一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置的制作方法

本发明涉及一种自动取料装置，尤其是涉及一种epb电机齿轮单元电机后盖取料装置。

背景技术：

在epb电机齿轮单元电机生产中，epb电机的后盖和蝶形弹簧的安装工艺常常是必不可少的，目前的装配方法需要人工分别取出后盖和蝶形弹簧，将后盖和蝶形弹簧组装到一起，即需要人工两次取料和放料，此工艺需要较多的人力，并且装配效率较低，不利于扩大生产；当装配量大大增加时，不能够满足生产需求，影响经济效益。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种epb电机齿轮单元电机后盖取料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种epb电机齿轮单元电机后盖取料装置，包括安装部件、取料滑套、取料升降机构、磁铁和零件推出组件；

所述取料升降机构固定安装于所述安装部件上，并带动所述取料滑套沿其轴向方向移动；

所述零件推出组件和所述磁铁均配套安装于所述取料滑套内，并且所述取料滑套、所述磁铁与所述零件推出组件的端部形成与电机后盖形状匹配的取料空间；所述零件推出组件的输出端将所述电机后盖从所述取料空间中推出；

所述取料滑套与所述零件推出组件之间设有抽气通道，所述取料滑套的侧壁上设有真空连接头，所述抽气通道的一端与所述真空连接头连通，另一端与所述取料空间连通。

本发明通过真空吸附装置将电机后盖吸附到该装置的取料空间内，在通过磁铁将碟形弹簧吸附装配到电机后盖内，即自动完成电机后盖和蝶形弹簧的装配。

为了防止蝶形弹簧漏装，本发明的装置还包括与所述安装部件固定连接的力传感器，所述零件推出组件的上部与所述力传感器接触连接。当装置中的磁铁吸附有蝶形弹簧时，则蝶形弹簧通过零件推出组件向力传感器施加力，通过力传感器的受力状况即可判断蝶形弹簧是否漏装。

所述零件推出组件包括套装于所述取料滑套内的零件推出组件本体、拇指气缸、推头和气缸套筒；所述气缸套筒与所述零件推出组件本体连接；所述零件推出组件本体的下部设有安装所述拇指气缸的空腔，上部设有拇指气缸气管接头，该拇指气缸气管接头与设于所述零件推出组件本体内部的拇指气缸气源通道连通；所述推头滑动连接于所述气缸套筒内，所述拇指气缸带动所述推头将所述电机后盖从所述取料空间中推出。

所述推头为尼龙推头。

为了保证取放料时的精度，本发明的装置还包括导向定位杆，所述安装部件上设有导向定位套；所述导向定位杆穿设于所述导向定位套中，并且与所述零件推出组件连接。

所述导向定位杆上设有弹簧，所述弹簧的一端与所述导向定位杆的端部连接，一端与所述安装部件连接。弹簧可以保证力传感器和零件推出组件之间为软连接，具有减振作用，有利于提高力传感器的测量精度。

所述取料滑套的侧壁上设有o型圈，该o型圈与所述电机后盖的边缘接触连接保证密封性以便真空吸取电机后盖。

所述磁铁为与所述取料滑套内壁形状匹配的环形磁铁，所述取料推出组件与所述环形磁铁同轴安装于所述空腔内。

所述取料升降机构为双作用气缸。

本发明的工作原理为：

电机后盖和蝶形弹簧分别由各自的制动盘把电机后盖和蝶形弹簧输送到预定位置；电机后盖为注塑后盖，利用x轴向机械臂和z轴向机械臂带动该epb电机齿轮单元电机后盖取料装置首先到达电机后盖预定位置上方工艺设定位置，双作用气缸动作推动取料滑套紧向下运动，使得电机后盖紧贴o型圈后，真空连接头接通真空把电机后盖吸起，双作用气缸动作把电机后盖带回机构原点，然后x轴向机械臂和z轴向机械臂带动该epb电机齿轮单元电机后盖取料装置移动到蝶形弹簧出料预定位置处利用环形磁铁吸起蝶形弹簧，然后把电机后盖和蝶形弹簧放到站位装配预定位置；与零件推出组件尾部相连的力传感器判断蝶形弹簧是否漏装，弹簧和导向定位杆来保证力传感器和零件推出组件是软连接和取放料时精度，最后断开真空,拇指气缸动作利用尼龙推头把电机后盖和蝶形弹簧推出，epb电机齿轮单元电机后盖取料机构开始下一个产品装配。

与现有技术相比，本发明结合真空取料和磁铁取料，实现了电机后盖和蝶形弹簧的自动取料和装配，大大缩短了装配时间、实现装配自动化，减少人工和工人劳动强度，提高流水线效率，减少人工成本，大大提高了生产效益，满足工厂产能需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视方向剖视图；

图3为本发明的左视方向剖视图；

图中，1为安装部件，2为力传感器，3为双作用气缸，4为取料滑套，5为零件推出组件，6为真空连接头，7为拇指气缸气管接头，8为弹簧，9为导向定位杆10为拇指气缸，11为尼龙推头，12为环形磁铁，13为o型圈，14为电机后盖，15为蝶形弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例

一种epb电机齿轮单元电机后盖取料装置，如图1和图2所示，包括安装部件1、取料滑套4、取料升降机构、磁铁、零件推出组件5、力传感器2和导向定位杆9；其中，取料升降机构为双作用气缸3，磁铁为环形磁铁12。零件推出组件5具体包括套装于取料滑套4内的零件推出组件本体、拇指气缸10、推头和气缸套筒，其中推头为尼龙推头11。

双作用气缸3固定安装于安装部件1上，并带动取料滑套4沿其轴向方向移动；零件推出组件5中的零件推出组件本体下部配套安装于取料滑套4内，气缸套筒与零件推出组件本体连接；零件推出组件本体的下部设有安装拇指气缸10的空腔，上部设有拇指气缸气管接头7，该拇指气缸气管接头7与设于零件推出组件本体内部的拇指气缸气源通道连通，尼龙推头11滑动连接于气缸套筒内；环形磁铁12配套安装于取料滑套4的下部，并且环形磁铁12、零件推出组件5的气缸套筒以及取料滑套4为同轴安装，并且三者的端部形成与电机后盖14形状匹配的取料空间，并且为了实现良好的密封，取料滑套4的侧壁上设有o型圈13，该o型圈13与电机后盖14的边缘接触连接保证密封性以便真空吸取电机后盖；取料滑套4与零件推出组件5之间设有抽气通道，取料滑套4的侧壁上设有真空连接头6，抽气通道的一端与真空连接头6连通，另一端与取料空间连通，通过真空可以将电机后盖14吸附到取料空间内；放料时，拇指气缸10的输出端带动尼龙推头11向下运动将电机后盖14从取料空间中推出。

力传感器2固定安装于安装部件1上，并且与零件推出组件5中的零件推出组件本体上端的凸起接触连接。

安装部件1上设有导向定位套；导向定位杆9穿设于导向定位套中，并且与零件推出组件5连接，如图3所示。导向定位杆9上设有弹簧8，弹簧8的一端与导向定位杆9的端部连接，一端与安装部件1连接。

本实施例中的装置的工作原理为：

电机后盖14和蝶形弹簧15分别由各自的制动盘把电机后盖14和蝶形弹簧15输送到预定位置；电机后盖14为注塑后盖，利用x轴向机械臂和z轴向机械臂带动该epb电机齿轮单元电机后盖取料装置首先到达电机后盖14预定位置上方工艺设定位置，双作用气缸3动作推动取料滑套紧向下运动，使得电机后盖14紧贴o型圈后，真空连接头6接通真空把电机后盖14吸起，双作用气缸3动作把电机后盖14带回机构原点，然后x轴向机械臂和z轴向机械臂带动该epb电机齿轮单元电机后盖14取料装置移动到蝶形弹簧15出料预定位置处利用环形磁铁12吸起蝶形弹簧15，然后把电机后盖14和蝶形弹簧15放到站位装配预定位置；与零件推出组件尾部相连的力传感器2判断蝶形弹簧15是否漏装，弹簧8和导向定位杆9来保证力传感器2和零件推出组件是软连接和取放料时精度，最后断开真空,拇指气缸10动作利用尼龙推头把电机后盖14和蝶形弹簧15推出，epb电机齿轮单元电机后盖14取料机构开始下一个产品装配。

本实施例中的装置实现了电机后盖和蝶形弹簧的自动取料和装配，大大缩短了装配时间、实现装配自动化，减少人工和工人劳动强度，提高流水线效率，减少人工成本，大大提高了生产效益，满足工厂产能需求。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。