伺服压力机和伺服压力机的设置方法与流程

本发明涉及伺服压力机和伺服压力机的设置方法。

背景技术：

以往的伺服压力机中滑块运动的设置例如是以表格形式示出滑块速度与滑块位置的比，通过输入该表格中各栏的数值来进行设置(参照专利公开2014-54642号公报、专利公开2004-58152号公报、专利公开2003-260599号公报)。

存在操作者难以直观感受的通过这样的运动设置形成的滑块运动问题。由于以往的表格形式类运动设置的界面依赖于操作者对输入结果的想象，因此存在设置的与想要的不同的可能性。

技术实现要素：

本发明可提供一种可在视觉识别设置后的滑块的运动的同时进行运动的设置的伺服压力机和伺服压力机的设置方法。

本发明的第一形态涉及的伺服压力机，是通过将旋转运动转换为直线运动的偏心机构将伺服电机的旋转转换为滑块的往返直线运动并进行冲压加工的伺服压力机，其特征在于，包含：显示部，其显示用于设置所述滑块的运动的带状区域；以及操作部，其接收输入操作；所述带状区域从上端到下端的延伸范围与所述滑块在所述直线运动中的移动范围对应；所述带状区域由在所述带状区域的延伸方向上连续的多个滑块动作区域形成；根据对所述操作部的输入操作可对所述滑块动作区域分别设置所述滑块的速度；相邻的所述滑块动作区域的边界可根据对所述操作部的输入操作并沿着所述带状区域的延伸方向移动。

本发明的第二形态涉及的伺服压力机的设置方法，是通过将旋转运动转换为直线运动的偏心机构将伺服电机的旋转转换为滑块的往返直线运动并进行冲压加工的伺服压力机的设置方法，其特征在于：通过对显示部所显示的带状的带状区域进行输入操作，来移动在所述带状区域中设置的可设置所述滑块的速度的多个滑块动作区域的边界，并对按各所述滑块动作区域上设置的速度而动作的所述滑块的高度范围进行设置。

附图说明

图1是示出本发明一实施方式涉及的伺服压力机整体的前视图。

图2是本发明一实施方式涉及的伺服压力机的操作盘的框图。

图3是本发明一实施方式涉及的伺服压力机的操作盘的前视图。

图4是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的正转动作的图像的图。

图5是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的正转动作的图像的图。

图6是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的正转动作的图像的图。

图7是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的正转动作的图像的图。

图8是说明分割本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的带状区域的操作的图。

图9是示出本发明一实施方式涉及的伺服压力机的正转动作中的滑块的运动的图。

图10是示出本发明一实施方式涉及的伺服压力机的正转动作中的滑块的运动的图。

图11是说明本发明一实施方式涉及的伺服压力机的正转动作中的滑块的运动的具体例子的图。

图12是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的钟摆动作的图像的图。

图13是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的钟摆动作的图像的图。

图14是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的钟摆动作的图像的图。

图15是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的钟摆动作的图像的图。

图16是示出本发明一实施方式涉及的伺服压力机的钟摆动作中的滑块的运动的图。

图17是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的下止点停止动作的图像的图。

图18是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的下止点停止动作的图像的图。

图19是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的下止点停止动作中的滑块的运动的图。

图20是示出设置本发明一实施方式涉及的伺服压力机的显示部所显示的两次击打动作的图像的图。

图21是示出本发明一实施方式涉及的伺服压力机的两次击打动作中的滑块的运动的图。

具体实施方式

本发明是为了解决上述课题的至少一部分搞的发明，可实现为下述适用例。

[适用例1]

本适用例涉及的伺服压力机，是通过将旋转运动转换为直线运动的偏心机构将伺服电机的旋转转换为滑块的往返直线运动并进行冲压加工的伺服压力机，其特征在于，包含：显示部，其显示用于设置所述滑块的运动的带状区域；以及操作部，其接收输入操作；所述带状区域从上端到下端的延伸范围与所述滑块在所述直线运动中的移动范围对应；所述带状区域由在所述带状区域的延伸方向上连续的多个滑块动作区域形成；根据对所述操作部的输入操作可对所述滑块动作区域分别设置所述滑块的速度；相邻的所述滑块动作区域的边界可根据对所述操作部的输入操作并沿着所述带状区域的延伸方向移动。

采用本适用例涉及的伺服压力机，通过用带状区域表示滑块在直线运动中的移动范围，操作者可在视觉识别设置后的滑块的运动的同时进行运动的设置。再有，一边可对多个滑块动作区域的每一个设置滑块的速度，一边移动滑块动作区域的边界，由此操作者可在视觉识别滑块的运动的同时进行输入操作，从而操作性增加。

[适用例2]

在上述适用例涉及的伺服压力机中，所述带状区域是与所述偏心机构的旋转动作对应的圆环形的图像，并且可将圆弧状的多个所述滑块动作区域排列形成圆环形。

采用本适用例涉及的伺服压力机，由于通过将带状区域设置为与通常的偏心机构的曲轴的旋转动作对应的圆环形的图像，操作者易于视觉识别滑块的运动，所以操作性增加。

[适用例3]

在上述适用例涉及的伺服压力机中，所述带状区域在初始状态下可包括：与所述偏心机构的正转动作对应的、两个设置在从上止点到下止点之间的所述滑块动作区域以及一个设置在从下止点到上止点之间的所述滑块动作区域。

采用本适用例涉及的伺服压力机，通过将偏心机构的正转动作所带来的滑块的运动中通用的运动设置为带状区域的初始状态，操作者可容易地设置滑块的运动。

[适用例4]

在上述适用例涉及的伺服压力机中，所述带状区域在初始状态下包括与所述偏心机构的钟摆动作对应的上下两个所述滑块动作区域；上方的所述滑块动作区域可以是所述滑块不进行动作的范围。

采用本适用例涉及的伺服压力机，通过将偏心机构的钟摆动作所带来的滑块的运动中通用的运动设置为带状区域的初始状态，操作者可容易地设置滑块的运动。

[适用例5]

在上述适用例涉及的伺服压力机中，所述带状区域是一条带状的图像，所述图像两端处于相远离的位置，且从所述两端中的一端向下延伸并在下端向上折返到达另一端；所述两端对应所述滑块的上升限值；所述下端对应所述滑块的下降限值；所述下端可具有至少一个在水平方向上延伸的所述滑块动作区域。

采用本适用例涉及的伺服压力机，通过使用这样的带状区域的图像，操作者可在视觉识别使滑块在下止点暂时停止的滑块的运动的同时进行运动的设置。

[适用例6]

在本适用例涉及的伺服压力机中，所述带状区域是相邻的两条带状的图像，所述图像分别一端与所述滑块的上升限值对应，另一端与位于所述滑块经过下降限值而上升的位置的反转点对应；两条带状的所述图像可组合为所述另一端彼此相邻。

采用本适用例涉及的伺服压力机，通过使用这样的带状区域的图像，操作者可在视觉识别所谓的两次击打的滑块的运动的同时进行运动的设置。

[适用例7]

在上述适用例涉及的伺服压力机中，所述带状区域可根据对所述操作部的输入操作增减所述滑块动作区域的数量。

采用本适用例涉及的伺服压力机，可通过增减滑块的区域设置更复杂的运动。

[适用例8]

在上述适用例涉及的伺服压力机中，通过根据对所述操作部的输入操作而改变所述滑块动作区域的幅度，可设置该滑块动作区域中的所述滑块的速度。

采用本适用例涉及的伺服压力机，通过使滑块动作区域的幅度与滑块的设置速度对应，操作者可在视觉识别速度的变化的同时进行运动的设置

[适用例9]

在上述适用例涉及的伺服压力机中，使所述幅度改变的所述滑块动作区域可以是以所述下端为一端的区域。

采用本适用例涉及的伺服压力机，由于使幅度改变的滑块动作区域是以带状区域的下端为一端的区域，因此可以设置下止点附近特有的冲压运动。

[适用例10]

在上述适用例涉及的伺服压力机中，还包含存储了多个所述带状区域的存储部；所述显示部可根据对所述操作部的输入操作而从所述存储部选择多个所述带状区域中的任意一个并进行显示。

采用本适用例涉及的伺服压力机，通过预先在存储部中准备好多个带状区域，可灵活地对应多种运动的设置。

[适用例11]

在上述适用例涉及的伺服压力机中，所述操作部设置在所述显示部，对所述操作部的输入操作可以是触摸操作。

采用本适用例涉及的伺服压力机，通过以触摸操作进行输入，操作性增加。

[适用例12]

本适用例涉及的伺服压力机的设置方法，是通过将旋转运动转换为直线运动的偏心机构将伺服电机的旋转转换为滑块的往返直线运动并进行冲压加工的伺服压力机的设置方法，其特征在于：通过对显示部显示的带状的带状区域进行输入操作，来移动在所述带状区域上设置的可设置所述滑块的速度的多个滑块动作区域的边界，对按各所述滑块动作区域上设置的速度而动作的所述滑块的高度范围进行设置。

采用本适用例涉及的伺服压力机的设置方法，通过在设置了滑块的速度的滑块动作区域的边界中移动，可设置与滑块动作区域对应的滑块的高度范围，因此操作者可在视觉识别设置后的滑块的运动的同时进行运动的设置。

采用本发明一实施方式涉及的伺服压力机，操作者可在视觉识别设置后的滑块的运动的同时进行运动的设置。再有，采用本发明一实施方式涉及的伺服压力机的设置方法，操作者可在视觉识别设置后的滑块的运动的同时进行运动的设置。

下面使用附图对本发明适用的实施方式进行详细说明。此外，以下说明的实施方式并没有对权利要求书中所记载的本发明的内容做不当限定。再有，以下说明的结构并不一定都是本发明的必要构成要件。

1.伺服压力机的概要

使用图1～图3说明伺服压力机(下称“压力机1”)的概要。图1是示出本发明一实施方式涉及的压力机1整体的前视图、图2是压力机1的操作盘20的框图、图3是压力机1的操作盘20的前视图。

如图1所示，压力机1通过将旋转运动转换为直线运动的偏心机构4将伺服电机7的旋转转换为滑块3的往返直线运动并进行冲压加工。

压力机1包括：具有曲轴5和连杆6的偏心机构4、驱动偏心机构4的伺服电机7、连接偏心机构4和伺服电机7的减速机8以及进行压力机1的各种设置和操作的操作盘20。

伺服电机7是交流伺服电机。伺服电机7不限于交流伺服电机，可采用感应电机、磁阻电机、直流伺服电机等。

偏心机构4不限于使用曲轴5的曲柄机构，可使用具有偏心轴的曲柄机构。再有作为偏心机构4，可使用压力机1上使用的公知的滑块驱动机构例如转向节机构、连杆机构等形成的增力机构。再有，也可使用具有与主齿轮一体的偏心板的机构。曲轴5通过伺服电机7的驱动在上止点70(图中虚线所示)和下止点72之间旋转。

分别在垫板2和滑块3上固定模具。与连杆6下端连接的滑块3通过伺服电机7驱动曲轴5旋转而相对于垫板2升降。滑块3在垂直方向升降的移动范围10是升限值11(图1中虚线所示)和下降限值12之间的范围。

操作盘20包括：显示部22，其显示用于设置滑块3的运动的带状区域30；以及操作部60，其接收输入操作。操作盘20安装在压力机1上，与其电连接。操作盘20是操作压力机1的操作者进行压力机1的各种设置和操作的装置。

显示部22是液晶显示器(lcd(liquidcrystaldisplay))。也可使用公知的其他显示装置(例如有机el(electroluminescence)等)作为显示部22。显示部22可显示操作者使用到的各种用户界面(gui(graphicaluserinterface))。

操作部60设置在显示部22上。操作部60采取与显示部22一体设置的触屏式，对操作部60的输入操作可通过触摸操作进行。操作者通过触摸操作对显示部22上的操作部60进行输入，可改变所显示的图像24，因此操作性增加。触屏式可通过用手指或笔直接接触显示部22而进行操作部60的操作。作为触屏，可使用电阻膜式、静电容量式、表面型静电容量式、投影型静电容量式等公知方式的触屏。操作部60不限于与显示部22一体的触屏式，只要可改变显示部22所显示的图像24等的操作即可，具体是既可以是相对于显示部22可装卸的面屏，也可以采用独立于显示部22设置的公知的输入装置(例如鼠标、轨迹球、键盘等)。

操作盘20具有配置了操作者操作的物理按键等的第二操作部61。第二操作部61包括可代替触屏式的操作部60进行操作的输入装置以及与操作部60不同的操作用的输入装置。

如图2所示，操作盘20包括：与显示部22和操作部60电连接的运算部62和存储部64。

运算部62是cpu(centralprocessingunit)，通过执行存储部64中存储的程序进行冲压加工的处理。再有，运算部62可按照操作者对操作部60和第二操作部61的操作设置滑块3的运动，且可改变预先存储在存储部64中的滑块3的运动。

存储部64存储压力机1的程序和设置数据例如滑块3的运动数据。滑块3的运动可用一个循环的滑块3的动作曲线表示，通常纵轴表示滑块3的滑块位置(滑块3的行程)(mm)，横轴表示一个循环的时间(sec)。运算部62按照存储部64中存储的运动数据向伺服电机7输出指令，伺服电机7按照该指令进行驱动，使滑块3按照预先设置的运动进行动作。

如图3所示，操作盘20在正面中央具有显示部22和操作部60，在显示部22的下方具有第二操作部61。显示部22上显示包括带状区域30的图像24。

带状区域30从上端31到下端32的延伸范围与滑块3在直线运动中的移动范围10对应。从而，上端31与曲轴5的上止点70对应，下端32与曲轴5的下止点72对应(图1)。带状区域30的上端31处作为曲轴5的旋转角显示为“0°”，下端32处作为该旋转角显示为“180°”。再有，带状区域30的幅度(宽度)与滑块3的速度对应，带状区域30的最大幅度w表示滑块3的最大速度。此处，滑块3的速度是指作为目标的速度，操作盘20向伺服电机7发出指令，使滑块3以该速度移动。

带状区域30由在带状区域30的延长方向上连续的多个滑块动作区域(图3中是正转动作时的第一滑块动作区域41、第二滑块动作区域42和第三滑块动作区域43)形成。通过以带状区域30表示滑块3在直线运动中的移动范围10，操作者可在视觉识别设置后的滑块3的运动的同时进行运动的设置。再有，可根据对操作部60的输入操作而分别对滑块动作区域(41，42，43)设置滑块3的速度。

相邻的滑块动作区域(第一滑块动作区域41和第二滑块动作区域42、第二滑块动作区域42和第三滑块动作区域43、第三滑块动作区域43和第一滑块动作区域41)的边界(第一边界51、第二边界52、第三边界53)可根据对操作部60的输入操作而沿着带状区域30的延长方向移动。通过一边可对各滑块动作区域(41，42，43)设置滑块3的速度，一边可移动滑块动作区域(41，42，43)的边界(51，52，53)，操作者可在视觉识别滑块3的运动的同时进行输入操作，因此操作性增加。

带状区域30是与偏心机构4的旋转动作对应的圆环形的图像。带状区域30将圆弧状的多个滑块动作区域(图3中是第一滑块动作区域41、第二滑块动作区域42、第三滑块动作区域43)排列形成圆环形。通过将带状区域30设置为与偏心机构4的旋转动作对应的圆环形的图像，操作者容易视觉识别滑块3的运动，因此操作性增加。带状区域30不限于圆环形，可采用其它形状(在垂直方向或水平方向上延伸的直线形、v字形、u字形等)。

显示部22可显示带状区域30以外的图像。例如有将操作用的按键表现为图像的方式等。

2.正转动作

使用图4～图11说明对偏心机构4的正转动作所对应的滑块3的运动进行设置的操作。图4～图7是示出设置压力机1的显示部22所显示的正转动作的图像24的图、图8是说明分割压力机1的显示部22所显示的带状区域30的操作的图、图9和图10是示出压力机1的正转动作中的滑块3的运动的图、图11是说明压力机1的正转动作中的滑块3的运动的具体例子的图。

如图4～图7所示，显示部22显示了圆环形的带状区域30的图像24和多个按键(26a～26e)的图像。

图4中操作者的手指80接触正转动作选择按键26a(点击)，选择正转动作的运动，显示部22显示图像24。“基本spm”显示出该压力机1正转动作的滑块3的运动中基准的spm(每分钟的行程数)，“循环spm”显示出所显示的带状区域30上的spm。

图4所示的带状区域30是初始状态的图像24。带状区域30包括与偏心机构4的正转动作对应的两个设置在从上止点70(图1)到下止点72(图1)之间的第一滑块动作区域41和第二滑块动作区域42，以及一个设置在从下止点72到上止点70之间的第三滑块动作区域43。第二滑块动作区域42是以下端32为一端的区域。滑块动作区域42是以带状区域30的下端32为一端的区域，由此，可设置下止点72附近特有的冲压运动。作为该特有的冲压运动，例如有降低下述的上模具与加工件料接触时的冲击或防止因推回模具缓冲垫片导致的产品跳起。将偏心机构4的正转动作带来的滑块3的运动中通用的运动设置为带状区域30的初始状态，由此操作者可容易地设置滑块3的运动。

带状区域30的上端31具有第三边界53，显示滑块3的高度(图1的上升限值11处距离下降限值12的高度)是200.0mm，下端32具有第二边界52，显示滑块3的高度是0.0mm。

第一滑块动作区域41～第三滑块动作区域43采用不同颜色显示，操作者可明确识别各滑块动作区域。

第一边界51位于距离上端31沿圆环形带状区域30呈90度的位置，显示了滑块3的高度是100.0mm的位置。

如图5所示，一旦操作者以保持接触第一边界51的状态朝箭头方向移动(滑动)手指80，第一边界51将沿带状区域30的延长方向移动。由此，第一滑块动作区域41变长、第二滑块动作区域42变短。第一边界51的位置变为80.0mm，从滑块3的高度为80.0mm的位置开始设置第二滑块动作区域42。下面主要对操作者的手指80的操作进行说明，但也可使用鼠标等其他的输入装置。

在图4的初始状态中，全部的滑块动作区域(41，42，43)的幅度显示得最宽(与带状区域30的幅度一致)。滑块动作区域(41，42，43)的幅度表示各区域中滑块3的目标速度的百分率。目标速度是作为滑块动作区域(41，42，43)中控制的目标的滑块3的移动速度。从而。最大幅度w是滑块3的最大速度(100％)。

如图6所示，当操作者以保持接触第二滑块动作区域42的状态朝箭头方向移动(收缩)手指80使幅度收窄，或者以保持接触第二滑块动作区域42的外周边的状态向内周边侧移动(滑动)时，从第二滑块动作区域42的最大幅度w(图5)变窄为改变后的幅度w1。再有，在将改变后的幅度w1变为最大幅度w时，拉宽或反方向滑动。此处，减小最大幅度w设置为最大速度的60％。如此，通过根据对操作部60的输入操作而改变第二滑块动作区域42的幅度，可设置第二滑块动作区域42上的滑块3的速度。第一滑块动作区域41和第三滑块动作区域43也可同样地设置速度。通过第一滑块动作区域41～第三滑块动作区域43的各幅度与滑块3的设置速度对应，操作者可在视觉识别速度的变化的同时进行运动的设置。此外，不限于改变各幅度的图像，也可用在各滑块动作区域(41、42、43)上显示数值信息等方法显示速度。当手指80接触运算按键26e时，运算部62计算第二滑块动作区域42中的滑块3的速度变为60％的一个循环的spm，显示“48min^-1”。

如图7所示，不采用图6的操作，而采用在手指80接触第二滑块动作区域42后显示部22显示键盘来输入速度的百分率(例如“60”)，还可改变第二滑块动作区域42上的滑块3的速度。

如图8所示，当操作者用手指80接触分割按键26c时，第三滑块动作区域43就被分割为如左中段所示，显示第四滑块动作区域44。进一步地，根据每次接触分割按键26c而显示第五滑块动作区域45、第六滑块动作区域46，最大可显示将带状区域30六等分的滑块动作区域。第一滑块动作区域41、第三滑块动作区域43和第四滑块动作区域44～第六滑块动作区域46分别可与第二滑块动作区域42同样地设置滑块3的速度。

再有，如果操作者接触结合按键26d的话，则图8右上的初始状态的带状区域30如图8左上所示，第二滑块动作区域42消失，显示为第一滑块动作区域41和第三滑块动作区域43将带状区域30二等分。图8中的其他的带状区域30则可进行与分割操作相反的操作。

如此，带状区域30可根据对操作部60的输入操作而增减滑块动作区域(41～46)的数量。通过增减滑块动作区域(41～46)可设置更复杂的运动。

图9的虚线示出表示根据图4中带状区域30的滑块3的运动的初始状态的正转动作曲线74a(滑块3的运动)。纵轴是滑块3的位置(mm)，横轴是时间(sec)。对于初始状态的正转动作曲线74a，由于伺服电机7以100％的速度旋转转动曲轴5，所以滑块3从曲轴5的上止点70经下止点72再次回到上止点70的正弦波轨迹是目标的运动。

图10的虚线示出图6中速度改变后的动作曲线74b。成为图5中使第一边界51降低，图6中将第二滑块动作区域42的速度设置为60％的一个循环的运动。

如上所述地，压力机1依据显示部22上设置的图像24的滑块3的运动数据而动作。

如此，压力机1的操作者可在通过该带状区域30视觉识别伺服电机7带来的曲轴5的旋转所形成的冲压加工动作的同时设置滑块3的运动。即可通过将圆环形的图像204的上端31替换为曲轴5的上止点70，将下端32替换为下止点72来视觉识别曲轴5的旋转运动，并设置滑块3的运动。

使用图11说明滑块3的运动的具体的设置例。对于图11中图像24的带状区域30，通过点击分割按键26c而分割第三滑块动作区域43并在下端32处显示第四滑块动作区域44。进而，图11中第二滑块动作区域42和第四滑块动作区域44的幅度改变。将图像24的带状区域30所设置的滑块3的运动作为分割改变后的动作曲线74c显示在图11右侧。

在图11中，对于第二滑块动作区域42，应减小滑块3上安装的上模具与配置在垫板2上的下模具中的加工件料接触时的冲击，设置为稍早于加工开始的同时就开始降低滑块3的下降速度。在此例中，设置为降低到最大速度的50％。

对于第四滑块动作区域44(从下端32的第二边界52到第四边界54之间)，使滑块3的上升速度比第二滑块动作区域42上的速度进一步降低。在此例中，设置为降低到最大速度的20％。通过这样设置，可有望防止发生推回模具缓冲垫片导致的产品跳起或产品和模具接触导致的产品受损。所谓“产品跳起”是指上模具的上升动作比在下止点72(图1)附近的模具缓冲垫片的推回动作导致的产品的上升动作更快，最终上模具和产品之间瞬间产生间隙，产品跳起。

为了防止造成冲压加工中的成形缺陷或加工产量下降，因此下止点72付近的滑块3的速度及适用该速度的滑块3的移动范围(图11中是第二滑块动作区域42和第四滑块动作区域44)的设置是很重要的。因此，特别优选如图像24这样的输入界面所示地可视觉识别滑块3的位置和速度的关系性。

3.钟摆动作

使用图12～图16说明对偏心机构4的钟摆动作所对应的滑块3的运动进行设置的操作。图12～图15是示出设置压力机1的显示部22所显示的钟摆动作的图像204的图、图16是示出压力机1的钟摆动作中的滑块3的运动的图。

如图12所示，当操作者用手指80接触(点击)钟摆动作选择按键26b时，选择钟摆动作的运动，显示部22显示图像24。钟摆动作是曲轴5不旋转到上止点70而以下止点72为中心像钟摆一样做往返旋转动作。如果是钟摆动作，由于滑块3进行不上升到上升限值11(图1)而下降的升降，所以循环时间缩短，压力机1生产率提高。

显示部22所显示的图像204的带状区域300在图12的初始状态下包括与偏心机构4的钟摆动作对应的上下两个第一滑块动作区域401和第二滑块动作区域402。上方的第一滑块动作区域401是滑块3不进行动作的范围。即曲轴5在与第一边界501a、501b对应的90度和270度处折返，只在第二滑块动作区域402的范围内旋转，因此滑块3只在第二滑块动作区域402的范围内作升降运动。通过将偏心机构4的钟摆动作导致的滑块3的运动中通用的运动设置为带状区域300的初始状态，操作者可容易地设置滑块3的运动。

如图13所示，当使手指80在接触第一边界501a的同时向箭头方向移动(滑动)时，在图12的初始状态为100.0mm的第一边界501a移动到80.0mm。与此同时，第一边界501b也同样移动到80.0mm的高度。因为钟摆动作是第二滑块动作区域402中的滑块3的动作以同样高度进行往返的动作。当接触运算按键26e时，计算循环spm并显示为“121min^-1”。

如图14所示，当以保持接触第二滑块动作区域402的状态朝箭头方向移动(收缩)手指80使幅度收窄或以保持接触第二滑块动作区域402的外周边的状态向内周边侧移动(滑动)时，从第二滑块动作区域402的最大幅度w(图5)变窄为改变后的幅度w1。此处，减小最大幅度w为最大速度的60％。当接触运算按键26e时，计算循环spm并显示为“70min^-1”。

如图15所示，当手指80接触分割按键26c时，分割第二滑块动作区域402，在第二滑块动作区域402的两端显示两个第三滑块动作区域403。如果分成两个显示的第三滑块动作区域403的一个的最大幅度w改变，则另一个也同样改变幅度，如果一个第二边界502a的位置沿带状区域300的延长方向移动，则另一个第二边界502b也移动到相同的高度。还可进一步细分第二滑块动作区域402。

如图16所示，初始状态的钟摆动作曲线75a表示通过图12的带状区域300而动作的滑块3的运动，钟摆行程改变后的动作曲线75b表示通过图13的带状区域300而动作的滑块3的运动。滑块3的移动范围10在图12的初始状态是高度0mm～100mm，但在图13的改变后是高度0mm～80mm。第二滑块动作区域402所需时间也缩短相应的量。

如此，压力机1的操作者在通过带状区域300视觉识别伺服电机7带来的以曲轴5的下止点72为中心进行的钟摆动作的同时，可容易地设置滑块3的运动。

4.下止点停止动作

使用图17～图19说明对下止点停止动作的滑块3的运动进行设置的操作。图17和图18是示出设置压力机1的显示部22所显示的下止点停止动作的图像214的图、图19是示出压力机1的下止点停止动作中的滑块3的运动的图。

如图17所示，当操作者用手指80接触(点击)下止点停止动作选择按键26f时，选择下止点停止动作的运动，显示部22显示图像214。下止点停止动作是在曲轴5的下止点72停止一定时间并进行正转动作的滑块3的运动。

带状区域310是一条呈带状的图像214，图像214的两端313、314位于相远离的位置，且从两端313、314的一端313向下延伸并在下端32处向上折返到达另一端314。

两端313、314与滑块3的上升限值11对应，下端32与滑块3的下降限值12对应。下端32具有至少一个向水平方向延伸的第三滑块动作区域413。通过使用这样的带状区域310的图像214，操作者可在视觉识别使滑块3在下止点72临时停止滑块3的运动的同时设置运动。

带状区域310大致呈u字型，其两个上端31是留出间隔而左右配置的两端313、314。在带状区域310中，第一滑块动作区域411、第二滑块动作区域412、第三滑块动作区域413、第四滑块动作区域414、第五滑块动作区域415从右上侧开始沿带状区域310的延长方向连续。

如图18所示，各滑块动作区域(411～415)与图4的例子同样地，可通过改变最大幅度w来设置滑块3的速度。此处，第二滑块动作区域412中的滑块3的目标速度变为50％。再有，操作者用手指80在接触第三滑块动作区域413的同时从外侧向内侧滑行(滑动)，或者移动(收缩)手指使第三滑块动作区域413收窄，由此可使曲轴5的下止点72(图1)上滑块3的停止时间改变(0.0sec→6.0sec)。当接触(点击)运算按键26e时，计算循环spm为“8min^-1”，由显示部22显示。

如图19所示，表示图17中滑块3的运动的初始状态的正转动作曲线76a通过如图18所示的改变而变为下止点停止的动作曲线76b的滑块3的运动。

压力机1的操作者可一边通过带状区域310视觉识别下止点72的停滞状态，一边容易地设置滑块3的运动。

5.两次击打动作

使用图20和图21说明对两次击打动作的滑块3的运动进行设置的操作。图20是示出设置压力机1的显示部22所显示的两次击打动作的图像224、225的图、图21是示出压力机1的两次击打动作中滑块3的运动的图。在该运动中，即使在伴随滑块3第一次下降动作的加工成形后发生加工件的回弹，也会因伴随滑块3第二次下降动作的加工成形(同一模具内整形)而有所减少。

如图20所示，当操作者用手指80接触(点击)两次击打动作选择按键26g时，选择两次击打动作的运动，显示部22显示图像224、225。两次击打动作是用一个循环使滑块3两次下降到下降限值12(下止点72)并进行冲压加工的运动。

带状区域320是相邻的两条呈带状的图像224、225。图像224、225分别是一端323、325(上端31，31)与滑块3的上升限值11(图1)对应，另一端324、326与在滑块3经过下降限值12(图1)上升的位置的反转点13(图21)对应。两条呈带状的图像224、225组合为另一端324、326彼此相邻。通过使用这样的带状区域320的图像224、225，操作者可在视觉识别所谓的两次击打的滑块3的运动的同时进行设置。

带状区域320具有使两个相邻的j字形图像224、225中的一个左右反转的形状。滑块3最初的下降动作设置在从右上方的图像224的一端323开始的第一滑块动作区域421和第二滑块动作区域422，滑块3的上升动作设置在从与下降限值12对应的图20右侧的下端32到第三滑块动作区域423的一端324之间。之后，第二次的下降动作设置在从左侧图像225的一端326开始的第四滑块动作区域424，将滑块3第二次的上升动作设置在从下降限值12所对应的图20左侧的下端32到第五滑块动作区域425和第六滑块动作区域426的一端325之间。

各滑块动作区域(421～426)可通过分割按键26c进行分割、可通过结合按键26d进行结合。再有，各滑块动作区域(421～426)的滑块3的目标速度可如图6和图7等所说明的那样进行改变。

在图20中，示出了操作者用手指80使第二滑块动作区域422和第四滑块动作区域424的幅度从初始状态(滑块动作区域(421～426)全部是最大速度(100％)的状态)收缩并改变的状态。

如图21所示，图20中设置的滑块3的运动可表示为两次击打动作曲线77。滑块3从上止点70下降并在下止点72上升，在反转点13再次下降并在下止点72再次上升的动作。

为了在改变带状区域30、300、310、320的设置的阶段使操作者进行确认，也在显示部22显示图9、图10、图16、图19和图21的运动曲线图。

压力机1的操作者可通过带状区域320一边视觉确认两次击打动作，一边容易地设置滑块3的运动。

6.运动的选择

图2所示的压力机1在存储部64中存储有多个带状区域30、300、310、320的形状。显示部22根据对操作部60的输入操作从存储部选择多个带状区域30、300、310、320中的任意一个并显示。该对操作部60的输入操作也可以是例如通过长按图4～图7所示的钟摆动作选择按键26b使显示部22显示下止点停止动作选择按键26f或两次击打动作选择按键26g后按这些按键(26f、26g)。通过在存储部64中预先准备好多个带状区域30、300、310、320，操作盘20可灵活地对应多种运动的设置。

存储部64中存储的带状区域30、300、310、320的种类不限于上述实施方式中所说明的种类，可根据其他的运动进行准备。

7.压力机的设置方法

对使用图1～图21说明的压力机1的设置方法进行说明。

本发明一实施方式涉及的方法是使用上述压力机1的操作盘20进行压力机1的设置的方法。压力机1的操作者对操作盘20的显示部22所显示的呈带状的带状区域30、300、310、320进行输入操作。

作为输入操作，可采用操作者用手指80接触显示部22上触屏式的操作部60进行点击、收缩、拉宽、滑动等智能手机上使用的操作方法。作为输入操作，也可采用上述的第二操作部61或其他公知装置。例如也可通过如图7所示的那样的键盘图像进行的输入或对图像24、204、214、224等使用鼠标对显示部22所显示的光标进行点击、拖、放等来进行操作。

通过操作者的输入操作，可移动在带状区域30、300、310、320上设置的可设置滑块3的速度的多个滑块动作区域(41、42、43、44、45、46等)的边界(51、52、53等)，对滑块动作区域(41、42、43、44、45、46等)设置按各自设置的速度而动作的滑块3的高度范围。通过移动设置了滑块3的速度的滑块动作区域(41、42、43、44、45、46等)的边界(51、52、53等)，可设置与滑块动作区域(41、42、43、44、45、46等)对应的滑块3的高度范围，因此操作者可在视觉识别设置后的滑块3的运动的同时进行运动的设置。

本方法可适用压力机1用的上述操作。

本发明不限于上述实施方式，还可进行各种变形。包括与实施方式中说明的结构实质相同的结构(功能、方法和结果相同的结构，或者目的和效果相同的结构)。再有，本发明包括替换了实施方式所说明的结构的非本质部分的结构。再有，本发明包括与实施方式所说明的结构起到相同作用效果的结构或者可达到相同目的的结构。再有，本发明包括在实施方式所说明的结构上附加公知技术的结构。

如上所述，虽然对本发明的实施方式进行了详细说明，但本领域技术人员容易理解可以有实质不脱离本发明的新特征和效果的多种变形。从而，这些变形例也应包括在本发明的范围内。