一种闸阀闸板一体机的制作方法

本发明属于闸阀机床技术领域，特指一种闸阀闸板一体机。

背景技术：

目前，闸阀是现代工业、农业、化工及日常生活必不可少的易耗产品，主要用于工艺管道介质如物料、水、蒸汽、空气和油品等的切断、节流、调压和改变流向等。闸阀主要由闸阀体和闸阀板构成，传统的闸阀体和闸阀板均通过单独的闸阀板加工设备和闸阀体加工设备进行加工，加工出来的闸阀板和闸阀体相互配合形成闸阀。因为闸阀板和闸阀体相互配合实现密封的，所以它们之间的配合精度要求非常高。虽然操作工能控制单个工件的加工精度，但是每台设备都有一个自己的定位坐标系，加工好的闸阀体和闸阀板之间装配后，容易出现因为定位坐标系不同而导致配合精度不够，产生装配不了或者是密封性不够的问题，使产品变成废品，损耗企业的成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种闸阀板和闸阀体一起加工并且加工出来精度高的一种闸阀闸板一体机。

本发明的目的是这样实现的：一种闸阀闸板一体机，包括机床主体，所述机床主体一侧设置有上料系统，上料系统包括第一传送装置和第二传送装置；

所述机床主体上转动设置有同步夹串联式副盘，同步夹串联式副盘的左右两侧设置有上料气缸系统和下料气缸系统，下料气缸系统的一侧成型有下料机构；

所述同步夹串联式副盘上成型有若干个加工工位，所述第一传送装置和第二传送装置位于加工工位的一侧，每个加工工位上分别设置有闸阀板夹具和闸阀体夹具；

所述同步夹串联式副盘的两侧对应设置有第一动力头和第二动力头、对应设置的第三动力头和第四动力头。

优选地，所述上料系统包括设置在第一传送装置和第二传送装置一侧的振盘柜，振盘柜内设置有闸阀体排料振动盘和闸阀板排料振动盘，所述闸阀体排料振动盘进料端连接有阀体提升机、闸阀体排料振动盘出料端连接有所述第一传送装置；所述闸阀板排料振动盘进料端连接有闸阀板嵌入式提升机，闸阀板排料振动盘出料端连接有所述第二传送装置。

优选地，所述第一传送装置和第二传送装置上均包括有传送带，传送带的一侧设置有第一气缸，第一气缸上伸缩有推动块，对应第一气缸驱动对应推动块把所述闸阀体排料振动盘进料端和闸阀板排料振动盘进料端输送出来的闸阀板和闸阀体推动到相应的传送带上。

优选地，所述第一传送装置和第二传送装置上均开设有第一凹槽；所述上料气缸系统包括由第二气缸a驱动一对的闸阀体上料顶杆，以及由第二气缸b驱动一对的闸阀板上料顶杆；所述闸阀体上料顶杆、闸阀体和闸阀体夹具在同一轴线上；所述闸阀板上料顶杆、闸阀板和闸阀板夹具在同一轴线上。

优选地，所述第一传送装置和第二传送装置上均设置有第一感应开关和第二感应开关。

优选地，所述闸阀板夹具和闸阀体夹具的一侧均设置有第三感应开关。

优选地，所述下料气缸系统包括由第三气缸a驱动一对的闸阀体下料顶杆，以及由第三气缸b驱动一对的闸阀板下料顶杆，所述闸阀体下料顶杆、闸阀体和闸阀体夹具均设在同一轴线上；所述闸阀板下料顶杆、闸阀板和闸阀板夹具均设在同一轴线；所述闸阀体下料顶杆和闸阀板下料顶杆位于输送下料机构的上方。

优选地，所述下料机构上包括分拣传送带，分拣传送带内设置有隔离板，在隔离板的两侧形成闸阀板通道和闸阀体通道。

优选地，所述分拣传送带的一端连通有斜滑道，所述斜滑道的一端连通有集料传送带，集料传送带的终端设置有阻板。

优选地，所述斜滑道和集料传送带内均设置有所述隔离板。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术方案所述的闸阀板夹具和闸阀体夹具都是在同一个加工工位上，虽然他们采用的不是同一套夹具，但是它们都是在同步夹串联式副盘上，闸阀板和闸阀体的基准是一样的，随着同步夹串联式副盘的转动，通过动力头的加工，闸阀板和闸阀体的精度会很高，所加工出来的闸阀板和闸阀体刚好可以进行适配，两者装配好形成的闸阀密封性能会很高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一。

图2是本发明上料气缸系统和下料气缸系统的结构示意图。

图3是本发明的剖视图。

图4是本发明上料系统的结构示意图。

图5是本发明振盘柜的结构示意图。

图6是本发明同步夹串联式副盘的结构示意图。

图7是本发明第一传送装置的结构示意图。

图8是本发明下料机构的结构示意图。

图9是本发明的结构示意图之二。

图10是本发明的结构示意图之三。

图11是本发明上料系统、同步夹串联式副盘和下料气缸系统的结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1-机床主体；2-上料系统；3-第二传送装置；4-加工工位；5-第一传送装置；6-同步夹串联式副盘；7-闸阀板夹具；8-上料气缸系统；9-下料气缸系统；10-振盘柜；11-闸阀体排料振动盘；12-闸阀板排料振动盘；13-阀体提升机；14-闸阀板嵌入式提升机；15-传送带；17-第三感应开关；18-第二感应开关；19-第一感应开关；20-第一凹槽；21-第一气缸；22-推动块；23-闸阀体上料顶杆；24-闸阀板上料顶杆；25a-第二气缸a；25b-第二气缸b；26-闸阀体下料顶杆；27-闸阀板下料顶杆；28a-第三气缸a；28b-第三气缸b；32-分拣传送带；33-斜滑道；34-集料传送带；37-阻板；40-下料机构；41-隔离板；42-闸阀体夹具；43-第一动力头；44-第二动力头；45-第三动力头；46-第四动力头；49-挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述：

如图1-8所示，一种闸阀闸板一体机，包括机床主体1，所述机床主体1上设置有上料系统2，上料系统2包括第一传送装置5和第二传送装置3，第一传送装置5和第二传送装置3一侧设置有振盘柜10振盘柜10内设置有闸阀体排料振动盘11和闸阀板排料振动盘12，所述闸阀体排料振动盘11连通有阀体提升机13，所述闸阀板排料振动盘12连通有闸阀板嵌入式提升机14。通过把待加工的闸阀体放入阀体提升机13内，然后通过阀体提升机13依次把闸阀体输送至闸阀体排料振动盘11上，通过闸阀体排料振动盘11依次把闸阀体整齐排列后输送至第一传送装置5上。同理，闸阀板嵌入式提升机14在所述振盘柜10内，把待加工的闸阀板放入闸阀板嵌入式提升机14内，通过闸阀板嵌入式提升机14把闸阀板依次输送至闸阀板排料振动盘12上，然后通过闸阀板排料振动盘12依次把闸阀板整齐排列好后输送至第二传送装置3上。通过阀体提升机13和闸阀体排料振动盘11的配合，以及闸阀板嵌入式提升机14和闸阀板排料振动盘12的配合，实现了闸阀板和闸阀体的自动夹料，取代人工手动装夹。

如图4和图7所示，优选地，所述第一传送装置5和第二传送装置3上均包括有传送带15，传送带15上设置有传送通道，闸阀体和闸阀板在传送带15和传送通道之间进行输送。传送带15的一侧设置有第一气缸21，第一气缸21上伸缩有推动块22，闸阀体从闸阀体排料振动盘11出料端输送出来后，这时第一传送装置5上的第一感应开关19就会感应到，这时第一气缸21就会推动伸缩的推动块22，把闸阀体推动到传送带15上。闸阀板从闸阀板排料振动盘12出料端输送出来后，第二传送装置3上的第一感应开关19就会感应到，这时第一气缸21就会推动伸缩的推动块22，把闸阀板推动到传送带15上。本技术方案通过气缸分别推动闸阀板和闸阀体至传送带15，预防闸阀板和闸阀体卡在振动盘输和传送带15之间。

所述机床主体1转动设置有同步夹串联式副盘6，同步夹串联式副盘6的左右两侧设置有上料气缸系统8和下料气缸系统9，下料气缸系统9的一侧成型有下料机构40。同步夹串联式副盘6上成型有若干个加工工位4，本技术方案所述的加工工位4总共有四个，第一加工工位用于上料，第二加工工位用于加工闸阀体，第三加工工位用于加工闸阀板，第四加工工位用于下料。

所述上料气缸系统8包括由第二气缸a25a驱动一对的闸阀体上料顶杆23，以及由第二气缸b25b驱动一对的闸阀板上料顶杆24，因为闸阀板上料顶杆24、闸阀板和闸阀板夹具7在同一轴线上，以及闸阀板上料顶杆24、闸阀板和闸阀板夹具7在同一轴线上。

如图9所示，优选地，所述第一传送装置5和第二传送装置3上均开设有第一凹槽20，第一凹槽20位于所述一对的闸阀体上料顶杆23之间或者位于一对的闸阀板上料顶杆24之间，闸阀体会输送到相对应的第一凹槽20上，第一传送装置5上的第二感应开关18感应到，这时闸阀体夹具42两端的闸阀体上料顶杆23会通过第二气缸a25a的驱动把第一凹槽20上的闸阀体给夹住，夹紧后第二气缸a25a驱动闸阀体上料顶杆23往前推动，移动到闸阀体夹具42上停止。闸阀体夹具42一侧的第三感应开关17感应到工件后，闸阀体夹具42把闸阀体夹紧。闸阀板和闸阀体是同步输送，在闸阀体输送的时候，闸阀板会输送到相对应的第一凹槽20上，第二传送装置3上的第二感应开关18感应到，这时闸阀板夹具7两端的闸阀板上料顶杆24会通过第二气缸b25b的驱动把第一凹槽20上的闸阀板给夹住，夹紧后第二气缸25驱动闸阀板上料顶杆24往前推动，移动到闸阀板夹具7上停止，所述闸阀板夹具7一侧的第三感应开关17感应到，然后闸阀板夹具7把闸阀板夹紧。

如图10所示，当闸阀板和闸阀体加工好后，闸阀体夹具42两端的闸阀体下料顶杆26会通过第三气缸a28a驱动把闸阀体夹具42上的闸阀体给夹住，闸阀体夹具42把闸阀体松掉，第三气缸a28a驱动闸阀体下料顶杆26往前推动，移动到下料机构40上；闸阀板和闸阀体是同步下料，在闸阀体下料的时候，闸阀板夹具7两端的闸阀板下料顶杆27会通过第三气缸b28b驱动把闸阀板夹具7上的闸阀板给夹住，闸阀板夹具7把闸阀板松掉，第三气缸b28b驱动闸阀板下料顶杆27往前推动，移动到下料机构40上；通过两端的顶杆顶住闸阀板和闸阀体，能够取代人工装夹，并且采用这种移动式的方式进行装夹，比人工装夹要平稳多。

优选地，下料气缸系统9的一侧成型有下料机构40，所述下料机构40上包括分拣传送带32，分拣传送带32内设置有隔离板41，隔离板41的前端成型有挡板49，挡板49的一端抵接在所述下料机构40的内壁上，形成输送加工好的闸阀板通道和闸阀体通道，闸阀体下料顶杆26会通过第三气缸28把闸阀体输送到到闸阀体通道上；闸阀板下料顶杆27会通过第三气缸28把闸阀板输送到闸阀板通道上，采用这种方式能够把加工好的闸阀板和闸阀体放在同一条传动带上进行传送，不仅能够节省成本，还能够分隔开闸阀板和闸阀体，便于操作人员拿走。

优选地，所述分拣传送带32的一端连通有斜滑道33，所述斜滑道33的一端连通有集料传送带34，集料传送带34的终端设置有阻板37，所述斜滑道33和集料传送带34内均设置有所述隔离板41；加工好的闸阀板和闸阀体会从分拣传送带32上通过斜滑道33滑落到集料传送带34上，最后通过集料传送带34上的阻板37把闸阀板和闸阀体给挡住，防止闸阀板和闸阀体输送出去，本技术方案用于解决高低的问题，通过斜滑道33让闸阀板和闸阀体输送下来，便于操作人员拿取。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。