一种用于减速箱齿轮的装配设备的制作方法

本发明涉及一种用于减速箱齿轮的装配设备，尤其涉及一种用于自动装配微电机的减速箱小齿轮的设备。

背景技术：

一种自带减速功能的微电机，其包括定子、安装在定子内的转子、集成在定子上的减速箱、与转子联动的减速组件以及用于与定子配合的端盖；在该微电机的装配生产过程中，首先需要将转子安装入定子，然后将减速组件装配入减速箱，最后将端盖铆合封装在定子上。通常减速组件为多个小齿轮的组合，现有技术中小齿轮的装配采用人工进行，生产效率低下，人工成本高；且端盖封装在定子上之前，减速组件需要添加润滑，常规的方法是在小齿轮装配入微电机前涂布润滑油脂，由于小齿轮重量比较轻且润滑油脂具有一定的粘度，人工抓取小齿轮时小齿轮容易粘在手上，这进一步影响了装配的效率。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种用于微电机减速箱齿轮的装配设备，能够自动地完成将小齿轮装配入微电机的减速箱内，同时能够给小齿轮提供充分的润滑，生产速度显著提高，且节约人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种用于减速箱齿轮的装配设备，包括有机架，所述机架上设有第一送料机构、第二送料机构和搬运机构，所述第一送料机构用于输送齿轮，所述第一送料机构包括沿着齿轮的输送方向依次设置的振动上料盘、输送导轨和中转平台；所述第二送料机构用于将微电机传送到齿轮装配工位，所述第二送料机构包括传送轨道、传送机构和用于定位及安装微电机的治具，所述治具由所述传送机构带动并可沿所述传送轨道移动，所述搬运机构与所述第一送料机构和所述第二送料机构相邻设置且可从所述中转平台上拾取齿轮后将齿轮装配入由第二送料机构传送过来的微电机内。

如上所述的用于减速箱齿轮的装配设备，所述中转平台包括基座、转盘和驱动所述转盘旋转的驱动器，所述转盘的外周侧开设有用于容纳和定位所述齿轮的定位座，所述基座上还安装有环绕于所述转盘外围的挡圈，所述挡圈在与输送导轨衔接的位置处设有开口。驱动器带动转盘循环旋转，当定位座经过挡圈上的开口位置时，齿轮由输送导轨自动进入定位座，随后转盘继续旋转将齿轮带到搬运机构的工作行程范围并等待搬运机构将齿轮取走。

如上所述的用于减速箱齿轮的装配设备，所述定位座设置成当齿轮位于定位座内时齿轮中心与转盘外侧面之间的距离小于齿轮的齿顶圆半径，所述挡圈的内侧面上设置有可与齿轮相啮合的内齿，所述内齿上方设置有用于向内齿提供润滑油脂的注油器；注油器定时定量地向所述内齿提供润滑油脂，位于定位座上的齿轮随转盘旋转过程中会与挡圈的内侧面上内齿相啮合，啮合过程中润滑油脂即可自动均匀地涂布到齿轮上。

如上所述的用于减速箱齿轮的装配设备，所述开口旁设置有光电传感器，该传感器用于检测齿轮是否已成功进入转盘上的定位座。

如上所述的用于减速箱齿轮的装配设备，所述搬运机构包括机械手和设置在机械手末端的拾取组件。机械手能够实现下降、上升、水平移动、下降、再上升、回至原位的功能，拾取组件则由机械手带动从而移动到相应位置后拾取齿轮或释放齿轮。

如上所述的用于减速箱齿轮的装配设备，所述拾取组件包括与所述机械手连接的固定座、真空吸盘和与所述真空吸盘连通的真空管，所述真空管的另一端连接气源，所述真空管安装在固定座上。采用真空吸盘能够很好的适应需装配的齿轮体积小、重量轻的特点，且柔性拾取可避免损伤齿轮。

优选的，如上所述的用于减速箱齿轮的装配设备，所述真空管通过旋转接头与气源连接，所述真空管可转动地安装在固定座上，所述真空管由伺服电机驱动旋转。通过伺服电机可带动真空吸盘上的齿轮转动，可使待装配的齿轮能够迅速与已经装配入微电机的其他齿轮相啮合，提升装配效率。

如上所述的用于减速箱齿轮的装配设备，所述真空管内还设置有与所述真空吸盘同轴的定位柱；真空吸盘拾取齿轮时，定位柱插入齿轮的轴孔内，提高本发明的定位精度。

如上所述的用于减速箱齿轮的装配设备，所述治具上设有v形定位槽，所述机架上还设有可与所述v形定位槽配合的定位装置。治具带着微电机经过齿轮装配工位时，定位装置伸出并卡入治具上的v形定位槽，使得微电机被定位在预定位置并等待搬运机构将齿轮装入。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过第一送料机构、第二送料机构和搬运机构的组合，实现了微电机减速箱齿轮装配过程的自动化，且完美解决了减速箱小齿轮预润滑问题，具有生产效率高、适合大批量生产的特点，同时解决了人工成本高的问题。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的用于减速箱齿轮的装配设备的立体图。

图2为图1中第一送料机构和搬运机构的立体图。

图3为图2中中转平台的立体图。

图4为图2中中转平台的立体分解图。

图5为图1中治具和定位装置的配合示意图

图6为图2中实施例之一的拾取组件结构示意图。

图7为图2中实施例之二的拾取组件结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1至6所示，一种用于减速箱齿轮的装配设备，包括有机架1，所述机架1上设有第一送料机构2、第二送料机构3和搬运机构4。

所述第一送料机构2用于输送待装配的齿轮002，其包括沿着齿轮002的输送方向依次设置的振动上料盘21、输送导轨22和中转平台23；优选的，所述中转平台23包括基座231、转盘232和驱动所述转盘232旋转的驱动器233，所述转盘232的外周侧开设有用于容纳和定位所述齿轮002的定位座234，所述基座231上还安装有环绕于所述转盘232外围的挡圈235，，所述挡圈235在与输送导轨22衔接的位置处设有开口236，所述开口236旁设置有光电传感器239；所述定位座234设置成当齿轮002位于定位座234内时齿轮002中心与转盘232外侧面之间的距离小于齿轮002的齿顶圆半径，所述挡圈235的内侧面上设置有可与齿轮002相啮合的内齿237，所述内齿237上方设置有用于向内齿237提供润滑油脂的注油器238。

所述第二送料机构3包括传送轨道31、传送机构32和用于定位及安装微电机001的治具33，所述治具33由所述传送机构32带动并可沿所述传送轨道31移动，优选的所述治具33上设有v形定位槽331，机架1上还设有可与所述v形定位槽331配合的定位装置34。

所述搬运机构4与所述第一送料机构2和所述第二送料机构3相邻设置，搬运机构4从所述中转平台23上拾取齿轮002后将齿轮002装配入由第二送料机构3传送过来的微电机001内。所述搬运机构4包括机械手41和设置在机械手41末端的拾取组件42，优选的所述拾取组件42包括与所述机械手41连接的固定座421、真空吸盘422和与所述真空吸盘422连通的真空管423，所述真空管423的另一端连接气源，所述真空管423安装在固定座421上，所述真空管423内还设置有与所述真空吸盘422同轴的定位柱426。

如图7所示，在其中一个实施例中固定座421＇上设置有伺服电机425，伺服电机425的转轴为中空管状，伺服电机425的转轴的下端连接真空管423＇，伺服电机425的转轴的上端连接有旋转接头424，旋转接头424另一端连接气源，如此伺服电机425便可带动真空管423＇转动且不影响真空吸盘422＇吸取齿轮002，从而使得拾取装置42＇在装配过程中可调整齿轮002的角度以方便装配。

本发明的用于减速箱齿轮的装配设备的工作流如下：零散的齿轮002装在振动上料盘21内并经输送导轨22通过开口236进入到转盘232上的定位座234上，转盘232由驱动器233带动循环转动将齿轮002送到搬运机构4下方，此过程中齿轮002与挡圈235上的内齿237啮合从而完成润滑油脂的涂布；与此同时，微电机001由第二送料机构3传送至预定位置；接着搬运机构4的拾取装置42移动到中转平台23的上方，控制系统控制气源回路抽气使得真空吸盘422吸取定位座234上已经涂布有润滑油脂的齿轮002，之后拾取装置42带着齿轮002移动到微电机001上方，控制系统控制气源回路吹气使得齿轮002与真空吸盘422脱离从而使齿轮002进入要装配的位置；之后机械手41带着拾取装置42回程，准备拾取下一个齿轮002，微电机001被传送至下一工序或工位。