果：夹具安装在连接座和夹具挂接结构上，此传动装置利用滚珠丝杆和丝杆螺母的配合驱动连接座，首先是简化了传动结构，减少占地面积，降低加工成本；特别是使得夹具定位精度好、传动效率高、使用寿命长。为了提高夹具的移动精度，该挂接结构上还设置由刻度尺、限位部件和原点矫正部件，使用过程中可以指导使用者补偿调节夹具的位置，重复定位精度高。为力提高夹具的移动平稳行，则是优化了夹具导向结构，利用导向轮辅助夹具移动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是传动装置的立体图；

图2是滚珠丝杆、丝杆螺母和连接座以及相关零部件的立体图；

图3是连接座以及相关零部件的立体图；

图4是图1中A处放大后的立体图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型为一种夹具库传动装置，从整体上看包括主框架21和一对水平的导轨22，以及丝杆传动系统、连接座5、夹具挂接结构7、拖链部件6和夹具导向结构8。主框架21的底面具有调整式安装脚座16。

导轨22安装在主框架21上并沿传动方向延伸，主框架21和导轨22的长度根据需要设计。丝杆传动系统包括相互配合的滚珠丝杆2和丝杆螺母3。主框架21在首尾两端设有承托滚珠丝杆2的轴承座，滚珠丝杆2的一端与电动机构4连接。电动机构4包括设置在滚珠丝杆2上的带轮和设置在电机上的带轮。为了便于皮带安装并保证皮带在运行过程中保持合适的张紧力，电机的安装座可相对滚珠丝杆2移动，具体是通过螺钉推动电机及安装座，然后调节两个带轮的间距。

连接座5，连接座5与丝杆螺母3连接呈一体，连接座5的左右侧搭接在导轨22上，电动机构4驱动滚珠丝杆2旋转进而带动连接座5在导轨22上移动。对于夹具挂接结构7，则是用来承接夹具，根据夹具的不同而不同，这里只是一个统称。本实施例中的夹具挂接结构7主要包括气缸、插销座和插销，插销上下伸缩挂住夹具。

有两种实施例，一是夹具挂接结构7安装在导轨22上，与连接座5的左右翼边连接；二是夹具挂接结构7直接安装在连接座5上，然后连接座5的两端搭接在导轨22上。此外还有拖链部件6，包括拖链本身和拖链内的导槽，拖链部件6位于导轨22附近，拖链部件6连接到夹具挂接结构7。

在其他实施例中，连接座5呈水平状或T形状。作为优选，连接座5呈V形结构，连接座5的中间连接丝杆螺母3并设有便于滚珠丝杆2穿过的槽位。该设计对应滚珠丝杆2位于低处，两侧导轨22位于高处的设计，能减少占用空间。

在其他实施例中，为了让夹具稳定移动，并且防止倾倒，导轨22附近设置挡板。作为优选，本方案采用一对分别位于导轨22外侧的夹具导向结构8，夹具导向结构8安装在主框架21上。具体地，夹具导向结构8具有侧面导向轮81和底面导向轮82，侧面导向轮81的轴线在竖直方向上，用于限制夹具的侧面，底面导向轮82的轴线在水平面上并垂直于导轨22的延伸方向，用于限制夹具的底面。由于滚轮能够旋转，在夹具移动过程中，能很好地减少摩擦力和噪音。

在其他实施例中，侧面导向轮81和底面导向轮82沿组合框架长度方向均匀分布。作为优选，若干个侧面导向轮81和若干个底面导向轮82组成一组小导向结构，夹具导向结构8沿传动方向间隔设置多组小导向结构。

为了保证夹具在制定的范围内运行，主框架21在首尾两端设有用于顶住夹具所在极限位置的限位部件9。这里限位部件9可以是杆，也可以是块；限位部件9贴合夹具防止夹具直接撞到主框架21上。进一步，主框架21在首尾两端设有原点矫正部件10。原点矫正部件10一般在系统原点丢失时使用，当原点找回后，再将原点矫正部件10安装到指定位置。

一侧的导轨22上设有刻度尺，连接座5靠近刻度尺的这一侧设有指针11，指针11对着刻度尺，便于读取夹具的起始位置和终点位置。在其他实施例中，刻度尺沿导轨22的长度方向尺寸延伸。作为优选，刻度尺设置一对，分别安装在导轨22的首尾两端，配合指针11用于标识夹具停止时的位置。

本实施例中，为了让控制系统获取连接座5是否在夹具挂接位，连接座5上设有触碰传感器12；为了让控制系统获取夹具完全停在库位上，相邻两小导向结构之间设有夹具在位传感器13，其中夹具在位传感器13触碰到夹具；为了让控制系统获取夹具对应的车型，主框架21在侧面设有夹具车型识别传感器14，也可以是RFID，用于识别夹具上的载码体；为了让控制系统获取夹具在初始位置和终点位置的范围内运动，主框架21首尾两端设有超程位传感器15。

同时，导轨22、滚珠丝杆2和电动机构4上设有壳罩1。

夹具安装在连接座5和夹具挂接结构7上，此传动装置利用滚珠丝杆2和丝杆螺母3的配合驱动连接座5，首先是简化了传动结构，减少占地面积，降低加工成本；特别是使得夹具定位精度好、传动效率高、使用寿命长。为了提高夹具的移动精度，该挂接结构上还设置由刻度尺、限位部件9和原点矫正部件10，使用过程中可以指导使用者补偿调节夹具的位置，重复定位精度高。为了提高夹具的移动平稳性，则是优化了夹具导向结构8，利用导向轮辅助夹具移动。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。