一种墙体组件的自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及新型墙体加工领域，特别涉及一种墙体组件的自动化生产线。

背景技术：

在当前的建筑建设、施工中，对建筑的装配率提出了较高的要求，因而开发了一种采用钢结构与其他材料复合而成的新型墙体。在新型墙体的生产过程中，采用了可直接作为外观面的装饰，因而不能在装饰面正面打钉固定装饰物体，针对该类型墙体，需采用反面打钉的方式将板材等结构固定至框架结构上。目前，该类型新型墙体在当前工业生产中，其生产还处于空白，没有有效的工艺装备来实现该类新型墙体的生产，因此，需要一种实现新型墙体反面打钉的自动化生产线。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种反面打钉的墙体组件的自动化生产线。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种墙体组件的自动化生产线，包括：

轨道；

沿所述轨道设置的至少六个工位，第一工位设有用于对原料进行切割下料的切割装备，第二工位设有用于翻转物料的框架翻转装备，第三工位设有用于铺设物料的铺设装备，第四工位设有用于打钉的打钉装备，第五工位设有用于涂胶的涂胶装备，第六工位设有暂存物料的成品暂存装备；

物流系统，所述物流系统用于六个工位之间的物料周转。

可选地，所述切割装备包括第一支撑架、移载机器人和切割机；

所述移载机器人和所述切割机均设置于所述第一支撑架上，所述移载机器人可相对于所述支撑架移动；

所述移载机器人用于将物料抓取至所述切割机上，所述切割机用于切割物料。

可选地，所述框架翻转装备包括框架存放架和第一翻转装置；

所述框架存放架用于存放竖直放置的物料，所述第一翻转设备用于将竖直放置的物料翻转成水平状态。

可选地，所述铺设装备包括第二支撑架和铺设机器人；

所述铺设机器人设于所述第二支撑架上，且所述铺设机器人可相对于所述第二支撑架移动；

所述铺设机器人用于铺设物料。

可选地，所述打钉装备包括第三支撑架、打钉机器人和翻转平台；

所述打钉机器人与所述翻转平台均设于所述第三支撑架上，所述打钉机器人可相对于所述第三支撑架移动；

所述打钉机器人用于在物料上打钉，所述翻转平台用于翻转物料。

可选地，所述涂胶装备包括第四支撑架和涂胶机器人；

所述涂胶机器人设于所述第四支撑架上，且所述涂胶机器人可相对于所述第四支撑架移动；

所述涂胶机器人用于给物料涂胶。

可选地，所述成品暂存装备包括第二翻转装置和成品存放架；

所述第二翻转装置用于将水平放置的物料翻转成竖直状态，所述成品存放架用于存放竖直状态的物料。

可选地，所述物流系统包括AGV移载小车和周转小车；

所述周转小车可沿着所述轨道移动；

AGV移载小车与所述周转小车均用于整条生产线的物料周转。

可选地，所述周转小车包括底座和伸缩平台；

所述底座设于所述轨道上，所述底座可沿着所述轨道移动；

所述伸缩平台设于所述底座上，所述伸缩平台可向所述底座的两侧伸缩，所述伸缩平台的伸缩方向与所述轨道垂直；

所述伸缩平台用于将物料叉取至所述底座上。

可选地，所述切割装备与所述铺设装备之间通过所述AGV移载小车移载物料，所述框架翻转装备与所述铺设装备之间通过所述周转小车移载物料；

所述AGV移载小车用于将通过所述切割装备切割完成的物料运送至所述铺设装备；

所述周转小车用于将所述框架翻转装备上的物料运送至所述铺设装备。

与现有技术相比，所述六个工位上的所述切割装备、所述框架翻转装备、所述铺设装备、所述打钉装备、所述涂胶装备、所述成品暂存装备等机械代替人工作业，对墙体组件进行了打孔、涂胶等一系列的加工，并且所述六个工位沿所述轨道设置，所述物流系统可沿所述轨道实现各个工位之间的物料周转，形成了一套完整的工艺流程，实现了整条生产线的自动化。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种墙体组件的自动化生产线的结构示意图；

图2为图1所示墙体组件的自动化生产线的轨道及第一状态的周转小车的结构示意图；

图3为图2所示轨道及第二状态的周转小车的结构示意图；

图4为图1所示墙体组件的自动化生产线的切割装备的结构示意图；

图5为图1所示墙体组件的自动化生产线的框架存放架的结构示意图；

图6为图1所示墙体组件的自动化生产线的第一翻转装置的结构示意图；

图7为图1所示墙体组件的自动化生产线的铺设装备的结构示意图；

图8为图1所示墙体组件的自动化生产线的打钉装备的第一状态的结构示意图；

图9为图8所示的打钉装备的第二状态的结构示意图；

图10为图1所示墙体组件的自动化生产线的涂胶装备的结构示意图；

图11为图1所示墙体组件的自动化生产线的第二翻转装置的结构示意图；

图12为图1所示墙体组件的自动化生产线的成品存放架的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，图1为本实用新型其中一实施例提供的一种墙体组件的自动化生产线100的结构示意图。所述一种墙体组件的自动化生产线100包括：工作区10，实现整条生产线上周转的物流系统20，所述工作区10上设有六个工位，第一工位位于所述工作区10的头端，所述第一工位设有进行切割下料的切割装备30，第二工位设有翻转物料的框架翻转装备40，第三工位设有自动铺设物料的铺设装备50，第四工位设有用于打钉固定的打钉装备60，第五工位设有对产品接缝处进行涂胶的涂胶装备70，第六工位设有暂存产品的成品暂存装备80。可以理解的是，在实际生产中所述工位的数量可增减，根据加工成品的不同需求，在后加工过程中的工艺不完全相同，比如所述工位可设置七个，只需满足加工需求即可。

所述工作区10上设有轨道11，所述轨道11设于所述第二工位和所述第六工位之间，所述轨道11的一端设于所述第一工位朝向所述第二工位的一端，所述轨道11的另一端设于所述工作区10的尾端。上述六个工位均沿所述轨道11设置，所述轨道11用于整条生产线的产品运输。

请参阅一并参阅图2和图3，图2为所述轨道11及伸展状态的所述周转小车21的结构示意图，图3为所述轨道11及收缩状态的所述周转小车21的结构示意图。所述物流系统20包括AGV移载小车和周转小车21，所述AGV移载小车将所述切割装备30切割完成的物料运送至各需要的工站，减少生产过程中人工的干预，同时减少人工的搬运强度。所述周转小车21可沿着所述轨道11移动，所述周转小车21实现整条生产线的物料周转。

所述周转小车21包括底座210、底座导轨212和伸缩平台214。所述底座210设于所述轨道11上，通过电机等动力设备可驱动所述底座210沿所述轨道11移动。所述底座210上设有底座导轨212，所述底座导轨212的数量为两个，两个所述底座导轨212相互平行设置且均与所述轨道11垂直。所述底座导轨212上设有伸缩平台214，所述伸缩平台22的数量为两个，每一个所述伸缩平台214均与一个所述底座导轨212相对应。所述伸缩平台214安装于所述底座导轨 212上，所述伸缩平台214可沿着所述底座导轨212向所述底座210 的两侧滑动。两个所述伸缩平台214分别向所述底座210的外侧伸展叉取物料，再向所述底座210的内侧收缩，将物料移至所述底座210 上，所述动力设备驱使收缩状态的所述周转小车21移动至下一个工位，到达下一个工位之后，两个所述伸缩平台214分别向外侧伸展，将物料放置于指定位置。

请参阅图4，图4为所述切割装备30的结构示意图。所述切割装备30设于所述工作区10的头端，所述切割装备30的数量为四个，四个所述切割装备30设于所述工作区10的头端并呈矩形分布。

所述切割装备30包括第一支撑架31、移载机器人32和切割机 33。所述第一支撑架31上设有两个支撑导轨310，两个所述支撑导轨310位于同一水平面且互相平行设置。两个所述支撑导轨310之间设有所述移载机器人32，所述移载机器人32的两端均与一个所述支撑导轨310相连，所述移载机器人32的数量为两个，两个所述移载机器人32均可沿着所述支撑导轨31横向移动。所述移载机器人32 包括移载导轨320和移载机械手322，所述移载导轨320的两端均与一个所述支撑导轨310相连，所述移载导轨320可沿着所述支撑导轨 310横向移动。所述移载机械手322设置于所述移载导轨320上，所述移载机械手322可沿着所述移载导轨320纵向移动。所述第一支撑架31的一端放置有板材200，所述第一支撑架31的另一端设有切割板材200的切割机33，所述切割机33设于两个所述支撑轨道310之间，且所述切割机33设于所述移载轨道320的下方。所述切割机33 上设有切割平台，所述板材200放置于所述切割平台上，所述切割机 33根据产品规格对所述板材200进行裁切。

所述板材200放置于所述第一支撑架31的一端，一个所述移载机器人32上的移载机械手322抓取板材200放置于所述切割机33的所述切割平台上，所述切割机33对板材进行切割，切割完成的板材 200将由视觉检测装置(图未示)进行外观检测，外观检测合格的板材200由另一个所述移载机器人32抓取放至所述AGV移载小车上，所述AGV移载小车将切割完成的板材200移载至下一个加工工位。

请一并参阅图5和图6，图5为框架存放架41的结构示意图，图6为第一翻转装置42的结构示意图。所述框架翻转装备40设于所述切割设备30朝向所述轨道11的一端，所述框架翻转装备40包括框架存放架41和第一翻转装置42，所述框架存放架41和所述第一翻转装置42分别设于所述轨道11的两侧。

所述框架存放架41上设有若干个第一放置槽410，所述第一放置槽410用于放置框架300。所述框架存放架41的底部设有滚轮，所述滚轮可驱动所述框架存放架41移动。

所述第一翻转装置42包括第一翻转座420、第一盖板422和第一翻转体424。所述第一翻转座420上设有两个第一竖直架，两个所述第一竖直架分别设于所述第一翻转座420的两侧且相互平行。所述第一盖板422的两侧分别与两个所述第一竖直架转动连接，所述第一盖板422可绕转动轴线相对于所述第一翻转座420转动，所述第一盖板422设有可收容所述框架300的第一收容槽。所述第一翻转体424 的数量为三个，三个所述第一翻转体424相互平行且均相对于所述第一盖板422垂直设置。所述第一翻转体424上设有第一卡接槽，所述第一盖板422收容于所述第一卡接槽内，所述第一翻转体424与所述第一盖板422可一同相对于所述第一翻转座420转动。所述第一翻转装置42用于将竖直放置的框架300翻转成水平状态。

所述框架存放架41与所述第一翻转装置42对接，所述框架存放架41上竖直放置的框架300移载至第一翻转装置42上，所述第一翻转装置42将框架300翻转成水平状态，再由所述周转小车21将水平状态的框架300移载至下一个工位。

请参阅图7，图7为铺设装备50的结构示意图。所述铺设装备 50设于所述框架翻转装备40远离所述切割设备30的一端，所述铺设装备50的数量为八个，四个所述铺设装备50设于所述轨道11的一侧，另外四个所述铺设装备50设于所述轨道11相对的另一侧。

所述铺设装备50包括第二支撑架51和铺设机器人52。所述第二支撑架51上设有两个第一纵向导轨510，两个所述第一纵向导轨 510位于同一水平面且互相平行设置。两个所述第一纵向导轨510之间设有所述铺设机器人52，所述铺设机器人52的两端均与一个所述第一纵向导轨510相连，所述铺设机器人52可沿着所述第一纵向导轨510纵向移动。所述铺设机器人52包括第一横向导轨520和铺设机械手522，所述第一横向导轨520的两端均与一个所述第一纵向导轨510相连，所述第一横向导轨520可沿着所述第一纵向导轨510纵向移动。所述铺设机械手522设置于所述第一横向导轨520上，所述铺设机械手522可沿着所述第一横向导轨520横向移动。所述第二支撑架51的一端还设有放置板材200的置物平台512，所述第二支撑架51的另一端设有用于铺设板材200的铺设平台514，所述置物平台512与所述铺设平台514均设于两个所述第一纵向导轨510之间，并且所述置物平台512与所述铺设平台514均设于所述铺设机械手 522的下方。

所述AGV移载小车将所述第一工位上切割好的板材200移载至所述置物平台512上，所述周转小车21将翻转成水平状态的框架300 放置于铺设平台514，所述铺设机械手522从所述置物平台512上抓取板材200并按照顺序将所述板材铺设于框架300上，再由所述周转小车21将框架300与放置于框架上的板材200一同移载至下一个工位。

请一并参阅图8和图9，图8和图9均为所述打钉装备60的结构示意图。所述打钉装备60设于所述铺设装备50远离所述框架翻转装备40的一端，所述打钉装备60的数量为八个，四个所述打钉装备 60设于轨道11的一侧，另外四个所述打钉装备60设于所述轨道11 的另一侧。

所述打钉装备60包括第三支撑架61、打钉机器人62和翻转平台63。第三支撑架61上设有第二纵向导轨610，所述第二纵向导轨 610的数量为两个，两个个所述第二纵向导轨610设于同一水平面并且互相平行。两个所述第二纵向导轨610之间设有所述打钉机器人 62，所述打钉机器人62的两端均与一个所述第二纵向导轨610相连，所述打钉机器人62可沿着所述第二纵向导轨610纵向移动。所述打钉机器人62包括第二横向导轨620和打钉机械手622，所述第二横向导轨620的两端均与一个所述第二纵向导轨610相连，所述第二横向导轨620可沿着所述第二纵向导轨610纵向移动。所述打钉机械手 622设置于所述第二横向导轨620上，所述打钉机械手622可沿着所述第一横向导轨520横向移动。所述第三支撑架61上设有翻转平台 63，所述翻转平台63设于两个所述第二纵向导轨610之间，且所述翻转平台63设于所述第二横向导轨620下方。所述翻转平台63包括正面盖板630和反面盖板632，所述正面盖板630与所述反面盖板632 连接，所述正面盖板630与所述反面盖板632之间设有可铺设框架 300和板材200的收容槽，所述正面盖板630与所述反面盖板632之间的任何一个都可相对于另一个翻转。所述正面盖板630与所述反面盖板632通过转动装置与所述第三支撑架61连接，所述正面盖板630 与所述反面盖板632可一同绕转动轴线相对于所述第三支撑架61转动。

所述周转小车21将框架300与铺设于框架300上的板材200一同放置于所述正面盖板630和所述反面盖板632之间的所述收容槽内，所述正面盖板630位于所述反面盖板632下方，所述正面盖板630与所述反面盖板632带动框架300与板材200一同旋转180度，使所述正面盖板630位于所述反面盖板632上方，即让框架300置于所述板材200上，将所述正面盖板630翻转打开，所述打钉机械手622对板材200与框架300进行打钉，将所述框架300与板材200固定，打钉后所述正面盖板630合上，所述正面盖板630与所述反面盖板632再一同旋转180度，由所述周转小车21将打钉完成的板材200与框架 300一同移载至下一个工位。

请参阅图10，图10为所述涂胶装备70的结构示意图。所述涂胶装备70设于所述打钉装备60远离所述铺设装备50的一端，所述涂胶装备70的数量为四个，两个所述涂胶装备70设于所述轨道11 的一侧，另外两个所述涂胶装备70设于所述轨道11相对的另一侧。

所述涂胶装备70包括第四支撑架71和涂胶机器人72。所述第四支撑架71上设有两个第三纵向导轨710，两个所述第三纵向导轨 710位于同一水平面且互相平行设置。两个所述第三纵向导轨710之间设有所述涂胶机器人72，所述涂胶机器人72的两端均与一个所述第三纵向导轨710相连，所述涂胶机器人72可沿着所述第三纵向导轨710纵向移动。所述涂胶机器人72包括第三横向导轨720和涂胶机械手722，所述第三横向导轨720的两端均与一个所述第三纵向导轨710相连，所述第三横向导轨720可沿着所述第三纵向导轨710纵向移动。所述涂胶机械手722设置于所述第三横向导轨720上，所述涂胶机械手722可沿着所述第三横向导轨720横向移动。所述第四支撑架71上还设有涂胶平台712，所述涂胶平台712设于两个所述第三纵向导轨710之间，且所述涂胶平台712设于所述第三横向导轨 720下方。

所述周转小车21将打钉完成的框架300和板材200一同放置于所述涂胶平台712上，所述涂胶机械手722对板材200的接缝处进行涂胶，实现板材200接缝处的密封和防水，板材200涂胶完成后由所述周转小车21运送至下一个工位。

请一并参阅图11和图12，图11为第二翻转装置81的结构示意图，图12为成品存放架82的结构示意图。所述成品暂存装备80设于所述轨道11远离所述切割装备30的一端，所述成品暂存装备80 包括第二翻转装置81和成品存放架82，所述第二翻转装置81和所述成品存放架82分别设于所述轨道11的两侧。

所述第二翻转装置81与所述第一翻转装置42的接结构相似。所述第二翻转装置81包括第二翻转座810、第二盖板812和第二翻转体814。所述第二翻转座810上设有两个第二竖直架，两个所述第二竖直架分别设于所述第二翻转座810的两侧且互相平行，所述第二盖板812的两侧分别与两个所述第二竖直架转动连接，所述第二盖板812可绕转动轴线相对于所述第二翻转座810转动，所述第二盖板812 设有可收容所述板材200和框架300的第二收容槽。所述第二翻转体 814的数量为三个，三个所述第二翻转体814相互平行且均相对于所述第二盖板812垂直设置。所述第二翻转体814上设有第二卡接槽，所述第二盖板812收容于所述第二卡接槽内，所述第二翻转体814与所述第二盖板812可一同相对于所述第二翻转座810转动。所述第二翻转装置81用于将打钉完成后的框架300和板材200由水平放置翻转成竖直状态。

所述成品存放架82上设有若干个第二放置槽820，所述第二放置槽820用于放置竖直状态的成品。所述成品存放架82的底部设有底部滚轮，所述底部滚轮可驱动所述成品存放架82移动。

所述第二翻转装置81与所述成品存放架82对接，所述第二翻转装置81将水平放置的框架300与板材200翻转成竖直状态，将竖直状态的框架300与板材200移载至所述成品存放架82上，所述成品存放架82储存满料之后统一运送至仓库。

可以理解的是，在本实用新型的实施例中，所述AGV移载小车、所述周转小车21和所述六个工位上的各装备的数量均可根据实际需求来增加或者减少，实际需求数量可根据工厂的物料周转效率来确定。

在本实施例中，所述六个工位上的所述切割装备30、所述框架翻转装备40、所述铺设装备50、所述打钉装备60、所述涂胶装备70、所述成品暂存装备80等机械代替人工作业，对墙体组件进行了板材切割、框架入料、板材铺设、板材打钉、接缝涂胶和出货等一系列的工艺流程，并且所述六个工位沿所述轨道11设置，所述AGV移载小车和所述周转小车21用于各个工位之间的物料周转，实现了整条生产线的自动化。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。