一种自动焊接机及其焊接方法与流程

本发明涉及一种焊接机，具体涉及一种自动焊接机及其焊接方法。

背景技术：

焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20~30倍。在大规模生产中，需要用到焊锡机对工件进行机器焊接，以保证生产效率。

现有技术中的焊接机通常占地较大，灵活性较低，且焊接组件通常为固定位置，角度不可调，导致无法适用于各种复杂的工况。

技术实现要素：

发明目的：提供一种自动焊接机及其焊接方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动焊接机，包括基础组件、送料组件、滑台组件、焊接组件以及终端设备五部分。

其中，基础组件，包括机座，安装在所述机座下底面四角的四个减震地脚，平行固定在所述机座两侧的一对垂直导柱，滑动设置在所述垂直导柱间的横向导柱，以及设置在所述机座一侧的控制盒，所述控制盒的两侧分别设有启停开关和复位开关；

送料组件，设置在所述机座的上表面，包括与所述机座等长的滑轨，以及滑动设置在所述滑轨上的送料滑块；

滑台组件，包括安装在所述垂直导柱一侧的垂直滑槽，安装在所述横向导柱一侧的横向滑槽，以及嵌入所述横向滑槽、并与所述横向导柱滑动连接的焊接支座；

焊接组件，安装在所述焊接支座上，包括调节块，与所述调节块连接的调节连杆，固定在所述调节连杆上的小型滑块，以及设置在所述小型滑块上的焊接头和焊锡条，所述焊接头和焊锡条分别通过第一夹紧块和第二夹紧块与所述小型滑块连接。

在进一步的实施例中，所述垂直滑槽和横向滑槽的结构相同，包括两段平行设置的长条形凹槽，所述凹槽内设有与其等长的台阶；所述横向导柱的两端、以及焊接支座的一侧分别设有滚轮，所述滚轮嵌入在所述凹槽内、并与所述台阶接触；依靠滚轮与凹槽之间的配合，使得横向导柱能够沿垂直导柱滑动，焊接支座能够沿横向导柱滑动，将滚轮与凹槽上的台阶之间接触的滚动转变成横向导柱和焊接支座的直线运动，使得滑动更加顺滑。

在进一步的实施例中，所述调节块为一段预定角度的弧形，所述调节块的两端分别设有沉孔，所述调节块的中心处设有一段条形孔，所述条形孔呈预定角度的弧形；所述调节连杆的一端卡设在所述条形孔内，并通过螺栓和螺母紧固；条形孔用于卡设调节连杆，设置成弧形，使得在对调节连杆进行位置调节时，可以同时改变竖直方向、水平方向、以及焊接头与被焊接工件之间的夹角。

在进一步的实施例中，所述焊锡条通过连杆组与所述第二夹紧块连接；所述连杆组包括第一连杆，与所述第一连杆垂直焊接的第二连杆，与所述第二连杆销钉连接的第三连杆，以及与所述第三连杆销钉连接的第四连杆；所述第四连杆的一端安装有锁紧头，所述焊锡条通过锁紧头与所述第四连杆固定连接，连杆组用于对焊锡条的位置进行调整，以适应与不同的工况，如在焊接紧密的电路板时，通过调整连杆组，使得焊锡条与焊接头之间的夹角变小，便于焊接时的精确性；在焊接较大的工件时，通过调整连杆组，使得焊锡条与焊接头之间的夹角变大，便于焊接时焊点的饱满。

在进一步的实施例中，所述第一夹紧块和第二夹紧块通过过渡板分别固定在所述小型滑块的两端；所述第二夹紧块呈y形，包括夹紧部分和限定部分，所述夹紧部分设有穿孔、并沿所述穿孔的圆心处分别两瓣；所述穿孔的直径与所述第一连杆的直径呈间隙配合，所述夹紧部分的一端设有螺纹孔；所述焊接头穿过所述限定部分、并在所述限定部分围成的区域内调节位置。

一种自动焊接机的焊接方法，其特征在于，包括：

s1、焊接头通过第一夹紧块夹紧，焊条通过第二夹紧块夹紧；

s2、调节连杆组，使得焊锡条与焊接头接触、并锁紧；

s3、移动调节连杆在调节块上的位置并锁紧；

s4、在终端设备上输入执行代码；

s5、设备通电、通气，并按下启停开关；

s6、送料组件工作，送料滑块带动工件沿y轴方向移动至预定位置；

s7、滑台组件工作，横向导柱通过垂直滑槽沿垂直导柱做z轴方向的移动，焊接支座通过横向滑槽沿横向导柱做x轴方向的移动；

s8、工件就位，焊接头工作对其进行焊接操作；

s9、焊接完成，按下复位按钮，各组件位置回归初始状态。

有益效果：本发明涉及一种自动焊接机及其焊接方法，通过设置基础组件、送料组件、滑台组件、焊接组件以及终端设备，具体的，焊接组件为可调设计，即通过调节块和调节连杆之间的配合，对焊接头和焊锡条的夹角进行调节，以适用于各种复杂的工况；在进一步的实施例中，所述调节块为一段预定角度的弧形，设置成弧形，使得在对调节连杆进行位置调节时，可以同时改变竖直方向、水平方向、以及焊接头与被焊接工件之间的夹角；通过上述设计，使得该自动焊接机在提高生产效率的同时，做到结构精巧、成本低、寿命高的优点。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明中焊接组件的具体结构示意图。

图中各附图标记为：机座1、焊接组件2、调节块201、连杆组202、第一连杆202a、第三连杆202b、第四连杆202c、第二连杆202d、锁紧头202e、焊锡条203、焊接头204、小型滑块205、条形孔206、调节连杆207、第一夹紧块208、第二夹紧块209、焊接支座3、横向导柱4、垂直导柱5、横向滑槽6、垂直滑槽7、送料滑块8、滑轨9、启停开关10、控制盒11、复位开关12、减震地脚13。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，具体的局部细节如图3所示，本发明涉及一种自动焊接机及其焊接方法。一种自动焊接机由基础组件、送料组件、滑台组件、焊接组件2、以及终端设备五部分组成，其中，基础组件包括机座1、减震地脚13、垂直导柱5、横向导柱4、控制盒11、启停开关10、以及复位开关12，所述垂直导柱5为一对、并平行固定在所述机座1的两侧，所述减震地脚13安装在所述机座1下底面的四角，所述横向导柱4滑动设置在所述垂直导柱5间，所述控制盒11设置在所述机座1的一侧，所述启停开关10和复位开关12设置在所述控制盒11的两侧；送料组件设置在所述机座1的上表面，包括滑轨9和送料滑块8，所述滑轨9与机座1等长，所述送料滑块8滑动设置在所述滑轨9上；滑台组件包括垂直滑槽7、横向滑槽6、以及焊接支座3，所述垂直滑槽7安装在所述垂直导柱5的一侧，所述横向滑槽6安装在所述横向导柱4的一侧，所述焊接支座3嵌入所述横向滑槽6、并与所述横向导柱4之间滑动连接；焊接组件2安装在所述焊接支座3上，包括调节块201、调节连杆207、小型滑块205、焊接头204、以及焊锡条203，所述调节连杆207与所述调节块201连接，所述小型滑块205固定在所述调节连杆207上，所述焊接头204和焊锡条203设置在所述小型滑块205上，所述焊接头204和焊锡条203分别通过第一夹紧块208和第二夹紧块209与所述小型滑块205连接；终端设备与所述一种自动焊接机之间电性连接，包括一台用于执行代码的计算机。

具体的，所述垂直滑槽7和横向滑槽6的结构相同，包括两段平行设置的长条形凹槽，所述凹槽内设有与其等长的台阶。所述横向导柱4的两端、以及焊接支座3的一侧分别设有滚轮，所述滚轮嵌入在所述凹槽内、并与所述台阶接触。所述调节块201为一段预定角度的弧形，所述调节块201的两端分别设有沉孔，所述调节块201的中心处设有一段条形孔206，所述条形孔206呈预定角度的弧形。所述调节连杆207的一端卡设在所述条形孔206内，并通过螺栓和螺母紧固。所述焊锡条203通过连杆组202与所述第二夹紧块209连接；所述连杆组202包括第一连杆202a，与所述第一连杆202a垂直焊接的第二连杆202d，与所述第二连杆202d销钉连接的第三连杆202b，以及与所述第三连杆202b销钉连接的第四连杆202c；所述第四连杆202c的一端安装有锁紧头202e，所述焊锡条203通过锁紧头202e与所述第四连杆202c固定连接。所述第一夹紧块208和第二夹紧块209通过过渡板分别固定在所述小型滑块205的两端；所述第二夹紧块209呈y形，包括夹紧部分和限定部分，所述夹紧部分设有穿孔、并沿所述穿孔的圆心处分别两瓣；所述穿孔的直径与所述第一连杆202a的直径呈间隙配合，所述夹紧部分的一端设有螺纹孔；所述焊接头204穿过所述限定部分、并在所述限定部分围成的区域内调节位置。

通过上述技术方案，一种自动焊接机具体的工作过程如下：首先，焊接头204通过第一夹紧块208夹紧，焊条通过第二夹紧块209夹紧；其次，调节连杆207组202，从而对焊条与焊接头204之间的夹角进行微调，以适应与不同的工况，如在焊接紧密的电路板时，通过调整连杆组202，使得焊锡条203与焊接头204之间的夹角变小，便于焊接时的精确性；在焊接较大的工件时，通过调整连杆组202，使得焊锡条203与焊接头204之间的夹角变大，便于焊接时焊点的饱满；然后，移动调节连杆207在调节块201上的位置并锁紧；随后，在终端设备上输入执行代码，执行代码包括x轴、y轴、z轴三个方向上的位置信息，通过计算机传输给焊接机上的控制模块，从而唯一确定空间内的一点，并对其进行焊接；随后，设备通电、通气，并按下启停开关10；再然后，送料组件工作，送料滑块8带动工件沿y轴方向移动至预定位置；滑台组件工作，横向导柱4通过垂直滑槽7沿垂直导柱5做z轴方向的移动，焊接支座3通过横向滑槽6沿横向导柱4做x轴方向的移动；依靠滚轮与凹槽之间的配合，使得横向导柱4能够沿垂直导柱5滑动，焊接支座3能够沿横向导柱4滑动，将滚轮与凹槽上的台阶之间接触的滚动转变成横向导柱4和焊接支座3的直线运动，使得滑动更加顺滑；随后，工件就位，焊接头204工作对其进行焊接操作；焊接完成后，横向导柱4向上移动，带动焊接头204脱离工件；最终，焊接完成，操作人员按下复位按钮，各组件位置回归初始状态，并为下一次焊接做准备。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。