一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置的制作方法

本发明涉及机械零部件加工技术领域，具体是一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置。

背景技术：

目前，对于机械零部件的加工来说，机械部件的定位占据加工所需时间的很大一部分时间，而且，对于不同工序的加工，一般需要采用不同的夹具进行定位夹紧，这就导致定位夹紧时间较长，而且，还会不可避免的使得加工误差较大，影响工件的加工精度与效率。尤其是对于偏心轴类的加工来说，一些偏心轴的加工与装夹比较困难，难以实现快速的对偏心轴类零件的规模化加工，导致加工效率低，加工精度难以达到要求。

因此，本发明提供了一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置，其包括多工位旋转分度机构、定位与旋转驱动机构、辅助卡紧定位机构、辅助转盘和机架，其中，所述多工位旋转分度机构的输出端设置有可分度转动的分度转台，所述分度转台的上端面设置有多个加工工位；

每个所述加工工位上均设置有所述定位与旋转驱动机构，所述定位与旋转驱动机构的输出端设置有对工件进行夹持与定位的夹紧定位组件；

待加工工件的下端夹持定位于所述夹持定位组件上；所述分度转台的每个所述定位于旋转驱动机构的上方均一一对应的设置有一个所述辅助卡紧定位机构，各个所述辅助卡紧定位机构的上端固定于所述辅助转盘上，所述辅助卡紧机构的下端设置有可绕其自身竖直轴线旋转的卡套，所述卡套与待加工工件的上端卡合锁紧连接；

所述辅助转盘可分度转动的连接在机架上，且所述辅助转盘与所述分度转台同步转动；

所述旋转驱动机构的竖直旋转轴线与其对应的所述辅助卡紧定位机构上的卡套的竖直旋转轴线同轴布置；

待加工工件为圆柱工件，且对待加工工件进行夹持固定时，所述待加工工件与所述夹持定位组件同轴夹持固定，且所述夹持定位组件的中心轴线与所述定位与旋转驱动机构的旋转中心轴线为可调节的布置，以便实现对待加工工件的偏心段的加工，且能够调节待加工工件的偏心段的偏心距。

进一步，作为优选，所述多工位旋转分度机构包括分度箱、分度驱动器、分度转轴和锁紧机构，其中，所述分度箱内设置有分度驱动器，所述分度转轴竖直布置，且所述分度转轴伸入所述分度箱内的一端由所述分度驱动器驱动转动，所述分度箱内还设置有锁紧机构，所述锁紧机构能够将所述分度转轴进行锁紧与松开设置，所述分度转台同轴固定在所述分度转轴上端。

进一步，作为优选，所述定位与旋转驱动机构包括工位固定座、主轴电机和旋转主机座，其中，所述工位固定座固定在分度转台上端外边缘位置，每个所述工位固定座内均设置有主轴电机，所述主轴电机的输出端伸出所述工位固定座，且所述主轴电机的输出端同轴连接所述旋转主机座，所述夹紧定位组件可调节位置的连接所述旋转主机座上，以便调节所述夹紧定位组件与所述旋转主机座之间的偏心距。

进一步，作为优选，所述夹紧定位组件包括夹紧套组件和定位组件，其中，所述夹紧套组件的一端能够与所述待加工的工件进行同轴夹紧固定，所述夹紧套组件的另一端采用调节滑块组件连接在所述旋转主机座上，且所述旋转主机座上设置有显示所述夹紧套组件与所述旋转主机座之间的偏心距的偏心刻度值。

进一步，作为优选，所述旋转主机座上沿着其径向方向设置有便于标识偏心刻度的延伸段，且所述旋转主机座上位于所述延伸段上设置有径向延伸至所述旋转主机座中心的内滑槽，所述内滑槽的外侧设置有中间滑槽，所述中间滑槽的外侧设置有外滑槽，所述内滑槽、中间滑槽和外滑槽均平行且成阶梯结构布置，所述调节滑块组件配合滑动于所述内滑槽、中间滑槽和外滑槽内，且所述旋转主机座上还对称设置有锁紧条形槽，所述夹紧套组件固定在所述调节滑块组件上，且所述调节滑块组件与所述旋转主机座之间采用锁紧螺栓板组件锁紧设置，所述锁紧螺栓板组件可滑动的穿过所述锁紧条形槽设置。

进一步，作为优选，所述锁紧螺栓板组件包括锁紧板和锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过所述锁紧条形槽与所述锁紧板锁紧连接，且所述锁紧板位于所述旋转主机座的远离所述夹紧套组件的一侧，所述调节滑块组件包括与内滑槽配合的内滑块、与中间滑槽滑动配合的中间滑块和与外滑槽滑动配合的外滑块，所述夹紧套组件固定在所述外滑块上。

进一步，作为优选，所述夹紧套组件包括连接轴、夹紧套圈座、夹紧气缸和弧形夹紧板，其中，所述连接轴的一端连接在所述外滑块上，且所述连接轴的另一端一体设置有夹紧套圈座，所述夹紧套圈座内设置有同轴的夹紧腔，所述夹紧腔的内壁上圆周阵列设置有多个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆的端部设置有弧形夹紧板，各个弧形夹紧板对待加工工件进行同轴夹紧。

进一步，作为优选，所述连接轴的另一端的端部设置有多个径向滑槽，各个夹紧气缸的活塞杆可滑动导向的连接在各自的径向滑槽内，且所述弧形夹紧板与待加工工件的连接面的中心设置有压力传感器，各个夹紧气缸均由所述压力传感器进行反馈控制。

进一步，作为优选，所述辅助卡紧定位机构包括连接柱、连接安装盘、气泵、升降控制阀组件、升降气压杆、升降盘、辅助座、辅助转动座，其中，所述连接柱固定连接在辅助转盘上，所述连接柱的下端固定有所述连接安装盘，所述连接柱和连接安装盘之间安装设置有所述气泵和升降控制阀组件，所述连接安装盘与所述升降盘之间采用多个升降气压杆连接，所述升降气压杆通过气压分流盘与所述升降控制阀组件连接，所述升降盘的下端设置有辅助座，所述辅助座的下端可转动的设置所述辅助转动座，所述卡套固定在所述辅助转动座的下端。

进一步，作为优选，所述分度转台的上端面的加工工位为4-6个，相应的所述定位与旋转驱动机构也为4-6个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可以快速的实现对工件的偏心加工，且能够对加工的偏心距进行调节，简单方便，而且本发明采用竖直布置的方式，可以有效的保证旋转的精度，同时多个工位的设置，可以同时实现对圆柱工件的偏心段的车、抛、磨等的加工，大大的提高加工效率，同时，一次装夹即可完成可以降低加工误差，本发明的夹紧与定位可以实现自动夹紧与定位，保证夹紧与定位精度，工件不仅可以自身高速旋转，还可以进行整体分度移动，适合各种加工的自动化设计，而且，本发明的偏心距调节准确可靠，多个滑块的设置可以降低调节误差，而对工件进行夹紧的同轴度较高，工件竖直的布置可以防止较长工件的重力而产生的不良加工影响，尤其是对于偏心零件来说，解决了偏心力加上重力会导致误差较大的问题。

附图说明

图1为一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置的整体结构示意图；

图2为一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置中的辅助卡紧定位机构结构示意图；

图3为一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置中夹紧套组件结构示意图。

图4为一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置中夹紧套组件的连接轴结构示意图；

图5为一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置的夹紧套组件与旋转主机座偏心调节结构主视示意图；

图6为一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置的旋转主机座的主视示意图；

图7为一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置的旋转主机座的剖视示意图

具体实施方式

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种机械零部件制造用带有自动固定的旋转装置，其包括多工位旋转分度机构、定位与旋转驱动机构6、辅助卡紧定位机构3、辅助转盘2和机架1，其中，所述多工位旋转分度机构的输出端设置有可分度转动的分度转台8，所述分度转台8的上端面设置有多个加工工位；

每个所述加工工位上均设置有所述定位与旋转驱动机构6，所述定位与旋转驱动机构6的输出端设置有对工件5进行夹持与定位的夹紧定位组件7；

待加工工件5的下端夹持定位于所述夹持定位组件上；所述分度转台8的每个所述定位于旋转驱动机构的上方均一一对应的设置有一个所述辅助卡紧定位机构3，各个所述辅助卡紧定位机构3的上端固定于所述辅助转盘2上，所述辅助卡紧机构3的下端设置有可绕其自身竖直轴线旋转的卡套4，所述卡套4与待加工工件5的上端卡合锁紧连接；

所述辅助转盘2可分度转动的连接在机架1上，且所述辅助转盘2与所述分度转台同步转动；

所述旋转驱动机构6的竖直旋转轴线与其对应的所述辅助卡紧定位机构上的卡套4的竖直旋转轴线同轴布置；

待加工工件为圆柱工件，且对待加工工件进行夹持固定时，所述待加工工件5与所述夹持定位组件7夹持固定，且所述夹持定位组件7的中心轴线与所述定位与旋转驱动机构6的旋转中心轴线为可调节的布置，以便实现对待加工工件的偏心段的加工，且能够调节待加工工件的偏心段的偏心距。

在本实施例中，所述多工位旋转分度机构包括分度箱9、分度驱动器10、分度转轴和锁紧机构，其中，所述分度箱9内设置有分度驱动器10，所述分度转轴竖直布置，且所述分度转轴伸入所述分度箱内的一端由所述分度驱动器10驱动转动，所述分度箱9内还设置有锁紧机构，所述锁紧机构能够将所述分度转轴进行锁紧与松开设置，所述分度转台同轴固定在所述分度转轴上端。

作为较佳的实施例，所述定位与旋转驱动机构包括工位固定座、主轴电机和旋转主机座，其中，所述工位固定座固定在分度转台上端外边缘位置，每个所述工位固定座内均设置有主轴电机，所述主轴电机的输出端伸出所述工位固定座，且所述主轴电机的输出端同轴连接所述旋转主机座27，所述夹紧定位组件可调节位置的连接所述旋转主机座27上，以便调节所述夹紧定位组件与所述旋转主机座之间的偏心距。

所述夹紧定位组件包括夹紧套组件28和定位组件，其中，所述夹紧套组件28的一端能够与所述待加工的工件5进行同轴夹紧固定，所述夹紧套组件28的另一端采用调节滑块组件37和滑动连接柱30连接在所述旋转主机座27上，且所述旋转主机座27上设置有显示所述夹紧套组件与所述旋转主机座之间的偏心距的偏心刻度值31。

所述旋转主机座27上沿着其径向方向设置有便于标识偏心刻度的延伸段32，且所述旋转主机座27上位于所述延伸段上设置有径向延伸至所述旋转主机座中心的内滑槽33，所述内滑槽33的外侧设置有中间滑槽34，所述中间滑槽34的外侧设置有外滑槽35，所述内滑槽33、中间滑槽34和外滑槽35均平行且成阶梯结构布置，所述调节滑块组件37配合滑动于所述内滑槽、中间滑槽和外滑槽内，且所述旋转主机座27上还对称设置有锁紧条形槽36，所述夹紧套组件固定在所述调节滑块组件37上，且所述调节滑块组件37与所述旋转主机座27之间采用锁紧螺栓板组件锁紧设置，所述锁紧螺栓板组件可滑动的穿过所述锁紧条形槽设置。

所述锁紧螺栓板组件包括锁紧板39和锁紧螺栓38，所述锁紧螺栓38穿过所述锁紧条形槽与所述锁紧板39锁紧连接，且所述锁紧板39位于所述旋转主机座的远离所述夹紧套组件的一侧，所述调节滑块组件包括与内滑槽配合的内滑块40、与中间滑槽滑动配合的中间滑块41和与外滑槽滑动配合的外滑块42，所述夹紧套组件通过滑动连接柱30固定在所述外滑块42上。

所述夹紧套组件包括连接轴25、夹紧套圈座22、夹紧气缸23和弧形夹紧板24，其中，所述连接轴25的一端采用滑动连接柱30连接在所述外滑块42上，且所述连接轴25的另一端一体设置有夹紧套圈座22，所述夹紧套圈座22内设置有同轴的夹紧腔，所述夹紧腔的内壁上圆周阵列设置有多个夹紧气缸23，所述夹紧气缸23的活塞杆的端部设置有弧形夹紧板24，各个弧形夹紧板对待加工工件5进行同轴夹紧。

所述连接轴25的另一端的端部设置有多个径向滑槽26，各个夹紧气缸23的活塞杆可滑动导向的连接在各自的径向滑槽26内，且所述弧形夹紧板与待加工工件的连接面的中心设置有压力传感器，各个夹紧气缸均由所述压力传感器进行反馈控制。

所述辅助卡紧定位机构包括连接柱11、连接安装盘16、气泵13、升降控制阀组件12、升降气压杆15、升降盘18、辅助座19、辅助转动座20，其中，所述连接柱11固定连接在辅助转盘上，所述连接柱11的下端固定有所述连接安装盘16，所述连接柱11和连接安装盘16之间安装设置有所述气泵13和升降控制阀组件12，所述连接安装盘16与所述升降盘18之间采用多个升降气压杆15连接，所述升降气压杆15通过气压分流盘14与所述升降控制阀组件12连接，所述升降盘的下端设置有辅助座19，所述辅助座19的下端可转动的设置所述辅助转动座20，所述卡套4固定在所述辅助转动座的下端，卡套4上设置有供工件伸入的卡口21。

作为较佳的实施例，所述分度转台的上端面的加工工位为4-6个，相应的所述定位与旋转驱动机构也为4-6个。

本发明可以快速的实现对工件的偏心加工，且能够对加工的偏心距进行调节，简单方便，而且本发明采用竖直布置的方式，可以有效的保证旋转的精度，同时多个工位的设置，可以同时实现对圆柱工件的偏心段的车、抛、磨等的加工，大大的提高加工效率，同时，一次装夹即可完成可以降低加工误差，本发明的夹紧与定位可以实现自动夹紧与定位，保证夹紧与定位精度，工件不仅可以自身高速旋转，还可以进行整体分度移动，适合各种加工的自动化设计，而且，本发明的偏心距调节准确可靠，多个滑块的设置可以降低调节误差，而对工件进行夹紧的同轴度较高，工件竖直的布置可以防止较长工件的重力而产生的不良加工影响，尤其是对于偏心零件来说，解决了偏心力加上重力会导致误差较大的问题。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。