自动安装系统及其方法与流程

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种自动安装系统及其方法。

背景技术：

目前的阀门生产过程中，当阀门各部件被生产制造之后，由工人进行组装操作，在组装过程中，由于人工的原因，需要一堆阀门部件进行组装。换句话说，在人工组装过程中，阀门的组件较多，因此阀门的不同部件则被堆放在一起，并等待下一部件的安装，无法稳定地单个阀门直接组装完成，而且要求人工完成全部阀门部件的组装时，员工很有可能组装错误。

因此，当人工在操作时，可能会出现以下问题：

第一、安装效率较低，一些待安装完成的半成品阀门长时间处于待安装状态。第二、安装阀门的走向较为混乱，没有一个统一和标准的走向安装过程。

另一方面，当所述阀门各个部件被组装完成后，需要进行测试，在测试过程中，需要人工去测试，在测试过程中，其中一个人需要在所述阀门中充气，另外一个在12小时后观察所述阀门是否在漏气。可以理解的是，所述阀门只有在出现较大的漏气程度才可以通过肉眼可见的判断，而一些细小的漏气程度则很难被判断。

另外，当所述阀门各个部件被测试完毕后，需要进行打码，一般来说，同一类型的阀门需要打上同一类型的码。但是，由于人工的成堆操作，很容易混杂有不同类型的阀门，使得不同类型的阀门需要通过操作者肉眼识别而区别打码，因此，打码过程的效率难以提升。

技术实现要素：

本发明的一个主要优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述自动安装系统用于自动化地安装锻造后的阀门各个部件，并且自动地测试拼装后的阀门以及测试完成后为所述阀门打码。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述自动安装系统提供一自动拼装设备，所述自动拼装设备为待安装的各个阀门部件，其中各个阀门部件自动按照所述自动拼装设备所设定的安装顺序被组装。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述自动拼装设备提供多个部件组装装置，其中每一所述部件组装装置对应储存有相应的阀门部件，所述部件组装装置之间的相对位置按照所设定的安装顺序。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述自动拼装设备还提供一传输装置，所述传输装置用于传输其上的阀门各个部件，使得所述阀门各个部件被传输到相应的位置以完成相应位置上的阀门部件的安装。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述自动拼装设备还提供一监控装置，所述监控装置用于监控位于所述传输装置上的阀门部件，以控制所述部件组装装置将相应的部件安装到所述阀门部件上。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述自动拼装设备还提供一排除装置，当所述排除装置监测到在拼装过程中无法拼装的阀门部件，则所述排除装置将其中无法安装的阀门部件排除。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述自动安装系统还提供一测试设备，其中所述自动拼装设备和所述测试设备之间能够自动地传输所拼装好的阀门。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述测试设备提供一充气装置，所述充气装置用于对拼装完成的阀门进行充气。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述测试设备提供一压力测试装置，所述压力测试装置用于测试充气完成的充气装置。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述测试设备提供一剔除装置，所述剔除装置用于剔除测试阶段中不合格的阀门。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述自动安装系统提供一打码设备，其中所述打码设备用于自动地为不同类型的阀门进行打码。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述测试设备和所述打码设备之间能够自动地传输测试完成后的阀门。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述打码设备提供一判断装置，所述判断装置判断需要打码的阀门属于哪个型号的。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述打码设备提供一喷涂装置，所述喷涂装置通信地连接所述判断装置，使得所述喷涂装置能够根据判断得出的具体类型的阀门进行相应类型的打码。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述打码设备在打码的时候，先挑选出属于当前喷涂型号的阀门，从而进行喷涂。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述自动安装系统提供一维护设备，所述维护设备能够判断所述自动安装系统的任何一个步骤是否出现问题，并且进行维护的通知。

本发明的另一个优势在于提供一种自动安装系统及其方法，其中所述自动安装系统提供一控制中心，所述控制中心能够综合地自动控制所述自动安装系统的各个设备之间的相互操作。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一自动安装系统，其应用于一阀门的安装，包括：

一自动拼装设备，其中所述自动拼装设备能够用于安装所述阀门的各个阀门部件以安装成完整的所述阀门；以及

一自动测试设备；其中所述自动测试设备能够用于测试所述阀门。

根据本发明的一个实施例，其中所述自动安装系统还包括一自动打码设备，所述自动打码设备能够用于自动将所述阀门进行打码。

根据本发明的一个实施例，其中所述自动拼装设备包括一传输装置和多个拼装装置，其中所述传输装置包括一传输带，所述传输带上具有多个安装区域，所述拼装装置对应地设置在所述安装区域，以夹取所述阀门的各个部件以在所述传输带上依次完成组装。

根据本发明的一个实施例，其中所述自动拼装设备包括一拼装控制中心，所述拼装控制中心包括一监控单元，所述监控单元通信地连接所述拼装装置，并且所述监控单元用于监控所述安装区域。

根据本发明的一个实施例，其中所述拼装控制中心包括一排除单元，所述排除单元通信地连接所述监控单元，当监控到所述拼装装置无法完成拼装时，所述排除单元将所述阀门及其阀门部件排除在安装过程外。

根据本发明的一个实施例，其中所述拼装控制中心包括一维护单元，所述维护单元通信地连接所述传输装置和所述拼装装置，用以维护所述自动拼装设备的正常工作。

根据本发明的一个实施例，其中所述拼装装置包括一定位部件和一转动部件，其中所述定位部件用于夹取和定位所述阀门部件和所述阀门主体，而所述转动部件可转动地设置在所述定位部件上，使得所述阀门部件被拼装到所述阀门主体上。

根据本发明的一个实施例，其中所述自动测试设备包括一充气装置和一控制装置，所述控制装置可操作地连接所述充气装置，使得所述控制装置能够控制所述阀门，并且控制所述充气装置对所述阀门完成充气。

根据本发明的一个实施例，其中所述自动测试设备还包括一传输装置和一测试装置，所述传输装置连接所述测试装置和所述充气装置，所述阀门通过所述传输装置传输至所述测试装置。

根据本发明的一个实施例，其中所述自动测试设备还包括一测试控制中心，其中所述测试控制中心包括一执行单元，所述执行单元可控制地连接所述控制装置、所述充气装置和所述测试装置，所述测试控制中心还包括一排除单元，所述排除单元通信地连接所述测试装置，当所述阀门测试不合格时则排除所述阀门。

根据本发明的一个实施例，其中所述测试控制中心还包括一维护单元，所述维护单元通信地连接所述控制装置、所述充气装置和所述测试装置，用于维护所述自动测试设备的正常操作。

根据本发明的一个实施例，其中所述自动打码设备包括一筛选装置和一喷涂装置，所述喷涂装置具有至少一喷头，其中所述筛选装置用于筛选所述阀门，所述筛选装置设置在所述自动拼装装置之后，所述喷涂装置可通信地连接所述筛选装置，用以喷涂筛选的相应类型的所述阀门。

根据本发明的一个实施例，其中所述自动打码设备包括一打码控制中心，所述打码控制中心可控制地连接所述喷涂装置和所述筛选装置，以控制筛选所述阀门并进行喷码。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是现有技术中的安装示意图。

图2是依据本发明的一优选实施例的一自动安装系统的一自动拼装设备的示

意图。

图3是依据本发明所述自动拼装设备的一拼装装置的示意图。

图4是依据本发明所述自动拼装设备的一拼装控制中心的控制示意图。

图5是依据本发明所述自动拼装设备的另一实施方式的示意图。

图6是依据本发明的一优选实施例的一自动安装系统的一自动测试设备的示

意图。

图7是依据所述自动测试设备的一测试控制中心的控制示意图。

图8是依据本发明的一优选实施例的一自动安装系统的一自动打码设备的示

意图。

图9是依据所述自动打码设备的另一种实施方式的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1所示，在生产出阀门40的各个需要组装的部件之后，操作者需要手动地将各个部件拼装到一起。一般来说，手动拼装的过程中，阀门40的各个部件之间的拼装质量可能参差不齐，并且由于人工的速度不一样，导致各部件很容易造成堆积的情况。

因此，本发明提供了一种自动安装系统，使得所述阀门40的各个部件能够被自动地拼装、测试以及打码，最终成品装货。因此，所述自动安装系统至少需要完成拼装测试以及打码的功能，使得每一个阀门40的安装效率得到提升，并且提高了良品率。

首先，如图2所示，所述阀门40的各个部件被制造完毕，并且存放在相应的存放箱中。所述自动安装系统包括一自动拼装设备10，其中所述自动拼装设备10包括一输送装置11，其中所述输送装置11包括一传输带111，所述传输带111具有一传输方向，使得所述传输方向上前置的部件先被安装完成，而后置的部件后被安装完成。

所述传输装置11上按照传输方向设置有多处安装区域110，所述安装区域110相对于所述传输装置11是固定的，而所述传输带111与所述安装区域110则是相对移动的。在所述安装区域110中，设置有相应的所述阀门40部件，其中所述安装区域110中能够放置相应的阀门40组件以和上一安装区域110中的阀门40组件进行拼装。

需要注意的是，所述阀门40组件中包括一阀门主体41和其他拼装部件，也就是说，所述阀门主体41需要放置在所述传输装置11的初始的所述安装区域110，也就是所述传输带111的起点，使得所述阀门主体41首先被放置在所述安装区域110中，并且通过所述传输带111被移动至下一所述安装区域110。

如图3所示，所述自动拼装设备10还包括多个拼装装置12，所述拼装装置12用于夹取相应的所述安装区域110中的所述部件存放箱中的其中一个阀门40部件，所述拼装装置12具有一定位部件121，所述定位部件121用于判断所述阀门40部件和另一个阀门40部件的相对位置。其中所述定位部件121能够定位所述安装区域110中的所述阀门40部件，使得相应的所述安装区域110的所述阀门40部件按照安装顺序被拼装。

所述拼装装置12还具有一转动部件122，所述转动部件122以转动夹取在所述拼装装置12中的所述阀门40部件，以适于完成两个所述阀门40部件之间的组装。可以理解的是，所述阀门40部件之间可以通过螺接、嵌合连接等连接方式，因此所述转动部件122可以被实施为一扭转部件，使得夹取的所述阀门40部件被扭转以安装到所述阀门主体41。

在另一方面，所述自动拼装设备10的所述拼装装置12的数量和所述安装区域110的数量相对应，使得所述自动拼装设备10中的所述拼装装置12仅夹取当前所述安装区域110的阀门40部件。

所述自动拼装设备10的所述传输带111的开始传输的信号，是通过所述拼装装置12夹取到所述阀门40部件。所述拼装装置12能够夹取到相应的阀门40部件，所述自动拼装设备10即可夹取到上一阀门主体41中的所述阀门40部件。

以另一所述阀门40部件-球阀为例，所述球阀的安装步骤是在首先安装到所述阀门主体41中，因此，装有所述球阀的球阀存放箱被放置在传输方向上的第二个所述安装区域110。

首先地，所述阀门主体41所在主体存放箱设置在所述传输带111的起点处所在的所述安装区域110，所述拼装装置12依次地夹取到所述安装区域110，可以理解的是，每次所述拼装装置12夹取的时间间隔按照一预定的时间差，使得后续的拼装操作能够在单位时间内完成。

当所述阀门主体41通过所述拼装装置12夹取到所述传输带111上，所述传输带111本身具有一预定的传输速度，并且所述传输带111在移动到所述安装区域110中即可停止一段时间。

当所述阀门主体41被传输到下一所述安装区域110中，在下一所述安装区域110中，所述拼装装置12夹取所述球阀，并且所述定位部件121将所述球阀定位到所述阀门主体41，并且定位完成后，所述拼装装置12的所述转动部件122夹取并且转动所述球阀以使得所述球阀被拼装到所述阀门主体41上。

需要注意的是，上述所述拼装装置12的操作流程如下所示：

(1)当所述阀门主体41被传输到相应的所述安装区域110中时，所述传输带111当即停止传输‘

(2)所述拼装装置12夹取所述安装区域110的所述阀门40部件；

(3)所述拼装装置12的所述定位部件121定位所述阀门40部件与所述阀门主体41上；

(4)完成定位之后，所述转动部件122转动所述阀门40部件，使得所述阀门40部件被安装到所述阀门主体41上。

如图4所示，在上述拼装过程中，所述自动拼装设备10还包括一拼装控制中心13，所述拼装控制中心13包括一监控单元131，所述监控单元131通信地连接所述拼装装置12和所述传输装置11，当所述传输装置11上的所述传输带111上的所述阀门主体41被传输到相应的所述安装区域110时，所述监控单元131监控到所述阀门主体41时，即可生成一开始信号并且传输到所述拼装装置12，使得所述拼装装置12夹取所述阀门40部件。进一步地，所述拼装装置12的所述定位部件121和所述转动部件122进行操作，用于拼装所述阀门40部件安装到所述阀门主体41。

所述拼装控制中心13还包括一排除单元132，所述排除单元132用于排除到拼装过程中无法拼装的阀门40部件。一般来说，所述拼装装置12的所述转动部件122能够转动所述阀门40部件以拼装到所述阀门主体41。但是，当所述阀门40部件无法安装到所述阀门主体41上时，所述排除单元132则驱动所述拼装装置12以排除到无法安装的所述阀门40部件。

具体地，所述排除单元132通信地连接所述监控单元131，当所述监控单元131监控到所述阀门40部件和所述阀门主体41不能相互安装，所述排除单元132获取到所述监控单元131的监控信号，即可生成一排除信号，所述排除信号传输到所述拼装装置12，以控制所述拼装装置12以带离所述阀门40部件，最终该阀门40部件被排除。

需要注意的是，所述排除单元132带离所述阀门40部件，同时开启另一所述拼装装置12夹取另一所述阀门40部件进行拼装。在另一种特殊情况下，连续两次以上的同样的所述阀门40部件无法直接被拼装到所述阀门40部件上，这种情况下，所述拼装装置12将所述阀门主体41和所述阀门40部件均带离拼装过程，使得下一阀门主体41被传输到所述安装区域110以继续完成拼装过程。

另外，所述拼装控制中心13还包括一维护单元133，其中所述维护单元133用于维护所述拼装控制中心13。具体地，所述维护单元133通信地连接所述监控单元131，使得所述维护单元133获取所述监控单元131的监控信息，当所述监控单元131监控到整个所述自动拼装设备10其中一处或者多处出现故障的情况时，所述维护单元133即可生成一维护信号，所述维护信号可以传输到操作者的使用终端上，也可以以显示的方式显示在所述自动拼装设备10上。

因此，上述各个装置和部件的相互合作，使得所述阀门主体41和所述阀门40部件之间能够通过自动转动以完成相互操作。使得整体操作不需要通过人工来完成，而全部自动化地拼装。

当所述阀门40各个部件被组装以形成一完整的阀门40时，所述阀门40需要被测试。一般的测试方式中，操作者首先将所述阀门40打开，装入到充气装置中进行充气，并且将所述阀门40放入至水箱中，等待一定时间后，将所述阀门40打开，观察此时阀门40的放气情况判断所述阀门40是否正常。

根据上述自动拼装设备的操作流程，提供了一自动拼装方法，包括以下步骤：

(a)当所述阀门主体41被放置在所述传输带的起点时，自动拼装过程开始，所述阀门主体41被传输到下一所述安装区域；

(b)当所述阀门主体41被传输到下一所述安装区域时，所述转动部件被启动以夹取对应的所述阀门40部件；

(c)所述定位部件定位所述阀门40部件和所述阀门主体41，然后所述转动部件开始转动以安装所述阀门40部件至所述阀门主体41上；以及

(d)在所述安装区域中完成拼装后，所述转动部件放置所述阀门主体41至所述传输带上，以传输到下一所述安装区域，进而重复以上步骤直至完成全部安装。

根据上述自动拼装方法，进一步地包括以下步骤：

(e)当所述阀门主体41和所述阀门40部件无法安装在一起时，所述转动部件被触发，以控制所述夹取部件带离所述阀门40部件；以及

(f)所述夹取部件夹取另一个相同的所述阀门40部件，以继续完成相应的拼装操作。

如图5所示，提供了所述自动拼装设备10的另一实施方式，其中所述自动拼装设备10不需要所述传输装置11，所有的步骤均在同一安装位置中依次进行。所述自动拼装设备10的所述拼装装置12a中包括一个定位部件121a和多个转动部件122a，其中所述定位部件121a定位所述阀门主体41以及其他多个阀门40部件，也就是说，当第一个要被安装到所述阀门主体41的所述球阀被所述转动部件122a夹持并且通过所述定位部件121a定位到所述阀门主体41时，所述转动部件122a带动所述球阀安装到所述阀门主体41，当所述球阀安装完成后，所述转动部件122a夹取第二个要被安装到所述阀门主体41的阀门40部件，并且重复所述定位部件121a的操作。

需要注意的是，所述定位部件121a的操作，需要随着不同阀门40部件与所述阀门主体41安装的位置关系而发生变化。因此，所述定位部件121a需要不断地调整定位操作，而所述转动部件122a一方面夹取不同的阀门40部件，另一方面控制所述阀门40部件按照所述定位部件121所定位的位置以安装所述阀门40部件。

根据图5所示的实施方式，提供了一自动拼装方法，包括以下步骤：

(a)其中一个所述转动部件夹持所述阀门主体41时，自动拼装过程开始，另外的至少一所述转动部件夹持所述阀门40部件时，所述定位部件开始定位所述阀门主体41和至少一所述阀门40部件；以及

(b)所述转动部件按照所述定位部件定位的位置以安装所述阀门40部件，并且按照所述安装顺序依次完成安装。

如图6所示，在本发明中提供了一自动测试设备20，所述自动测试设备20能够自动地测试所述阀门40的气密性。所述自动测试设备20包括一传输装置21，所述传输装置21用于传输所述阀门40，使得所述阀门40在充气和测试中进行运输。

具体地，所述传输装置21一方面能够夹持住所述阀门40，使得所述阀门40在整个测试过程中保持稳定，另一方面所述传输装置21能够带动所述阀门40处于不同的过程。

进一步地，所述自动测试设备20还包括一充气装置22，所述充气装置22用于将所述阀门40进行充气，一般的，所述充气装置22的充气量是预定的，使得每一次充气量与所述阀门40是相对的，使得所述阀门40正好处于测试状态。需要注意的是，正常使用的阀门40是打开状态的，而充气情况下所述阀门40内部是封闭的。

需要注意的是，所述充气装置22在充气时，所述充气装置22的充气口需要定位于所述阀门40的开口，因此所述充气装置22能够完成所述阀门40的充气。

因此，所述自动测试设备20还包括一控制装置23，所述控制装置23能够控制所述阀门40的开启，使得充气开始前所述控制装置23能够打开所述阀门40，充气过程中所述控制装置23能够关闭所述阀门40。

具体地，所述控制装置23可以是一扭转装置，使得所述扭转装置能够扭转所述阀门40的开闭件，以开闭所述阀门40。所述控制装置23控制所述阀门40的开启，并且在测试阶段继续控制。可以理解的是，所述控制装置23还可以是其他能够转动所述阀门40的开启的部件。

所述自动测试设备20还包括一测试装置24，所述测试装置24用于测试完成充气之后的所述阀门40。在其中一个实施方式中，所述测试装置24包括一水箱240和一压力测试部件241，其中所述压力测试部件241测试所述阀门40的内部气密性。当充气后的所述阀门40放置在所述水箱240中，当其中的气密性较好时，水无法进入到所述阀门40，而其中的空气保持恒定的压强，而当所述阀门40的气密性较差时，其中的水可能会进入其中，使得其中的压强不断减少。

当所述阀门40被充气后，所述阀门40被置于所述水箱240，等到一定的时间之后，所述阀门40被测试其中的气密性。当气密性较好，则证明所述阀门40测试合格，而当气密性较差时，则证明所述阀门40测试不合格。因此，判断所述阀门40测试合格的根据来源于所述压力测试部件241，所述压力测试部件241测试所述阀门40的气密性，则输出一气密性信号，并且根据不同的气体压强判断是否属于气密性好或者差。

如图7所示，所述自动测试设备20还包括一测试控制中心25，所述测试控制中心25自动地控制所述阀门40完成气密性测试。所述测试控制中心25包括一执行单元251，所述执行单元251控制所述传输装置21将所述阀门40传输至所述充气装置22中，也就是说，当所述阀门40处于所述传输装置21时，所述传输装置22传输到所述充气装置22上。

当所述阀门40处于所述充气装置22上时，第一、所述执行单元251控制所述控制装置23，所述控制装置23首先控制所述阀门40开启；第二、所述执行单元25控制所述充气装置22对所述阀门40进行充气，当所述充气装置22完成充气之后，所述执行单元25控制所述控制装置23对所述阀门40进行关闭；第三、所述执行单元251控制所述传输装置21传输充气后的所述阀门40至所述测试装置24的所述水箱240中；第四、启动所述压力测试部件241以对所述阀门40进行测试。

当所述阀门40经过上述测试过程中，所述阀门40能够完整地进行气密性测试，所述测试控制中心25还包括一排除单元252，所述排除单元252首先判断所述阀门40是否符合气密性测试，当所述阀门40测试合格之后即可进入下一阶段，而当所述阀门40测试不合格则所述排除单元252将不合格阀门40排除在外。

具体地，所述排除单元252能够判断所述阀门40的气密性是否正常，其中所述排除单元252通信地连接所述测试装置24，其中所述测试装置24的所述压力测试部件241测试到所述阀门40的压力较正常值小，此时根据所述压力测试部件241的测试结果，所述排除单元252生成一排除信号，并且控制所述传输装置21以传输到故障区域。

另外，所述测试控制中心25还包括一维护单元253，所述维护单元253用于维护所述自动测试设备20，当所述维护单元253通信地连接所述测试装置24，当所述测试装置24处于故障情况下，所述维护单元253生成一维护信号。当所述测试装置24处于故障情况下，所述维护单元253输出一个故障信号。

根据上述测试过程，提供了一自动测试方法，包括以下步骤：

(a)传输所述阀门40至所述充气装置处时，所述控制装置控制所述阀门40开启；

(b)开启所述充气装置，以向所述阀门40进行充气，并且在充气过程中控制所述阀门40关闭；

(c)完成充气之后，传输所述阀门40至所述测试装置处，置入所述水箱中；以及

(d)所述压力测试部件测试所述水箱中的所述阀门40内的压强，判断所述阀门40是否符合气密性要求。

根据上述自动测试方法，进一步地包括以下步骤：

(e)当所述测试装置发生故障时，所述维护单元则生成一故障信号。

如图8所示，进一步地提供了一自动打码设备30，其中所述自动打码设备30能够自动地为测试合格的阀门40进行打码。需要注意的是，打码是所述阀门40安装的最后一步，当打码完成后，所述阀门40即可完成所有操作，随即装箱可出售。

所述自动打码设备30包括一喷涂装置31，所述喷涂装置31具有至少一喷头310，所述喷头310用于直接在所述阀门40的特定位置上进行打码。而且，所述阀门40的类型是有区别的，所述阀门40的类型对应相应的喷码。当然，所述喷涂装置31的喷涂材料可以是涂料喷涂，也可以是激光打码。

在喷涂之前，需要判断当前的阀门40属于哪一种类型，并且判断为哪一种类型的阀门40，所述喷涂装置31对所述阀门40进行相应的喷涂操作。所述自动打码设备30还包括一筛选装置32，所述筛选装置32通信地连接所述喷涂装置31，所述筛选装置32即对所述阀门40进行筛选。其中所述筛选装置32用于筛选所述阀门，所述筛选装置32设置在所述自动拼装设备10之后，所述喷涂装置31设置在所述筛选装置32之后，

具体地，所述筛选装置32可以是一摄像装置，所述摄像装置用于对所述阀门40进行拍摄，因此所述摄像装置判断获取的所述阀门40的图像信号，所述筛选装置32进行判断，进而判断得出所述阀门40是否属于哪一个阀门40。

在所述筛选装置32筛选到当前的所述阀门40属于何种阀门40时，所述筛选装置32发送所述筛选信号至所述喷涂装置31，此时所述喷涂装置31执行相应的喷涂操作，使得当前的所述阀门40被喷涂上相应的喷码。

具体地，所述自动打码设备30还包括一打码控制中心33，其中所述打码控制中心33通信地连接所述喷涂装置31和所述筛选装置32，当所述阀门40被设置在所述筛选区域320时，所述执行单元331控制的所述筛选装置32完成筛选，所述执行单元331获取所述筛选信号后控制所述喷涂装置31完成喷涂。

所述执行单元331判断所述喷涂装置31所要喷涂的喷码，判断过程中在所述筛选装置32的筛选过程即可完成。

在上述的实施方式，筛选所述阀门40的方式通过所述筛选装置32筛选相应的阀门40类型，进而根据阀门40类型进行喷涂。

根据上述实施方式，进一步地提供一打码方法，包括以下步骤：

(a)筛选当前的所述阀门的阀门类型；以及

(b)传输对应阀门类型的所述喷涂装置处进行喷涂。

或者，(b1)控制所述喷涂装置预备对应所述阀门类型的喷码以对所述阀门进行喷涂。

如图9所示，在另一种实施方式中，所述自动打码设备30a通过不同的喷码以判断不同的阀门40。在该实施方式中，所述筛选装置32通信地连接所述喷涂装置31a，其中所述喷涂装置31a的喷码顺序是确定的，因此所述筛选装置32a根据固定的喷码顺序来筛选所述阀门40。

所述筛选装置32a获取所述喷涂装置31的喷码顺序，例如从喷码类型a-c，对应不同的阀门40类型a-c。当所述筛选装置32确定喷码顺序时，所述筛选装置32a设置一筛选机制，当遇到相对应喷码的类型的所述阀门40，则进行选定，而不是想对应喷码的类型的所述阀门40则暂时置入待打码区。

而当所述喷码类型a的阀门40全部打完时，将所述待打码区的码进行所述喷码类型b的打码操作，同时筛选出不是类型b的的阀门40。

具体地，所述打码控制中心33a通信地连接所述喷涂装置31a和所述筛选装置32a，根据所述喷涂装置31a选定一特定的喷码，例如喷码类型a，进而所述打码控制中心33a控制所述筛选装置32筛选对应于喷码类型a的所述阀门类型，当所述筛选装置32a筛选出当前特定的阀门类型的所述阀门时，其余的所述阀门进入到待打码区。

当当前喷码类型a所对应的阀门全部打码完成后，将所述待打码区中的所述阀门进行再次筛选以及打码，直至全部阀门完成打码。

根据上述喷码操作，本发明进一步地提供了一打码操作方法，包括以下步骤：

(a)选定一特定喷码；

(b)筛选所述特定喷码所对应的特定类型的所述阀门；以及

(c)控制所述喷码装置进行喷码

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。