本发明涉及切割机，尤其涉及一种管道自动切割机。
背景技术：
在管件切割过程中，常用方式有手工切割、半自动切割机切割。
手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。
其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式，普遍存在劳动强度高，生产效率低。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种管道自动切割机。
本发明提供了一种管道自动切割机，包括机架、固定管道的中心架、固定或者松开管道的夹持模组、带动管道沿其轴线自转的旋转模组、控制管道位置的定位模组、切割管道的切割机和控制切割机切割位置的升降模组，所述中心架、夹持模组、旋转模组、定位模组、升降模组分别设置在所述机架上，所述中心架的中心轴线垂直于水平面，所述中心架、夹持模组同轴设置，所述中心架位于所述夹持模组的上方，所述中心架、夹持模组分别与所述机架旋转连接，所述升降模组与所述切割机连接，所述升降模组控制所述切割机沿所述中心架的中心轴线上下运动，所述定位模组包括定位升降机构和与所述定位升降机构连接的定位块，所述定位升降机构控制所述定位块沿所述中心架的中心轴线上下运动，所述切割机、定位块均位于所述夹持模组的下方。
作为本发明的进一步改进，所述夹持模组包括外圆环固定座、内圆环转动座、气动卡盘和夹持管道的气动夹爪，所述外圆环固定座的轴线、内圆环转动座的轴线均与所述中心架的中心轴线重合，所述内圆环转动座位于所述外圆环固定座之内，所述外圆环固定座与所述机架连接，所述内圆环转动座的外圆侧面通过轴承与所述外圆环固定座的内圆侧面旋转连接，所述内圆环转动座与所述气动卡盘连接，所述气动卡盘与所述气动夹爪连接。
作为本发明的进一步改进，所述气动夹爪至少有三个并沿所述中心架的中心轴线的周向间隔均匀设置。
作为本发明的进一步改进，所述旋转模组包括电机、电机支座、主动齿轮和从动齿轮，所述电机支座与所述外圆环固定座连接，所述电机设置在所述电机支座上，所述电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述气动卡盘连接。
作为本发明的进一步改进，所述从动齿轮的轴线与所述中心架的中心轴线重合。
作为本发明的进一步改进，所述机架连接有接料箱，所述接料箱位于所述夹持模组的正下方。
作为本发明的进一步改进，所述切割机包括切割机主体、割枪支架、割枪、调节手轮和割嘴，所述割枪支架与所述升降模组连接，所述切割机主体与所述割枪连接，所述割枪设置在所述割枪支架上，所述割枪通过所述调节手轮与所述割嘴连接。
作为本发明的进一步改进，所述割嘴连接有调节齿条，所述调节手轮连接有调节齿轮，所述调节齿轮与所述调节齿条啮合，所述割嘴的切割轴线垂直于所述中心架的中心轴线。
作为本发明的进一步改进，所述切割机为氧气乙炔切割机、氧气煤气切割机、激光切割机、高压水射流切割机、等离子切割机中的任意一种。
作为本发明的进一步改进，所述管道自动切割机还包括吹落完成切割的管道的辅助吹风装置。
本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了管道的自动切割，提高了生产效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明一种管道自动切割机的示意图。
图2是本发明一种管道自动切割机的另一视角的示意图。
图3是本发明一种管道自动切割机的局部剖面示意图。
图4是本发明一种管道自动切割机的定位前的示意图。
图5是本发明一种管道自动切割机的管道下降定位后的示意图。
图6是本发明一种管道自动切割机的切割完成的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图6所示，一种管道自动切割机，包括机架1、固定管道100的中心架6、固定或者松开管道100的夹持模组29、带动管道100沿其轴线自转的旋转模组30、控制管道位置的定位模组4、切割管道100的切割机3和控制切割机3切割位置的升降模组5，所述中心架6、夹持模组29、旋转模组30、定位模组4、升降模组5分别设置在所述机架1上，所述中心架6的中心轴线垂直于水平面，所述中心架6、夹持模组29同轴设置，所述中心架6位于所述夹持模组29的上方，所述中心架6、夹持模组29分别与所述机架1旋转连接，所述升降模组5与所述切割机3连接，所述升降模组5控制所述切割机3沿所述中心架6的中心轴线上下运动，所述定位模组4包括定位升降机构和与所述定位升降机构连接的定位块11，所述定位升降机构控制所述定位块11沿所述中心架6的中心轴线上下运动，所述切割机3、定位块11均位于所述夹持模组29的下方。
如图1至图6所示，所述定位升降机构均可选用常见的丝杆滑块机构32来实现升降运动，可通过电机31来提供升降动力，所述升降模组5采用与定位升降机构相同的结构来实现升降运动。
如图1至图6所示，所述夹持模组29包括外圆环固定座26、内圆环转动座25、气动卡盘23和夹持管道100的气动夹爪22，所述外圆环固定座26的轴线、内圆环转动座25的轴线均与所述中心架6的中心轴线重合，所述内圆环转动座25位于所述外圆环固定座26之内，所述外圆环固定座26与所述机架1连接，所述内圆环转动座25的外圆侧面通过轴承27与所述外圆环固定座26的内圆侧面旋转连接，所述内圆环转动座25与所述气动卡盘23连接，所述气动卡盘23与所述气动夹爪22连接，所述内圆环转动座25又称空心轴，所述内圆环转动座25上设有圆形螺母28。
如图1至图6所示，所述气动夹爪22至少有三个并沿所述中心架6的中心轴线的周向间隔均匀设置。
如图1至图6所示，所述旋转模组30包括电机12、电机支座13、主动齿轮19和从动齿轮24，所述电机支座13与所述外圆环固定座26连接，所述电机12设置在所述电机支座13上，所述电机12通过联轴器、齿轮轴20与所述主动齿轮19连接，齿轮轴20上安装有挡圈21，所述主动齿轮19与所述从动齿轮24啮合，所述从动齿轮24与所述气动卡盘23连接，主动齿轮19通过轴承15、轴承座17、垫圈18安装在齿轮支座16上，主动齿轮19为小齿轮，从动齿轮24为大齿轮。
如图1至图6所示，所述从动齿轮24的轴线与所述中心架6的中心轴线重合。
如图1至图6所示，所述机架1连接有接料箱2，所述接料箱2位于所述夹持模组29的正下方。
如图1至图6所示，所述切割机3包括切割机主体、割枪支架7、割枪8、调节手轮10和割嘴9，所述割枪支架7与所述升降模组5连接，所述切割机主体与所述割枪8连接，所述割枪8设置在所述割枪支架7上，所述割枪8通过所述调节手轮10与所述割嘴9连接，所述割嘴9的切割轴线垂直于所述中心架6的中心轴线。
如图1至图6所示，所述割嘴9连接有调节齿条，所述调节手轮10连接有调节齿轮，所述调节齿轮与所述调节齿条啮合，可通过调节手轮10调整好割嘴9与管道100的距离，调节齿条上有刻度，转动调节手轮10使调节齿条进行横向移动，可通过刻度值来确定割嘴9与管道100的距离。
如图1至图6所示，所述切割机3为氧气乙炔切割机、氧气煤气切割机、激光切割机、高压水射流切割机、等离子切割机中的任意一种。
如图1至图6所示，本发明优选采用等离子切割机，等离子具有切割范围广（可切割所有金属材料），切割速度快，工作效率高等特点，未来的发展方向在于等离子电源技术的提高、数控系统与等离子切割配合问题，如电源功率的提升可切割更厚的板材；精细等离子技术的完善和提高可提高切割的速度、切面质量和切割精度；数控系统的完善和提高以适应等离子切割，可有效提高工作效率和切割质量。
如图1至图6所示，所述管道自动切割机还包括吹落完成切割的管道的辅助吹风装置，可通过辅助吹风装置压缩空气进行吹风，确保切割好的管材掉落接料箱2内。
本发明提供的一种管道自动切割机，操作时，将定位模组4带动定位块11向下移动到所需要的（切割长度）位置，管道100通过中心架6放入气动卡盘23内，气动夹爪22夹稳管道100，割嘴9对齐管道100的中心线，调节手轮10调整好割嘴9与管道100的距离，启动等离子切割机，切割时，靠割嘴9升降和管道100旋转实现曲线切割的目的，管道100的旋转由旋转模组30来实现，割嘴9的升降由升降模组5来实现；切割完毕后，管道100掉落到接料箱2中，定位模组4再次带动定位块11托住管道100的底部，气动夹爪22松开，定位模组4带动定位块11移动到所需要的（切割长度）位置进行下一个管件切割，如此反复，实现自动装夹、定位、切割、落料。
本发明提供的一种管道自动切割机，可以实现自动装夹、定位、切割、落料，采用立式管子垂直装夹，割嘴9为水平方向切割，切割时残留的氧化割渣直接掉落接料箱中（不会粘到管子内表面），因为接料箱2离割嘴9有较远的距离，割渣会迅速冷却，避免粘到管子表面，管子在任意角度旋转均不影响了切割表面质量，避免回火现象发生；自动化切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高管件切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度；曲线切割机适用于各种管材上切割圆柱正交、斜交、偏心交等相惯线孔、方孔、椭圆孔，并能在管子端部切割与之相交的相惯线。这种类型的设备广泛应用于金属结构件生产，电力设备、锅炉业、石油、化工等工业部门；本发明通过改进，实现自动装夹、定位、切割、落料。位移量和速度实现自动控制是一种灵活、通用、高效的自动化生产设备.具有工作可靠,速度快,重复精度高等特点。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。