一种连杆型制动鼓拆卸夹持装置的制作方法

本发明涉及车辆维修拆装技术领域，具体地说是一种连杆型制动鼓拆卸夹持装置。

背景技术：

大型车辆的制动系统维修有时需要拆卸制动鼓，但是制动鼓重量较大，需要一定的夹持设备，防止拆卸时突然掉落造成不必要的损伤；同样的，在制动鼓拆装教学实验中也需要学生将制动鼓拆下，然后老师针对制动鼓内部结构进行讲解教学，学生安全意识差，尽量避免供电线路的出现。以上两种情况均有很大的危险性，而且不需要批量的拆装，所需要一种操作简单，不需要额外动力输入的夹持设备，仅需要保证人工拆卸的过程中制动鼓稳定即可。同时还需要一些小型的设备供学生拆装测绘的训练，所采用的应该均是机械机构而且结构不能过于复杂。通过检索专利201820200340.2提供的是针对不同尺寸的制动鼓，同时还需要专门的电动和简单液压系统。专利201520796520.8提供的是一种汽车制动鼓拆卸装置，同时针对夹持和拆卸，但是也需要电动和简单液压系统，而且检索的系统不合适与拆装测绘的训练。

技术实现要素：

本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种制动鼓拆卸夹持装置，定位套和顶升套滑动配合，将装置放置在待拆制动鼓下部，内部液压缸驱动顶升套上升，通过触碰杆触碰到制动鼓后触碰杆下行通过连杆使得止升臂转动并配合止升齿，止升转换机构使得顶升套停止上升，采用触碰杆以及连杆结构，通过连杆驱动止升臂，通过机械结构控制上升位置，整个止升过程不采用电控。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种连杆型制动鼓拆卸夹持装置，包括支架、顶升机构，顶升机构通过顶升转轴安装在支架上，顶升机构内设有限制顶升机构上升的止升转换机构，顶升机构上端安装有夹持机构；

顶升机构包括定位套、在定位套上滑动的顶升套，定位套内设有液压缸；所述的液压缸为脚踏式液压缸。止升转换机构包括触碰杆、止升臂，触碰杆和止升臂通过连杆铰接，止升臂转动设在顶升套内壁，定位套上设有配合止升臂锁止顶升套滑动的止升齿，触碰杆通过触碰杆弹簧竖直滑动设在顶升套顶部的顶板上；

定位套和顶升套滑动配合，将装置放置在待拆制动鼓下部，内部液压缸驱动顶升套上升，通过触碰杆触碰到制动鼓后触碰杆下行通过连杆使得止升臂转动并配合止升齿，止升转换机构使得顶升套停止上升，采用触碰杆以及连杆结构，通过连杆驱动止升臂，通过机械结构控制上升位置，整个止升过程不采用电控。

液压缸的活塞顶部设有顶臂支架，顶臂支架上设有凸轮式顶臂，凸轮式顶臂支撑配合顶板，触碰杆与凸轮式顶臂配合；所述的凸轮式顶臂包括凸轮臂，凸轮臂下端通过凸轮臂转轴转动安装在顶臂支架上，凸轮臂上端为配合支撑顶板的平面，平面一侧为与平面平滑过渡的凸轮面；

凸轮臂上设有顶臂控制杆，触碰杆下端固定有下压件，下压件配合顶臂控制杆，凸轮臂通过张紧弹簧连接在顶臂支架上；张紧弹簧和顶臂控制杆分别安装在凸轮臂两侧，张紧弹簧和凸轮面在凸轮臂同一侧。

当触碰杆触碰到制动鼓时，触碰杆下行，触碰杆下端的下压件向下推动顶臂控制杆，顶臂控制杆带动凸轮臂绕凸轮臂转轴转动，使得凸轮臂上端的平面转换为凸轮面，由于顶升套被止升转换机构锁住，液压缸的活塞继续上升，凸轮面驱动凸轮臂绕凸轮臂转轴继续转动，这样就出现了液压缸的活塞继续上升而顶升套不动，保证后续夹持机构动作，而且由于张紧弹簧的存在，在液压缸的活塞下行时，张紧弹簧拉着凸轮臂竖起继续使凸轮臂上端平面配和顶板，同时触碰杆下端的下压件配合顶臂控制杆，对张紧弹簧的行程也会起到限制作用，结构巧妙便于拆装，不使用电控系统。

夹持机构包括固定在液压缸的活塞顶部齿条，安装在顶板上的齿轮，固定连接齿轮的夹持臂，齿轮齿条配合，所述的夹持臂配合夹持制动鼓。

所述的顶板转动安装有对称的两个齿轮，两个齿轮上同轴固定有夹持臂固定轴，相互夹持的夹持臂固定在夹持臂固定轴上，液压缸的活塞顶部设有夹持驱动板，夹持驱动板上对称固定有与两个齿轮配合的齿条。所述的对称的两个齿轮设有两组，每个齿轮上同轴固定有夹持臂固定轴，相应的夹持臂分别设在相应的夹持臂固定轴上。

采用齿轮齿条机构来驱动夹持臂动作，液压缸的活塞顶部的夹持驱动板带动齿条上行，齿条驱动齿轮转动齿轮带动夹持臂固定轴转动，夹持臂随着转动夹持制动鼓，对称的两个齿轮也可以同轴但转向相反，采用齿轮齿条驱动可以通过设计齿轮直径大小来设计液压缸活塞行程，而且由于液压缸自锁功能，夹持臂抱紧制动鼓后被锁紧，根据附图1所示，本发明采用两组夹持臂保证了夹持受力的对称性。

所述的支架上设有安装支撑板，所述的顶升转轴安装在支撑板上，所述的定位套通过顶升转轴转动安装在支架上，所述的支架上设有轴线垂直于顶升转轴的倾斜丝杠，倾斜丝杠上设有配合的倾斜滑块，倾斜滑块通过倾斜连杆铰接在定位套上。

顶升机构带着止升转换机构、夹持机构绕顶升转轴转动，同时倾斜丝杠通过倾斜滑块、倾斜连杆来控制顶升机构倾斜角度，倾斜丝杠端部安装有转动的手轮，稍作倾斜就可以将制动鼓内部空间倾斜向上的展示给教学的老师，使得讲解过程变得方便。

所述的顶升套两侧内壁上开有止升臂槽，所述的止升臂通过止升臂轴转动设在止升臂槽内，止升臂下端设有配合止升齿的止升钩；止升臂上端通过连杆轴转动连接连杆，连杆另一端通过下压轴转动连接在触碰杆底部。止升臂槽、止升臂、连杆为关于触碰杆对称的结构。止升臂下端设有配合止升齿的止升钩，止升齿为倾斜向下的齿，类似于棘齿，使得止升钩可以向下滑动脱出止升齿，向上只能紧紧勾住止升齿，不会脱开。

止升臂在止升臂槽内做小角度转动，触碰杆通过连杆驱动止升臂，使得触碰杆向下驱动止升臂的力更小，止升动作更加灵敏，而且触碰杆同时驱动两个止升臂，使得止升动作对称。

所述的顶臂支架和凸轮式顶臂组成的顶板支撑结构有两组，分别设在触碰杆和止升臂组成的止升转换机构两侧，下压轴固定在触碰杆底部，下压轴两端均固定有配合顶臂控制杆下压件。

如附图5所示两个顶臂支架为竖直板件，两个顶臂支架内侧为连杆活动空间，不会发生干涉，同时由于两组对称，下压件动作时触碰杆不会倾斜卡死。

在制动鼓装配完成后需要将装置拆下的时候，人工将夹持臂向两侧打开，在打开过程中，打开脚踏式液压缸的回油阀，夹持臂通过齿轮齿条驱动液压缸活塞下行一段距离，夹持臂打开一定角度，然后继续下压夹持臂，此时顶升套下滑带动止升臂上的止升钩开始脱出止升齿，同时驱动止升臂转动，触碰杆在触碰杆弹簧作用下上行，下压轴端的下压件随之上行。

顶升套继续下行，然后在触碰杆上的触碰杆弹簧驱动下上升至极限位置，两个止升臂下端的止升钩止升齿脱开。同时凸轮臂在张紧弹簧的作用下凸轮臂上端的平面配合顶在顶板下部。

本发明的有益效果是：

1、定位套和顶升套滑动配合，将装置放置在待拆制动鼓下部，内部液压缸驱动顶升套上升，通过触碰杆触碰到制动鼓后触碰杆下行通过连杆使得止升臂转动并配合止升齿，止升转换机构使得顶升套停止上升，采用触碰杆以及连杆结构，通过连杆驱动止升臂，通过机械结构控制上升位置，整个止升过程不采用电控。

2、当触碰杆触碰到制动鼓时，触碰杆下行，触碰杆下端的下压件向下推动顶臂控制杆，顶臂控制杆带动凸轮臂绕凸轮臂转轴转动，使得凸轮臂上端的平面转换为凸轮面，由于顶升套被止升转换机构锁住，液压缸的活塞继续上升，凸轮面驱动凸轮臂绕凸轮臂转轴继续转动，这样就出现了液压缸的活塞继续上升而顶升套不动，保证后续夹持机构动作，而且由于张紧弹簧的存在，在液压缸的活塞下行时，张紧弹簧拉着凸轮臂竖起继续使凸轮臂上端平面配和顶板，同时触碰杆下端的下压件配合顶臂控制杆，对张紧弹簧的行程也会起到限制作用，结构巧妙便于拆装，不使用电控系统。

3、采用齿轮齿条机构来驱动夹持臂动作，液压缸的活塞顶部的夹持驱动板带动齿条上行，齿条驱动齿轮转动齿轮带动夹持臂固定轴转动，夹持臂随着转动夹持制动鼓，对称的两个齿轮也可以同轴但转向相反，采用齿轮齿条驱动可以通过设计齿轮直径大小来设计液压缸活塞行程，而且由于液压缸自锁功能，夹持臂抱紧制动鼓后被锁紧，根据附图1所示，本发明采用两组夹持臂保证了夹持受力的对称性。

4、顶升机构带着止升转换机构、夹持机构绕顶升转轴转动，同时倾斜丝杠通过倾斜滑块、倾斜连杆来控制顶升机构倾斜角度，倾斜丝杠端部安装有转动的手轮，稍作倾斜就可以将制动鼓内部空间倾斜向上的展示给教学的老师，使得讲解过程变得方便。

5、止升臂在止升臂槽内做小角度转动，触碰杆通过连杆驱动止升臂，使得触碰杆向下驱动止升臂的力更小，止升动作更加灵敏，而且触碰杆同时驱动两个止升臂，使得止升动作对称。

6、如附图5所示两个顶臂支架为竖直板件，两个顶臂支架内侧为连杆活动空间，不会发生干涉，同时由于两组对称，下压件动作时触碰杆不会倾斜卡死。

附图说明

图1为本发明除去支架后三个机构装配部分视图；

图2为本发明支架和部分顶升机构装配视图；

图3为本发明省去顶升套部分侧面的顶升机构和止升转换机构装配图视图；

图4为本发明顶升机构的凸轮式顶臂安装局部视图;

图5为本发明止升转换机构和凸轮式顶臂安装相对位置部分视图；

图6为本发明止升转换机构视图；

图7为本发明夹持机构及其齿轮齿条配合视图；

图8为本发明制动毂视图。

图中：1-支架，2-顶升机构，3-止升转换机构，4-夹持机构，5-制动毂，11-支撑板，12-顶升转轴，13-倾斜丝杠，14-倾斜滑块，15-倾斜连杆，16-倾斜块，21-定位套，22-液压缸，23-顶升套，24-止升臂槽，25-止升齿，26-顶臂支架，27-凸轮式顶臂，28-下压件，29-顶板，31-触碰杆，32-下压轴，33-连杆，34-止升臂，35-止升钩，36-连杆轴，37-止升臂轴，38-触碰杆弹簧，41-夹持驱动板，42-齿条，43-齿轮，44-夹持臂固定轴，45-夹持臂，

271-顶臂控制杆，272-凸轮臂转轴，273-凸轮臂，274-凸轮面。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种连杆型制动鼓拆卸夹持装置，包括支架1、顶升机构2，顶升机构2通过顶升转轴12安装在支架1上，顶升机构2内设有限制顶升机构2上升的止升转换机构3，顶升机构2上端安装有夹持机构4；

顶升机构2包括定位套21、在定位套21上滑动的顶升套23，定位套21内设有液压缸22；所述的液压缸22为脚踏式液压缸。止升转换机构3包括触碰杆31、止升臂34，触碰杆31和止升臂34通过连杆33铰接，止升臂34转动设在顶升套23内壁，定位套21上设有配合止升臂34锁止顶升套23滑动的止升齿25，触碰杆31通过触碰杆弹簧38竖直滑动设在顶升套23顶部的顶板29上；

定位套21和顶升套23滑动配合，将装置放置在待拆制动鼓5下部，内部液压缸22驱动顶升套23上升，通过触碰杆31触碰到制动鼓5后触碰杆31下行通过连杆33使得止升臂34转动并配合止升齿25，止升转换机构3使得顶升套23停止上升，采用触碰杆31以及连杆33结构，通过连杆33驱动止升臂34，通过机械结构控制上升位置，整个止升过程不采用电控。

液压缸22的活塞顶部设有顶臂支架26，顶臂支架26上设有凸轮式顶臂27，凸轮式顶臂27支撑配合顶板29，触碰杆31与凸轮式顶臂27配合；所述的凸轮式顶臂27包括凸轮臂273，凸轮臂273下端通过凸轮臂转轴272转动安装在顶臂支架26上，凸轮臂273上端为配合支撑顶板29的平面，平面一侧为与平面平滑过渡的凸轮面274；

凸轮臂273上设有顶臂控制杆271，触碰杆31下端固定有下压件28，下压件28配合顶臂控制杆271，凸轮臂273通过张紧弹簧连接在顶臂支架26上；张紧弹簧和顶臂控制杆271分别安装在凸轮臂273两侧，张紧弹簧和凸轮面274在凸轮臂273同一侧。

当触碰杆31触碰到制动鼓5时，触碰杆31下行，触碰杆31下端的下压件28向下推动顶臂控制杆271，顶臂控制杆271带动凸轮臂273绕凸轮臂转轴272转动，使得凸轮臂273上端的平面转换为凸轮面274，由于顶升套23被止升转换机构3锁住，液压缸22的活塞继续上升，凸轮面274驱动凸轮臂273绕凸轮臂转轴272继续转动，这样就出现了液压缸22的活塞继续上升而顶升套23不动，保证后续夹持机构动作，而且由于张紧弹簧的存在，在液压缸22的活塞下行时，张紧弹簧拉着凸轮臂273竖起继续使凸轮臂273上端平面配和顶板29，同时触碰杆31下端的下压件28配合顶臂控制杆271，对张紧弹簧的行程也会起到限制作用，结构巧妙便于拆装，不使用电控系统。

夹持机构4包括固定在液压缸22的活塞顶部齿条42，安装在顶板29上的齿轮43，固定连接齿轮43的夹持臂45，齿轮43齿条42配合，所述的夹持臂45配合夹持制动鼓5。

所述的顶板29转动安装有对称的两个齿轮43，两个齿轮43上同轴固定有夹持臂固定轴44，相互夹持的夹持臂45固定在夹持臂固定轴44上，液压缸22的活塞顶部设有夹持驱动板41，夹持驱动板41上对称固定有与两个齿轮43配合的齿条42。所述的对称的两个齿轮43设有两组，每个齿轮43上同轴固定有夹持臂固定轴44，相应的夹持臂45分别设在相应的夹持臂固定轴44上。

采用齿轮43齿条42机构来驱动夹持臂45动作，液压缸22的活塞顶部的夹持驱动板41带动齿条42上行，齿条42驱动齿轮43转动齿轮43带动夹持臂固定轴44转动，夹持臂45随着转动夹持制动鼓5，对称的两个齿轮43也可以同轴但转向相反，采用齿轮43齿条42驱动可以通过设计齿轮43直径大小来设计液压缸22活塞行程，而且由于液压缸22自锁功能，夹持臂45抱紧制动鼓5后被锁紧，根据附图1所示，本发明采用两组夹持臂45保证了夹持受力的对称性。

所述的支架1上设有安装支撑板11，所述的顶升转轴12安装在支撑板11上，所述的定位套21通过顶升转轴12转动安装在支架1上，所述的支架1上设有轴线垂直于顶升转轴12的倾斜丝杠13，倾斜丝杠13上设有配合的倾斜滑块14，倾斜滑块14通过倾斜连杆15铰接在定位套21上。

顶升机构2带着止升转换机构3、夹持机构4绕顶升转轴12转动，同时倾斜丝杠13通过倾斜滑块14、倾斜连杆15来控制顶升机构2倾斜角度，倾斜丝杠13端部安装有转动的手轮，稍作倾斜就可以将制动鼓5内部空间倾斜向上的展示给教学的老师，使得讲解过程变得方便。

所述的顶升套23两侧内壁上开有止升臂槽24，所述的止升臂34通过止升臂轴37转动设在止升臂槽24内，止升臂34下端设有配合止升齿25的止升钩35；止升臂34上端通过连杆轴36转动连接连杆33，连杆33另一端通过下压轴32转动连接在触碰杆31底部。止升臂槽24、止升臂34、连杆33为关于触碰杆31对称的结构。止升臂34下端设有配合止升齿25的止升钩35，止升齿25为倾斜向下的齿，类似于棘齿，使得止升钩35可以向下滑动脱出止升齿25，向上只能紧紧勾住止升齿25，不会脱开。

止升臂34在止升臂槽24内做小角度转动，触碰杆31通过连杆33驱动止升臂34，使得触碰杆31向下驱动止升臂34的力更小，止升动作更加灵敏，而且触碰杆31同时驱动两个止升臂34，使得止升动作对称。

所述的顶臂支架26和凸轮式顶臂27组成的顶板支撑结构有两组，分别设在触碰杆31和止升臂34组成的止升转换机构3两侧，下压轴32固定在触碰杆31底部，下压轴32两端均固定有配合顶臂控制杆271下压件28。

如附图5所示两个顶臂支架26为竖直板件，两个顶臂支架26内侧为连杆33活动空间，不会发生干涉，同时由于两组对称，下压件28动作时触碰杆31不会倾斜卡死。

在制动鼓5装配完成后需要将装置拆下的时候，人工将夹持臂45向两侧打开，在打开过程中，打开脚踏式液压缸22的回油阀，夹持臂45通过齿轮43齿条42驱动液压缸22活塞下行一段距离，夹持臂45打开一定角度，然后继续下压夹持臂45，此时顶升套23下滑带动止升臂34上的止升钩35开始脱出止升齿25，同时驱动止升臂34转动，触碰杆31在触碰杆弹簧38作用下上行，下压轴32端的下压件28随之上行。

顶升套23继续下行，然后在触碰杆31上的触碰杆弹簧38驱动下上升至极限位置，两个止升臂34下端的止升钩35止升齿25脱开。同时凸轮臂273在张紧弹簧的作用下凸轮臂273上端的平面配合顶在顶板29下部。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。