本发明属于电池的表皮切割技术领域，特别是涉及一种用于柱形电池的表皮切割装置及其使用方法。
背景技术：
柱形电池在生活中被广泛使用，电池使用完后随意的丢弃会对环境造成严重的污染，废旧电池回收是解决废旧电池随意的丢弃污染环境的有效措施。
废旧电池回收后需对电池进行拆分处理，其中对柱形电池的表皮进行切割是电池拆分处理中不可缺少的一步，传统的切割方法是人工手动切割，切割效率低、工人的劳动强度大。
如何提高柱形电池的表皮切切割效率，减小工人的劳动强度是目前本领域亟待解决的问题之一。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于柱形电池的表皮切割装置及其使用方法，通过吊运机构将待切割的柱形电池吊运给夹持机构、加持机构夹后送至切割机构进行切割，整个切割过程均由机械完成无需人工切割，解决了现有的人工手动切割，切割效率低、工人的劳动强度大的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于柱形电池的表皮切割装置包括吊运机构、夹持机构和切割机构；
所述吊运机构包括长方形横板，所述长方形横板的四个角处均设有一支撑立柱；所述长方形横板的下表面上平行设有两第一导轨；所述第一导轨沿所述长方形横板的长度方向设置；所述第一导轨上滑动设有第一滑块；所述第一滑块的下表面安装有第一横板；所述第一横板的下表面安装有一升降组件；所述升降组件与一吊运横杆相连；所述吊运横杆的两端各设有一柱形电池夹持爪；所述吊运横杆沿所述长方形横板的长度方向设置；
所述夹持机构与所述切割机构均放置在所述吊运横杆的下方；所述夹持机构包括第一底座、第一滑板和三爪卡盘；所述第一底座靠近所述切割机构的一侧设有第一挡板；所述第一底座远离所述切割机构的一侧设有第二挡板；所述第一挡板与所述第二挡板之间转动安装一第一丝杠；所述第一丝杠上安装有与所述第一丝杠配套的第一螺母；所述第一滑板的下表面与所述第一螺母固定连接；所述第一滑板的上表面设有一第一支撑板；所述三爪卡盘通过一第一转轴转动安装在所述第一支撑板上；所述三爪卡盘用于从一端夹持柱形电池；所述第一转轴延伸出所述第一支撑板；所述第一转轴上安装有第一齿轮；所述第一齿轮与一第二齿轮啮合；所述第二齿轮与一第一电机的输出轴传动连接；
所述切割机构包括第二底座和圆形锯齿刀片；所述圆形锯齿刀片用于对柱形电池的外周进行切割；所述圆形锯齿刀片的中心处固定安装有一第二转轴；所述圆形锯齿刀片通过所述第二转轴转动安装在所述第二底座上；所述第二转轴通过连轴器与一第二电机传动连接。
进一步地，还包括第一气压缸；所述第一气压缸固定安装在所述长方形横板的一侧；所述第一气压缸的活塞杆的一端与所述第一横板固定连接；所述第一气压缸用于推动所述第一横板沿所述第一导轨运动。
进一步地，所述升降组件包括第二横板和第二气压缸；所述第二横板平行设置在所述第一横板的下方；所述第二横板与所述第一横板通过两连接板相连；所述第二气压缸固定安装在所述第二横板上；所述第二气压缸的活塞杆的一端与所述吊运横杆固定连接。
进一步地，所述第一底座的上表面设有两第二导轨；两所述第二导轨分别设置在所述第一丝杠的两侧；所述第二导轨上滑动安装有第二滑块；所述第二滑块与所述第一滑板固定连接。
进一步地，所述第一丝杠的一端延伸出所述第二挡板；所述第一丝杠的延伸端上安装有第一带轮；所述第一带轮通过一第一皮带与一第二带轮传动连接；所述第二带轮与一第三电机的输出轴传动连接；所述第三电机固定安装在所述第二挡板上。
进一步地，所述第二挡板上活动安装有第一盖体；所述第一带轮、所述第二带轮和所述第一皮带均位于所述第一盖体内。
进一步地，所述第二底座上滑动安装有第二滑板；所述第二底座的一相对两侧分别设有第三挡板和第四挡板；所述第三挡板与所述第四挡板之间转速安装有第二丝杠；所述第二丝杠上安装有与所述第二丝杠配套的第二螺母；所述第二螺母与所述第二滑板的下表面固定连接；
所述第二底座上还设有两第三导轨；两所述第三导轨分别设置在所述第二丝杠的两侧；所述第三导轨上滑动安装有第三滑块；所述第三滑块与所述第二滑板固定连接；所述第二滑板的一侧设有一第二支撑板；所述第二支撑板与所述第二丝杠平行；
所述圆形锯齿刀片通过所述第二转轴转动安装在所述第二支撑板靠近所述三爪卡盘的一侧；所述圆形锯齿刀片上套设有刀片保护套；所述刀片保护套通过支架安装在所述第二底座上；所述刀片保护套的上端开设有弧形切割口。
进一步地，所述第二丝杠的一端延伸出所述第四挡板；所述第二丝杠的延伸端上安装有第三带轮、所述第三带轮通过一第二皮带与一第四带轮传动连接；所述第四带轮与一第四电机传动连接；所述第四电机固定安装在所述第二底座上；所述第二底座上活动安装有第二盖体，所述第三带轮、所述第四带轮、所述第二皮带均位于所述第二盖体内。
进一步地；所述刀片保护套的一侧设有刀片进口；所述刀片进口上设有门体。
本发明还包括一种柱形电池的表皮切割方法，包括如下步骤：
步骤1，启动切割机构，使圆形锯齿刀片转动；
步骤2，吊运机构将待切割的柱形电池吊运至三爪卡盘；三爪卡盘夹持待切割柱形电池的一端；
步骤3，三爪卡盘绕其中心线转动使待切割柱形电池一起转动；
步骤4，三爪卡盘向切割机构移动使待切割柱形电池的外周在圆形锯齿刀片上进行切割；
步骤5，待切割柱形电池切割完成后从三爪卡盘上取下完成一次柱形电池的切割。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明能够实现柱形电池表皮的快速切割，切割效率高，工人的劳动强度低。
2、本发明通过第一丝杠的转动带动第一滑板的移动进而实现三爪卡盘向切割机构靠近或远离，通过第二齿轮转动带动第一齿轮转动、第一齿轮带动三爪卡盘转动，能够使柱形电池表皮从远离三爪卡盘向靠近三爪卡盘的一端均匀被切割。
3、本发明通过在圆形锯齿刀片上设置刀片保护套既能够对圆形锯齿刀片起到保护的作用，又能够对切割中的柱形电池起到支撑的作用，还能防止柱形电池切割的过程中表皮碎屑的飞溅。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于柱形电池的表皮切割装置的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的右视图；
图4为图1的后视图；
图5为夹持机构的结构示意图；
图6为切割机构的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-长方形横板，2-支撑立柱，3-第一导轨，4-第一滑块，5-第一横板，6-吊运横杆，7-柱形电池夹持爪，8-第一底座，9-第一滑板，10-三爪卡盘，11-第一挡板，12-第二挡板，13-第一丝杠，14-第一支撑板，15-第一齿轮，16-第二齿轮，17-第一电机，18-第二底座，19-圆形锯齿刀片，20-第二电机，21-第一气压缸，22-第二横板，23-第二气压缸，24-连接板，25-第二导轨，26-第二滑块，27-第一盖体，28-第二滑板，29-第三挡板，30-第四挡板，31-第二丝杠，32-第三导轨，33-第三滑块，34-第二支撑板，35-刀片保护套，36-支架，37-弧形切割口，38-门体，39-第三电机，40-第二盖体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“下表面”、“两端”、“一侧”、“下方”、“上表面”、“中心”、“两侧”、“上”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明为一种用于柱形电池的表皮切割装置包括吊运机构、夹持机构和切割机构；
吊运机构包括长方形横板1，长方形横板1的四个角处均设有一支撑立柱2；长方形横板1的下表面上平行设有两第一导轨3；第一导轨3沿长方形横板1的长度方向设置；第一导轨3上滑动设有第一滑块4；第一滑块4的下表面安装有第一横板5；第一横板5的下表面安装有一升降组件；升降组件与一吊运横杆6相连；吊运横杆6的两端各设有一柱形电池夹持爪7；吊运横杆6沿长方形横板1的长度方向设置；具体地，通过第一横板5沿第一导轨3移动能够实现吊运横杆6的左右移动，通过升降组件能够实现吊运横杆6的上下运动，方便吊运横杆6将待切割的柱形电池送到夹持机构的三爪卡盘10，方便三爪卡盘10夹持待切割的柱形电池的一端。本发明中所说的柱形电池夹持爪7为现有的技术，柱形电池夹持爪7由一动爪和一定爪组成，动爪由一气压缸驱动，通过动爪的运动和定爪的配合实现对待切割的柱形电池的抓取。
夹持机构与切割机构均放置在吊运横杆6的下方；参阅图5所示，夹持机构包括第一底座8、第一滑板9和三爪卡盘10；第一底座8靠近切割机构的一侧设有第一挡板11；第一底座8远离切割机构的一侧设有第二挡板12；第一挡板11与第二挡板12之间转动安装一第一丝杠13；第一丝杠13上安装有与第一丝杠13配套的第一螺母；第一滑板9的下表面与第一螺母固定连接；第一滑板9的上表面设有一第一支撑板14；三爪卡盘10通过一第一转轴转动安装在第一支撑板14上；三爪卡盘10用于从一端夹持柱形电池；第一转轴延伸出第一支撑板14；第一转轴上安装有第一齿轮15；第一齿轮15与一第二齿轮16啮合；第二齿轮16与一第一电机17的输出轴传动连接；
切割机构包括第二底座18和圆形锯齿刀片19；圆形锯齿刀片19用于对柱形电池的外周进行切割；圆形锯齿刀片19的中心处固定安装有一第二转轴；圆形锯齿刀片19通过第二转轴转动安装在第二底座18上；第二转轴通过连轴器与一第二电机20传动连接。
其中，还包括第一气压缸21；第一气压缸21固定安装在长方形横板1的一侧；第一气压缸21的活塞杆的一端与第一横板5固定连接；第一气压缸21用于推动第一横板5沿第一导轨3运动。
其中，升降组件包括第二横板22和第二气压缸23；第二横板22平行设置在第一横板5的下方；第二横板22与第一横板5通过两连接板24相连；第二气压缸23固定安装在第二横板22上；第二气压缸23的活塞杆的一端与吊运横杆6固定连接。
其中，第一底座8的上表面设有两第二导轨25；两第二导轨25分别设置在第一丝杠13的两侧；第二导轨25上滑动安装有第二滑块26；第二滑块26与第一滑板9固定连接。
其中，第一丝杠13的一端延伸出第二挡板12；第一丝杠13的延伸端上安装有第一带轮；第一带轮通过一第一皮带与一第二带轮传动连接；第二带轮与一第三电机39的输出轴传动连接；第三电机39固定安装在第二挡板12上。
其中，第二挡板12上活动安装有第一盖体27；第一带轮、第二带轮和第一皮带均位于第一盖体27内。
其中，第二底座18上滑动安装有第二滑板28；第二底座18的一相对两侧分别设有第三挡板29和第四挡板30；第三挡板29与第四挡板30之间转速安装有第二丝杠31；第二丝杠31上安装有与第二丝杠31配套的第二螺母；第二螺母与第二滑板28的下表面固定连接；第二底座18上还设有两第三导轨32；两第三导轨32分别设置在第二丝杠31的两侧；第三导轨32上滑动安装有第三滑块33；第三滑块33与第二滑板28固定连接；第二滑板28的一侧设有一第二支撑板34；第二支撑板34与第二丝杠31平行；圆形锯齿刀片19通过第二转轴转动安装在第二支撑板34靠近三爪卡盘10的一侧；圆形锯齿刀片19上套设有刀片保护套35；刀片保护套35通过支架36安装在第二底座18上；刀片保护套35的上端开设有弧形切割口37。刀片保护套35能够对圆形锯齿刀片起到保护的作用，又能够对切割中的柱形电池起到支撑的作用，还能防止柱形电池切割的过程中表皮碎屑的飞溅。
其中，第二丝杠31的一端延伸出第四挡板30；第二丝杠31的延伸端上安装有第三带轮、第三带轮通过一第二皮带与一第四带轮传动连接；第四带轮与一第四电机传动连接；第四电机固定安装在第二底座18上；第二底座18上活动安装有第二盖体40，第三带轮、第四带轮、第二皮带均位于第二盖体40内。
其中，刀片保护套35的一侧设有刀片进口；刀片进口上设有门体38。
一种柱形电池的表皮切割方法，包括如下步骤：
步骤1，启动切割机构，使圆形锯齿刀片19转动；
步骤2，吊运机构将待切割的柱形电池吊运至三爪卡盘10；三爪卡盘10夹持待切割柱形电池的一端；
步骤3，三爪卡盘10绕其中心线转动使待切割柱形电池一起转动；
步骤4，三爪卡盘10向切割机构移动使待切割柱形电池的外周在圆形锯齿刀片19上进行切割；
步骤5，待切割柱形电池切割完成后从三爪卡盘10上取下完成一次柱形电池的切割。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。