汽车车架自动焊接生产线的制作方法

本发明涉及汽车生产的技术领域，尤其是涉及一种汽车车架自动焊接生产线。

背景技术：

电动车车架是板料进行冲压成各种型材，再通过将用型材组装焊接成电动车车架。汽车所用的发动机、变速器、转向器及车身部分都固定车架上。

现有的汽车车架自动焊接生产线包括自动翻转装置以及自动焊接手臂。自动翻转装置包括底座，位于底座相对的两侧的立座，回转连接在相对的立座之间的载物台以及带动载物台进行转动的驱动装置。通过将汽车车架固定在载物台上，通过载物台的转动以及自动焊接手臂的配合从而对汽车车架进行焊接。

在进行焊接的过程中，焊接时会产生大量的焊接废渣，随着汽车车架的焊接，废渣粘附在载物台的表面，当再次放置下一个汽车车架的时候，如果载物台的表面存在废渣，那么汽车车架在放置在载物台上的时候，废渣位于载物台与汽车车架之间，从而使汽车车架不是完全贴合在载物平台上。由于自动焊接手臂是根据程序进行操作，那么在对汽车车架进行焊接的时候则会出现焊接质量问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽车车架自动焊接生产线，其具有自动对载物台的表面进行清理，将粘附在载物平台上的废渣清理掉的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车车架自动焊接生产线，包括设置在厂房地面上的两根平行相对的滑轨，沿着滑轨进行移动的自动翻转装置、位于滑轨其中一端端头处的自动焊接手臂以及驱动自动翻转装置沿着滑轨进行移动的驱动机构，所述自动翻转装置包括位于相对的滑轨之上的底座，位于底座相对的两侧的立座，回转连接在相对的立座之间的载物台以及带动载物台进行转动的驱动装置，所述载物台的其中一侧表面沿着载物台的边缘依次交错设置有若干压紧装置以及侧顶装置，所述压紧装置和侧顶装置之间围成一个用于放置车架的载物区域，所述载物区域的表面设置有安装槽，所述安装槽的长度方向的两端分别位于载物区域相对的两端，所述安装槽的内部回转连接有丝杠，所述丝杠的长度方向与安装槽的长度方向相同，所述载物区域的表面设置有贴合在载物区域表面的刮杆，所述刮杆与安装槽相对的位置设置有伸入到安装槽中并与安装槽滑动相连的驱动块，所述驱动块相对的一组表面分别与安装槽的宽度方向两端的侧壁相对的表面相贴合，所述丝杠穿过所述驱动块并与驱动块螺纹相连，位于所述丝杠的其中一端设置有带动所述丝杠进行转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过驱动刮杆在载物台的表面进行移动，从而将粘附在载物台表面的焊接废渣清除，保证载物台的表面为光滑的平面，从而在放置汽车车架的时候，汽车车架能够紧密贴合在载物台上，从而保证自动机械手臂焊接的质量。

本发明进一步设置为：所述底座的表面设置有接渣托盘，所述接渣托盘的内部空间与载物台相对设置，所述载物台竖直向下的投影完全被囊括在接渣托盘的内部。

通过采用上述技术方案，对焊接掉落的废渣进行收集，避免废渣随意滑落，便于工人对废渣的清理。

本发明进一步设置为：所述接渣托盘一端铰接在底座上，所述接渣托盘的另一端底端设置有推动接渣托盘、使接渣托盘向上翻转的驱动件，所述接渣托盘与底座铰接的一端的斗壁上开设有出料口。

通过采用上述技术方案，通过使接渣托盘呈倾斜状，从而使位于接渣托盘中的废渣沿着接渣托盘滑落至出料口处，从而便于工作人员对废渣进行收集处理。

本发明进一步设置为：所述底座与滑轨相对的位置回转连接有滚轮，底座与每根滑轨之间的滚轮的数量不少于两个。

通过采用上述技术方案，便于使底座在滑轨上进行移动。

本发明进一步设置为：所述滑轨纵向截面呈“t”形，包括呈水平状的水平板以及呈竖直状与厂房的地面相连的竖直板，所述底座与滑轨相对的位置位于水平板的两侧设置有贴合在水平板两侧侧壁的立板，立板的底端伸入到水平板的下方，位于所述立板的底端设置有向竖直板方向伸出的并与水平板的下表面相贴合的横板，所述横板与竖直板之间留有间隔。

通过采用上述技术方案，使自动翻转装置在移动的时候不会出现局部翘起的情况。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括回转支撑在相对的滑轨之间的驱动螺杆以及位于驱动螺杆其中一端的带动驱动螺杆转动的动力电机，所述驱动螺杆的长度方向与滑轨的长度方向相同，所述底座与驱动螺杆相对的位置设置有伸入到相对的滑轨之间的固定块，所述驱动螺杆穿过固定块并与固定块螺纹相连。

通过采用上述技术方案，驱动螺杆转动带动固定块移动，自动翻转装置的底座同步随着固定块进行移动，通过驱动螺杆与固定块的配合，从而能够稳定的带动自动翻转装置进行移动。

本发明进一步设置为：所述压紧装置包括固定在载物台边缘处的立柱，所述立柱的顶端铰接有向载物台的载物区域伸出的压板，所述压板连接立柱的一端设置有向外伸出的延长部，位于所述延长部的下方设置有顶起气缸，所述顶起气缸的顶端与延长部相铰接，所述顶起气缸的底端与载物台相铰接。

通过采用上述技术方案，启动顶起气缸，使顶起气缸推动延长部，从而使压板将位于载物台上的汽车车架压紧，使汽车车架紧密贴合在载物台上，从而保证汽车车架的焊接质量。

本发明进一步设置为：所述侧顶装置为固定在载物台边缘的侧顶气缸，所述侧顶气缸的驱动轴向载物台的载物区域伸出。

通过采用上述技术方案，启动侧顶气缸即能够快速且稳定的将汽车车架夹持固定在载物台上。

本发明进一步设置为：所述载物台由若干型钢拼装而成的带有网格的架体。

通过采用上述技术方案，使焊接时产生的废杂从网格中掉落下去，减少附着在载物台表面的焊接废渣。

本发明进一步设置为：所述刮杆与驱动块之间可拆卸相连。

通过采用上述技术方案，在刮杆出现磨损的时候能够对刮杆进行更换。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过驱动刮杆对载物台的表面进行清理，在将汽车车架放置在载物台上的时候，汽车车架能够紧密贴合在载物台上，从而保证自动机械手臂焊接的质量；

2.通过在底座的表面设置接渣托盘，从而对掉落的焊接废渣进行收集，便于工作对废渣进行收集处理。

附图说明

图1是汽车车架自动焊接生产线；

图2是滑轨与自动翻转装置背离自动焊接手臂一侧的结构示意图；

图3滑轨与自动翻转装置朝向自动焊接手臂一侧的结构示意图；

图4是载物台的结构示意图；

图5是压紧装置的结构示意图。

图中，1、滑轨；11、水平板；12、竖直板；2、自动翻转装置；21、底座；211、滚轮；212、立板；213、横板；214、固定块；22、立座；23、载物台；231、安装槽；24、接渣托盘；241、出料口；25、伸缩气缸；3、驱动机构；31、驱动螺杆；32、动力电机；4、自动焊接手臂；5、压紧装置；51、立柱；52、压板；521、延长部；53、顶起气缸；6、侧顶装置；7、丝杠；8、驱动电机；9、刮杆；91、驱动块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种汽车车架自动焊接生产线，包括铺设在厂房地面上的两根平行相对的滑轨1。位于相对的滑轨1的上方设置有坐落在相对的滑轨1上的自动翻转装置2。位于相对的滑轨1之间设置有带动自动翻转装置2沿着滑轨1的长度方向进行移动的驱动机构3。位于相对的滑轨1的其中一端，厂房的地面上固定有自动焊接手臂4。

参照图2、图3，自动翻转装置2包括水平坐落在相对的滑轨1顶端表面的底座21，底座21呈水平设置。底座21相对的两端分别伸出相对的滑轨1相背的一侧。位于底座21的上表面，位于底座21伸出相对的滑轨1相背的一侧的两端分别竖直固定有立座22。位于立座22之间设置有载物台23，载物台23的两端分别通过转轴与位于底座21相对的两端的立座22回转相连。位于其中一个立座22的内部设置有带动转轴进行转动，从而使载物台23进行转动的驱动装置。

位于载物台23的其中一侧的表面，沿着载物台23的边缘交错设置有若干压紧装置5和侧顶装置6，压紧装置5和侧顶装置6围成一个封闭的矩形环状结构。压紧装置5和侧顶装置6所围成的矩形环状结构为载物台23用于放置汽车车架的载物区域。

滑轨1的纵向截面呈“t”形，包括呈水平状的水平板11以及呈竖直状并与厂房的地面固定在一起的竖直板12。在自动翻转装置2的底座21的底端表面与每根滑轨1的水平板11相对的位置，沿着水平板11的长度方向回转连接有至少两个滚轮211，滚轮211的底端与水平板11的上表面相抵接并滚动连接在水平板11上。底座21的底端表面位于水平板11两侧的位置分别竖直固定有贴合在水平板11侧壁上的立板212，立板212的底端位于水平板11的底端表面的下方。在立板212的底端焊接固定有向滑轨1的竖直板12方向伸出的并贴合在水平板11底端表面的横板213，横板213与竖直板12之间留有间隔。通过横板213，从而避免自动翻转装置2在滑轨1上移动的时候出现底座21翘起的状态。

驱动机构3包括回转连接在相对的滑轨1之间的驱动螺杆31，驱动螺杆31的两端分别通过回转座回转支撑在厂房的地面上，驱动螺杆31的长度方向与滑轨1的长度方向相同。在底座21的底端表面固定有伸入到相对的滑轨1之间的固定块214，固定块214上开设有与驱动螺杆31相对的螺纹孔。螺纹孔的轴线与驱动螺杆31的轴线共线。驱动螺杆31穿过固定块214上的螺纹孔并与螺纹孔螺纹相连。位于驱动螺杆31的其中一端设置有带动驱动螺杆31进行回转的动力电机32，动力电机32固定在厂房的地面上且动力电机32的驱动轴与驱动螺杆31固定相连。

位于自动翻转装置2的底座的上表面与载物台23相对的位置设置有接渣托盘24，接渣托盘24的内部空间与载物台23相对设置。接渣托盘24的内部空间的横截面大小能够使载物台23竖直向下的投影完全囊括在接渣托盘24的内部。从而在对汽车车架进行焊接的时候，焊接时造成的焊接残渣能够掉落在接渣托盘24中，从而避免废渣随意掉落。

接渣托盘24的其中一端铰接在底座21上，接渣托盘24余铰接端相对的一端下方设置有伸缩气缸25，伸缩气缸25的顶端与接渣托盘24相铰接，伸缩气缸25的底端与底座21相铰接。在接渣托盘24位于铰接端的侧壁上开设有出料口241。当伸缩气缸25带动接渣托盘24进行转动时，位于接渣托盘24中参照沿着倾斜的接渣托盘24滑落至出料口241中，从而便于工人对焊接废渣进行收集处理。

参照图5，压紧装置5包括竖直固定在载物台23正面的边缘处的立柱51，位于立柱51的顶端铰接有向载物台23的载物区域方向伸出的压板52。压板52连接立柱51的一端设置有向背离载物区域方向伸出的延长部521，延长部521余压板52一体成型。位于延长部521的下方设置有顶起气缸53，顶起气缸53的顶端与延长部521相铰接，顶起气缸53的底端与载物台23相铰接。

在将汽车车架放置在载物台23的载物区域中的时候，顶起气缸53收回，从而拉动压板52的延长部521，使压板52绕着铰接处向上移动，从而保证汽车车架能够落在载物台23的载物区域中，带汽车车架放置在载物台23的载物区域中的时候，启动顶起气缸53，使顶起气缸53伸出，从而使压板向汽车车架进行转动，并使压板52抵压在汽车车架的表面，使汽车车架紧密贴合在载物台23的载物区域中。

参照图4，侧顶装置6本实施例中采用固定在载物台23边缘处的侧顶气缸，侧顶气缸的驱动轴平行与载物台23的表面，且侧顶气缸的驱动轴向载物台23的载物区域方向伸出。当汽车车架放置在载物台23的载物区域中后，侧顶气缸的驱动轴相汽车车架方向移动，从而将汽车车架夹紧固定。

通过整体围成环状的压紧装置5和侧顶装置6，从而将汽车车架稳固的固定在载物台23的载物区域中。

结合图1，将汽车车架放置在载物台23的载物区域中，并通过压紧装置5以及侧顶装置6将放置在载物台23上的车架进行固定。随后通过驱动机构3带动整体自动翻转装置2向自动焊接手臂4靠近，直至达到自动焊接手臂4的工作区域。最后通过驱动装置带动载物台23转动配合自动焊接手臂4，从而对汽车车架进行焊接。

参照图4，载物台23为由若干型钢拼装焊接而成带有若干网格的架体。在载物台23上的载物区域中设置有预留出的矩形的安装槽231，安装槽231贯穿载物台23的正面以及背面。安装槽231的长度方向的两端分别位于载物区域长度方向的两端处。位于安装槽231的内部设置有长度方向与安装槽231的长度方向相同的丝杠7，丝杠7的长度方向的两端分别通过回转座回转支撑在安装槽231的内部。位于丝杠7的其中一端设置有固定在安装槽231内部的驱动电机8，驱动电机8隐藏在安装槽231的内部。驱动电机8的驱动轴与丝杠7的轴线共线并与丝杠7固定在一起。

当驱动电机8的驱动轴转动时，丝杠7同步进行转动。在载物台23的载物区域的表面设置有贴合在载物台23表面的刮杆9，刮杆9的宽度与载物区域的宽度尺寸相匹配，刮杆9的高度不超过侧顶气缸的驱动轴。刮杆9与安装槽231相对的位置设置有伸入到安装槽231中并与安装槽231滑动相连的驱动块91，驱动块91与安装槽231宽度方向的两侧板相对的表面分别与安装槽231宽度方向的两侧板相贴合。位于安装槽231内部的丝杠贯穿驱动块91并与驱动块91之间螺纹相连。

当丝杠7通过驱动电机8提供动力进行转动时，由于驱动块91只能沿着安装槽231进行滑动，因此在丝杠7转动时，能够带动驱动块91沿着安装槽231的长度方向进行移动，从而使带动刮杆9以贴合在载物台23表面的状态随着驱动块91的移动同步移动，当刮杆9移动时，将附着在载物区域上的焊接残渣进行清理。刮杆9与驱动块91之间通过螺栓固定在一起，当刮杆9出现磨损时，能够将刮杆9与驱动块91分开，从而对刮杆9进行更换。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。