一种送线结构及其应用的制作方法

本发明涉及到金属线圈加工领域，具体涉及到一种送线结构及其应用。

背景技术：

现有金属线圈加工领域，线圈的送线通常采用人工来进行，直径较大的送线轮上绕着原料线材，机器或人工拉扯线使送线轮转动，从而实现送线的功能，此种做法存在以下几点技术问题：（1）由于送线轮及原料线材的重量，人工送线时，工作人员操作困难且费力，机器送线时，需要操作人员在旁观察输送的部分原料线材加工结束后，再次启动机器进行送线，这两种方式均严重浪费劳动资源；（2）由于原料线材本身的性质，人工送线需要工作人员对原料线材进行人工矫正以保证原料线材准直的进入到加工的环节，原料线材发生矫正时不得不暂停生产，大大降低了工作效率。

技术实现要素：

对于现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种送线结构，用于金属线圈的加工，解决现有技术中人工送线工作效率低、线圈加工质量差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种送线结构，包括送线轮、支撑板、驱动装置、送线控制装置，驱动装置与送线轮连接，用于控制所述送线轮转动，所述支撑板用于支撑送线轮，所述送线控制装置包括滑轨、滑块、传动轮，所述滑轨上有顺延轨道方向的凹槽，传动轮固定在滑块上，滑块活动于滑轨上的凹槽内。

所述送线控制装置还可以选择的是，包括支撑杆、上限位结构、下限位结构、传动轮以及移动环，所述上限位结构固定安装于支撑杆的上端，下限位结构固定安装于支撑杆的下端，移动环套设在支撑杆上，上限位结构和下限位结构用于将移动环限制在支撑杆上，传动轮固定在移动环上。

进一步地，所述支撑板的上端有弧形凹槽，送线轮的中心轴搭设在支撑板的弧形凹槽处，支撑板紧靠送线轮的中心轴的下端设置有两个轴承，轴承的中心旋转轴垂直于支撑板。

进一步地，所述滑轨上凹槽的上下两端有感应器，感应器与驱动装置相连接。

进一步地，所述驱动装置包括第一驱动器、驱动带轮、同步带和同步带轮，同步带轮与送线轮的中心轴固定连接，第一驱动器驱动驱动带轮旋转，驱动带轮通过同步带带动同步带轮旋转，进而带动送线轮转动。还可以选择的是，所述驱动装置包括第一驱动器，驱动齿轮，送线轮的中心轴上固定安装有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相配合，实现送线轮的转动送线。

进一步地，所述驱动装置还包括减速器，可降低转速，增大扭矩。

一种空心矩形线圈加工装置，包括送线结构、牵引机构、弯折机构和裁切机构，依据原料线材的输送方向，送线结构、牵引机构、弯折机构和裁切机构顺次安装，所述牵引机构用于牵引原料线材；所述弯折机构用于将原料线材折弯；所述裁切机构用于将原料线材切断。

进一步地，所述牵引机构位于包括第二驱动器和输线平板，两个输线平板中间的间隔为原料线材的厚度，第二驱动器用于牵引原料线材。

进一步地，所述弯折机构包括夹线器、定位柱、弯折块和第三驱动器，夹线器和弯折块沿原料线材的输送方向顺次安装，定位柱位于夹线器和弯折块的中间且与夹线器、弯折块分设于原料线材输送方向的两侧，夹线器的目的在于固定原料线材的位置、保证原料线材准直地输送至弯折块部分，且夹线器的上表面靠近定位柱的部分为下坡面，弯折块在第三驱动器的驱动下绕定位柱旋转以完成原料线材的弯折。

进一步地，所述夹线器为矩形块，矩形块沿原料线材输送方向有与原料线材相匹配的通槽，矩形块的上表面靠近定位柱的部分为下坡面。

所述夹线器还可以选择的是，包括前固定块和后固定块，前固定块和后固定块分设于原料线材输送方向的两侧，且在原料线材输送方向的水平面上均设置有凹槽，前固定块和后固定块拼凑后的凹槽刚好容许原料线材准直通过，前固定块的上表面靠近定位柱的一侧为下坡面。

进一步地，定位柱在原料线材输送方向的水平面上设置有凹槽，凹槽的厚度与原料线材的厚度一致。

进一步地，弯折块在原料线材输送方向的水平面上靠近定位柱的一侧设置有凹槽，弯折块在第三驱动器的驱动下推动原料线材沿着前固定块的坡面弯折成型。

进一步地，所述空心矩形线圈加工装置还包括整线校直机构，所述整线校直机构位于送线结构和弯折机构之间，用于将原料线材准直的输送至弯折机构中。

进一步地，所述整线校直机构包括整线装置和校直装置，整线装置为上下竖直排放的两排滚轮，滚轮滚动的方向与原料线材的输送方向一致，校直装置为前后水平排放的两排滚轮，滚轮的中心旋转轴垂直于原料线材输送方向的水平面，每个滚轮在原料线材输送方向的水平面上均设置有环形的凹槽，环形凹槽的厚度与原料线材的厚度一致。

进一步地，所述整线校直机构还包括过渡装置，过渡装置为l型固定块，原料线材底面和侧面贴合l型的直角处。

进一步地，所述空心矩形线圈加工装置还包括防倾斜装置，所述防倾斜装置为可升降的支撑柱，支撑柱内插于空心矩形线圈中。

进一步地，所述空心矩形线圈加工装置还包括收集装置，所述收集装置安装于裁切机构末端，设置有向下倾斜的通道以及通道底端的储存箱。

进一步地，所述裁切机构包括切刀和第四驱动器，切刀在第四驱动器的驱动下完成原料线材的裁切。

在符合本领域公知常识的基础上，上述各优选条件可任意组合，既得本发明实施例。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种送线结构，包括送线轮、支撑板、驱动装置、送线控制装置，驱动装置与送线轮连接，用于控制所述送线轮转动，所述支撑板用于支撑送线轮，所述送线控制装置包括滑轨、滑块、传动轮，所述滑轨上有顺延轨道方向的凹槽，传动轮固定在滑块上，滑块活动于滑轨上的凹槽内。送线轮在驱动机构的驱动下转动放线，放线结束后，此时由于重力的作用，滑块位于滑轨的最低端，随着原料线材的使用加工，滑块在原料线材向上的支撑力的作用下逐渐上移至顶端，此时需要再次启动驱动装置进行放线。此种设计解决了人工送线工作效率低、线圈加工质量差的问题，且本发明中的送线控制装置利用了滑块本身的重力以及原料线材的支撑力，不需要额外的动力装置完成此种效果，结构简单，成本低。

（2）本发明的送线控制装置还可以选择的是，包括支撑杆、上限位结构、下限位结构、传动轮以及移动环，所述上限位结构固定安装于支撑杆的上端，下限位结构固定安装于支撑杆的下端，移动环套设在支撑杆上，上限位结构和下限位结构用于将移动环限制在支撑杆上，传动轮固定在移动环上。相较于上述滑轨结构，此种结构部件多，美观性差，但此结构仍可以实现控制送线的目的，且同样不需要其他额外的动力装置。

（3）本发明的所述支撑板的上端有弧形凹槽，送线轮的中心轴搭设在支撑板的弧形凹槽处，支撑板紧靠送线轮的中心轴的下端设置有两个轴承，轴承的中心旋转轴垂直于支撑板。加了两个轴承，使送线轮的中心轴直接接触两个轴承，在送线轮的中心轴转动的时候减小了摩擦阻力。

（4）本发明的所述滑轨上凹槽的上下两端有感应器，感应器与驱动装置相连接，当滑块滑动至滑轨的上端时，感应器将信息传递至驱动装置进行送线，当滑块滑动至滑轨下端时，感应器将信息传动至驱动装置停止送线，此种设计可以实现机器的自动化，提高了工作效率，节约了劳动资源。

（5）本发明的空心矩形线圈加工装置，包括送线结构、牵引机构、弯折机构和裁切机构，依据原料线材的输送方向，送线结构、牵引机构、弯折机构和裁切机构顺次安装，所述牵引机构用于牵引原料线材；所述弯折机构用于将原料线材折弯；所述裁切机构用于将原料线材切断。此种空心矩形线圈加工装置可实现从送线叫裁切的全自动化完成，大大提高了工作效率，节约了劳动资源。

（6）本发明所述牵引机构位于包括第二驱动器和输线平板，两个输线平板中间的间隔为原料线材的厚度，第二驱动器用于牵引原料线材。输线平板可起到部分矫正原料线材的作用，保证输入至弯折机构的原料线材为准直的。

（7）本发明的所述弯折机构包括夹线器、定位柱、弯折块和第三驱动器，夹线器和弯折块沿原料线材的输送方向顺次安装，定位柱位于夹线器和弯折块的中间且与夹线器、弯折块分设于原料线材输送方向的两侧，夹线器的目的在于固定原料线材的位置、保证原料线材准直地输送至弯折块部分，且夹线器的上表面靠近定位柱的部分为下坡面，弯折块在第三驱动器的驱动下绕定位柱旋转以完成原料线材的弯折。其动作原理为：原料线材在弯折块的推动下实现直角的弯折，由于夹线器靠近定位柱的上表面部分为下坡面，所以原料线材被加工成螺旋式的矩形线圈。

（8）本发明所述夹线器包括前固定块和后固定块，前固定块和后固定块分设于原料线材输送方向的两侧，且在原料线材输送方向的水平面上均设置有凹槽，前固定块和后固定块拼凑后的凹槽刚好容许原料线材准直通过，前固定块的上表面靠近定位柱的一侧为下坡面。与之形成对比的是夹线器为整个的矩形块，此种设计的目的是可以通过仅替换前固定块，更替前固定块的下坡面的坡度来实现矩形线圈的不同参数尺寸的设计。

（9）本发明的定位柱在原料线材输送方向的水平面上设置有凹槽，凹槽设计的目的还是为了准直原料线材。

（10）本发明的弯折块在原料线材输送方向的水平面上靠近定位柱的一侧设置有凹槽，弯折块在第三驱动器的驱动下推动原料线材沿着前固定块的坡面弯折成型，此设计的目的在于保证在弯折的过程中原料线材的水平。

（11）本发明的所述整线校直机构包括整线装置和校直装置，整线装置为上下竖直排放的两排滚轮，滚轮滚动的方向与原料线材的输送方向一致，校直装置为前后水平排放的两排滚轮，滚轮的中心旋转轴垂直于原料线材输送方向的水平面，每个滚轮在原料线材输送方向的水平面上均设置有环形的凹槽，环形凹槽的厚度与原料线材的厚度一致。整线装置的目的是整线，因为从送线轮直接出来的先会存在弧度不平整的问题，校直装置是保证在送线过程中保持线是直的。

（12）本发明的所述整线校直机构还包括过渡装置，过渡装置为l型固定块，原料线材底面和侧面贴合l型的直角处，此部分的目的是固定原料线材的线高。

（13）本发明所述空心矩形线圈加工装置还包括防倾斜装置，所述防倾斜装置为可升降的支撑柱，支撑柱内插于空心矩形线圈中，矩形线圈是有一定高度的，原料线材在加工螺旋向上的过程中是逐步增高的，会存在晃动的问题，此结构是为了放置矩形线圈的倾斜。

（14）本发明所述空心矩形线圈加工装置还包括收集装置，所述收集装置安装于裁切机构末端，设置有向下倾斜的通道以及通道底端的储存箱，在矩形线圈加工完成后，本加工装置可实现裁切后的自动收集线圈的目的，不需要人工完成。

附图说明

图1本发明实施例1的一种送线结构；

图2本发明实施例4的一种空心矩形线圈弯折机构；

图3本发明实施例6中的整线校直机构；

图4本发明的送线结构、整线校直机构、牵引机构、弯折机构的整体连接图。

其中，1-送线轮，2-支撑板，3-滑轨，4-滑块，5-传动轮，6-轴承，7-第一驱动器，8-驱动带轮，9-同步带，10-同步带轮，11-第二驱动器，13-前固定块，14-后固定块，15-定位柱，16-弯折块，17-整线装置，18-校直装置，19-l型固定块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明的技术方案做进一步详述。

实施例1

一种送线结构，包括送线轮、支撑板、驱动装置、送线控制装置，驱动装置包括第一驱动器、驱动带轮、同步带和同步带轮，同步带轮与送线轮的中心轴固定连接，第一驱动器驱动驱动带轮旋转，驱动带轮通过同步带带动同步带轮旋转，进而带动送线轮转动用于控制所述送线轮转动，所述支撑板的上端有弧形凹槽，送线轮的中心轴搭设在支撑板的弧形凹槽处，支撑板紧靠送线轮的中心轴的下端设置有两个轴承，轴承的中心旋转轴垂直于支撑板；所述送线控制装置包括滑轨、滑块、传动轮，所述滑轨上有顺延轨道方向的凹槽，传动轮固定在滑块上，滑块活动于滑轨上的凹槽内，滑轨上凹槽的上下两端有感应器，感应器与驱动装置相连接。

实施例2

一种送线结构，包括送线轮、支撑板、驱动装置、送线控制装置，驱动装置包括第一驱动器，驱动齿轮，送线轮的中心轴上固定安装有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相配合，实现送线轮的转动送线，所述支撑板的上端有弧形凹槽，送线轮的中心轴搭设在支撑板的弧形凹槽处，支撑板紧靠送线轮的中心轴的下端设置有两个轴承，轴承的中心旋转轴垂直于支撑板；所述送线控制装置包括支撑杆、上限位结构、下限位结构、传动轮以及移动环，所述上限位结构固定安装于支撑杆的上端，下限位结构固定安装于支撑杆的下端，移动环套设在支撑杆上，上限位结构和下限位结构用于将移动环限制在支撑杆上，上限位结构和下限位结构均设有感应器，感应器与驱动装置相连接，传动轮固定在移动环上。

实施例3

一种空心矩形线圈弯折机构，包括夹线器、定位柱、弯折块和第三驱动器，夹线器和弯折块沿原料线材的输送方向顺次安装，定位柱位于夹线器和弯折块的中间且与夹线器、弯折块分设于原料线材输送方向的两侧，所述夹线器为矩形块，矩形块沿原料线材输送方向有与原料线材相匹配的通槽，矩形块的上表面靠近定位柱的部分为下坡面，定位柱在原料线材输送方向的水平面上设置有凹槽，凹槽的厚度与原料线材的厚度一致，弯折块在原料线材输送方向的水平面上靠近定位柱的一侧设置有凹槽，弯折块在第三驱动器的驱动下推动原料线材沿着前固定块的坡面弯折成型。

实施例4

一种空心矩形线圈弯折机构，包括夹线器、定位柱、弯折块和第三驱动器，夹线器和弯折块沿原料线材的输送方向顺次安装，定位柱位于夹线器和弯折块的中间且与夹线器、弯折块分设于原料线材输送方向的两侧，所述夹线器包括前固定块和后固定块，前固定块和后固定块分设于原料线材输送方向的两侧，且在原料线材输送方向的水平面上均设置有凹槽，前固定块和后固定块拼凑后的凹槽刚好容许原料线材准直通过，前固定块的上表面靠近定位柱的一侧为下坡面，定位柱在原料线材输送方向的水平面上设置有凹槽，凹槽的厚度与原料线材的厚度一致，弯折块在原料线材输送方向的水平面上靠近定位柱的一侧设置有凹槽，弯折块在第三驱动器的驱动下推动原料线材沿着前固定块的坡面弯折成型。

实施例5

一种空心矩形线圈的绕线结构，包括牵引机构和弯折机构，所述牵引机构位于包括第二驱动器和输线平板，两个输线平板中间的间隔为原料线材的厚度，第二驱动器用于牵引原料线材；所述弯折机构包括夹线器、定位柱、弯折块和第三驱动器，夹线器和弯折块沿原料线材的输送方向顺次安装，定位柱位于夹线器和弯折块的中间且与夹线器、弯折块分设于原料线材输送方向的两侧，所述夹线器包括前固定块和后固定块，前固定块和后固定块分设于原料线材输送方向的两侧，且在原料线材输送方向的水平面上均设置有凹槽，前固定块和后固定块拼凑后的凹槽刚好容许原料线材准直通过，前固定块的上表面靠近定位柱的一侧为下坡面，定位柱在原料线材输送方向的水平面上设置有凹槽，凹槽的厚度与原料线材的厚度一致，弯折块在原料线材输送方向的水平面上靠近定位柱的一侧设置有凹槽，弯折块在第三驱动器的驱动下推动原料线材沿着前固定块的坡面弯折成型。

实施例6

一种空心矩形线圈的绕线结构，包括牵引机构、弯折机构和整线校直机构，所述牵引机构位于包括第二驱动器和输线平板，两个输线平板中间的间隔为原料线材的厚度，第二驱动器用于牵引原料线材；所述整线校直机构包括整线装置、过渡装置和校直装置，整线装置为上下竖直排放的两排滚轮，滚轮滚动的方向与原料线材的输送方向一致，过渡装置为l型固定块，原料线材底面和侧面贴合l型的直角处，校直装置为前后水平排放的两排滚轮，滚轮的中心旋转轴垂直于原料线材输送方向的水平面，每个滚轮在原料线材输送方向的水平面上均设置有环形的凹槽，环形凹槽的厚度与原料线材的厚度一致；所述弯折机构包括夹线器、定位柱、弯折块和第三驱动器，夹线器和弯折块沿原料线材的输送方向顺次安装，定位柱位于夹线器和弯折块的中间且与夹线器、弯折块分设于原料线材输送方向的两侧，所述夹线器包括前固定块和后固定块，前固定块和后固定块分设于原料线材输送方向的两侧，且在原料线材输送方向的水平面上均设置有凹槽，前固定块和后固定块拼凑后的凹槽刚好容许原料线材准直通过，前固定块的上表面靠近定位柱的一侧为下坡面，定位柱在原料线材输送方向的水平面上设置有凹槽，凹槽的厚度与原料线材的厚度一致，弯折块在原料线材输送方向的水平面上靠近定位柱的一侧设置有凹槽，弯折块在第三驱动器的驱动下推动原料线材沿着前固定块的坡面弯折成型。

实施例7

一种可防止空心矩形线圈晃动的绕线结构，包括牵引机构、弯折机构、整线校直机构和防倾斜装置，所述牵引机构位于包括第二驱动器和输线平板，两个输线平板中间的间隔为原料线材的厚度，第二驱动器用于牵引原料线材；所述整线校直机构包括整线装置、过渡装置和校直装置，整线装置为上下竖直排放的两排滚轮，滚轮滚动的方向与原料线材的输送方向一致，过渡装置为l型固定块，原料线材底面和侧面贴合l型的直角处，校直装置为前后水平排放的两排滚轮，滚轮的中心旋转轴垂直于原料线材输送方向的水平面，每个滚轮在原料线材输送方向的水平面上均设置有环形的凹槽，环形凹槽的厚度与原料线材的厚度一致；所述弯折机构包括夹线器、定位柱、弯折块和第三驱动器，夹线器和弯折块沿原料线材的输送方向顺次安装，定位柱位于夹线器和弯折块的中间且与夹线器、弯折块分设于原料线材输送方向的两侧，所述夹线器包括前固定块和后固定块，前固定块和后固定块分设于原料线材输送方向的两侧，且在原料线材输送方向的水平面上均设置有凹槽，前固定块和后固定块拼凑后的凹槽刚好容许原料线材准直通过，前固定块的上表面靠近定位柱的一侧为下坡面，定位柱在原料线材输送方向的水平面上设置有凹槽，凹槽的厚度与原料线材的厚度一致，弯折块在原料线材输送方向的水平面上靠近定位柱的一侧设置有凹槽，弯折块在第三驱动器的驱动下推动原料线材沿着前固定块的坡面弯折成型；所述裁切机构包括切刀和第四驱动器，切刀在第四驱动器的驱动下完成原料线材的裁切；所述防倾斜装置为可升降的支撑柱，支撑柱内插于空心矩形线圈中。

实施例8

一种具有收集功能的空心矩形线圈加工装置，包括牵引机构、弯折机构、整线校直机构、裁切机构和收集装置，依据原料线材的输送方向，牵引机构、弯折机构和裁切机构顺次安装，所述牵引机构位于包括第二驱动器和输线平板，两个输线平板中间的间隔为原料线材的厚度，第二驱动器用于牵引原料线材；所述整线校直机构包括整线装置、过渡装置和校直装置，整线装置为上下竖直排放的两排滚轮，滚轮滚动的方向与原料线材的输送方向一致，过渡装置为l型固定块，原料线材底面和侧面贴合l型的直角处，校直装置为前后水平排放的两排滚轮，滚轮的中心旋转轴垂直于原料线材输送方向的水平面，每个滚轮在原料线材输送方向的水平面上均设置有环形的凹槽，环形凹槽的厚度与原料线材的厚度一致；所述弯折机构包括夹线器、定位柱、弯折块和第三驱动器，夹线器和弯折块沿原料线材的输送方向顺次安装，定位柱位于夹线器和弯折块的中间且与夹线器、弯折块分设于原料线材输送方向的两侧，所述夹线器包括前固定块和后固定块，前固定块和后固定块分设于原料线材输送方向的两侧，且在原料线材输送方向的水平面上均设置有凹槽，前固定块和后固定块拼凑后的凹槽刚好容许原料线材准直通过，前固定块的上表面靠近定位柱的一侧为下坡面，定位柱在原料线材输送方向的水平面上设置有凹槽，凹槽的厚度与原料线材的厚度一致，弯折块在原料线材输送方向的水平面上靠近定位柱的一侧设置有凹槽，弯折块在第三驱动器的驱动下推动原料线材沿着前固定块的坡面弯折成型；所述裁切机构包括切刀和第四驱动器，切刀在第四驱动器的驱动下完成原料线材的裁切；所述收集装置安装于裁切机构末端，设置有向下倾斜的通道以及通道底端的储存箱。

实施例9

一种空心矩形线圈加工装置，包括牵引机构、弯折机构、整线校直机构、防倾斜装置、裁切机构和收集装置，依据原料线材的输送方向，牵引机构、弯折机构和裁切机构顺次安装，所述牵引机构位于包括第二驱动器和输线平板，两个输线平板中间的间隔为原料线材的厚度，第二驱动器用于牵引原料线材；所述弯折机构包括夹线器、定位柱、弯折块和第三驱动器，夹线器和弯折块沿原料线材的输送方向顺次安装，定位柱位于夹线器和弯折块的中间且与夹线器、弯折块分设于原料线材输送方向的两侧，所述夹线器包括前固定块和后固定块，前固定块和后固定块分设于原料线材输送方向的两侧，且在原料线材输送方向的水平面上均设置有凹槽，前固定块和后固定块拼凑后的凹槽刚好容许原料线材准直通过，前固定块的上表面靠近定位柱的一侧为下坡面，定位柱在原料线材输送方向的水平面上设置有凹槽，凹槽的厚度与原料线材的厚度一致，弯折块在原料线材输送方向的水平面上靠近定位柱的一侧设置有凹槽，弯折块在第三驱动器的驱动下推动原料线材沿着前固定块的坡面弯折成型；所述整线校直机构位于送线结构和弯折机构之间，整线校直机构包括整线装置、过渡装置和校直装置，整线装置为上下竖直排放的两排滚轮，滚轮滚动的方向与原料线材的输送方向一致，过渡装置为l型固定块，原料线材底面和侧面贴合l型的直角处，校直装置为前后水平排放的两排滚轮，滚轮的中心旋转轴垂直于原料线材输送方向的水平面，每个滚轮在原料线材输送方向的水平面上均设置有环形的凹槽，环形凹槽的厚度与原料线材的厚度一致；所述裁切机构包括切刀和第四驱动器，切刀在第四驱动器的驱动下完成原料线材的裁切；所述防倾斜装置为可升降的支撑柱，支撑柱内插于空心矩形线圈中；所述收集装置安装于裁切机构末端，设置有向下倾斜的通道以及通道底端的储存箱。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。