自动冲孔设备的制作方法

本发明涉及制罐设备领域，特别是涉及一种自动冲孔设备。

背景技术：

冲压工艺是利用模具和冲压设备对产品施加压力，使产品产生塑性变形或分离，从而获得一定形状、尺寸或性能。当前的冲孔工艺为多人工、多工序操作，第一个人将产品在第一道冲孔模具上冲出形状；第二个人把第一个人冲出的口再冲出形状；以此类推，多道工序，有四道工序，就有4名操作工人和4台冲床配合才能完成冲孔工艺。该种工艺存在自动化程度低、人员数量多、冲压存在安全隐患等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动冲孔设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动冲孔设备，包括机身、设置在所述的机身上用于输送产品的输送机构、设置在所述的机身上用于冲压产品的冲压机构、设置在所述的机身上的下料机构、设置在所述的机身上用于驱动所述的输送机构、冲压机构动作的主驱动机构，所述的冲压机构包括沿所述的输送机构的输送方向依次设置的多个冲压滑块；所述的下料机构位于所述的输送机构一端的上方，所述的主驱动机构包括电机、一端与所述的电机相传动连接的传动主轴，所述的冲压滑块均与所述的传动主轴相传动连接，所述的电机驱动所述的冲压滑块同步动作。

优选地，所述的下料机构包括储料器、位于所述的储料器下方的多个下料刀、驱动所述的下料刀进行动作的下料驱动机构，所述的下料刀的外周面上开设有螺旋槽，所述的下料刀位于所述的输送机构的上方，所述的下料驱动机构驱动多个所述的下料刀同步转动。

进一步优选地，所述的下料驱动机构包括下料气缸、与所述的下料气缸相传动连接的下料齿条、与所述的下料齿条相传动连接的多个下料齿轮，每个所述的下料刀与一个所述的下料齿轮相连接。

进一步优选地，所述的储料器包括多根上下延伸的导杆，产品放置在多个所述的导杆之间。

优选地，所述的自动冲孔设备还包括设置在所述的机身上的压料机构，所述的压料机构包括设置在所述的机身上的多个立柱、一端部转动连接在所述的立柱上端的开合柱、连接在多个所述的开合柱另一端的一个压料杆，当产品输送到位时，所述的压料杆将产品压住。

优选地，所述的输送机构包括导轨、设置在导轨上的多个推爪，多个所述的推爪与所述的主驱动机构相传动连接，所述的导轨上正对所述的冲压滑块的位置形成冲压工位，所述的电机驱动所述的推爪将产品推送至冲压工位。

进一步优选地，所述的主驱动机构还包括与所述的传动主轴另一端相传动连接的转向箱、与所述的转向箱输出端相传动连接的摆臂，多个所述的推爪与所述的摆臂相连接。

进一步优选地，所述的转向箱为间歇运动凸轮箱。

进一步优选地，所述的主驱动机构还包括传动组件，所述的传动组件包括设置在所述的传动主轴一端的离合器、设置在所述的传动主轴另一端的主齿轮、与所述的主齿轮通过同步带相传动连接的传动齿轮，所述的离合器与所述的电机的输出端相传动连接，所述的传动齿轮通过传动轴与所述的转向箱的输入端相传动连接。

优选地，所述的传动主轴为曲轴。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、集自动下料、送料、冲压为一体，结构紧凑，自动化程度高，降低了产品的不良品，提高了产量；

2、确保冲压效率与安全，方便自动化管理；

3、只需往下料机构内放料，仅需单人操作，减少人员。

附图说明

附图1为本实施例的立体示意图一；

附图2为本实施例的立体示意图二；

附图3为本实施例的主视示意图；

附图4为本实施例的侧视示意图；

附图5为本实施例的俯视示意图；

附图6为本实施例中下料机构的立体示意图；

附图7为本实施例中下料机构的主视示意图；

附图8为本实施例中下料机构的侧视示意图；

附图9为本实施例中下料刀的立体示意图；

附图10为本实施例中下料刀的主视示意图；

附图11为本实施例中下料刀的侧视示意图。

其中：1、机身；20、导轨；21、推爪；3、冲压滑块；40、导杆；41、下料刀；410、螺旋槽；42、下料气缸；43、下料齿条；44、下料齿轮；50、立柱；51、开合柱；52、压料杆；60、电机；61、传动主轴；62、转向箱；63、摆臂；64、离合器；65、主齿轮；66、传动齿轮；67、同步带；68、张紧轮；69、传动轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

一种自动冲孔设备，包括机身1、设置在机身1上用于输送产品的输送机构、设置在机身1上用于冲压产品的冲压机构、设置在机身1上的下料机构、设置在机身1上的压料机构以及设置在机身1上用于驱动输送机构、冲压机构动作的主驱动机构。以下对各个机构做具体描述：

输送机构包括导轨20、设置在导轨20上的多个推爪21，多个推爪21与主驱动机构相传动连接。

冲压机构包括沿导轨20的延伸方向依次设置的多个冲压滑块3，多个冲压滑块3可以采用不同的冲压头，每个冲压头对应一个冲压工序，在导轨20上正对冲压滑块3的位置便形成冲压工位，可以通过主驱动机构同步驱动多个冲压滑块3动作。

下料机构位于导轨20一端的上方。下料机构具体包括储料器、位于储料器下方的多个下料刀41、驱动下料刀41进行动作的下料驱动机构。其中：储料器包括多根上下延伸的导杆40，产品放置在多个导杆40之间，如图所示，以四根为例。下料刀41的外周面上开设有螺旋槽410，下料刀41的数量以设置三个为优，下料刀41位于导轨20一端的上方，产品从储料器经下料刀41正好落在导轨20上。下料驱动机构包括下料气缸42、与下料气缸42相传动连接的下料齿条43、与下料齿条43相传动连接的多个下料齿轮44，每个下料刀41与一个下料齿轮44相连接。

压料机构包括设置在机身1上的多个立柱50、一端部转动连接在立柱50上端的开合柱51、连接在多个开合柱51另一端的一个压料杆52，当产品输送到位时，压料杆52将产品压住。

主驱动机构包括电机60、传动主轴61、转向箱62、摆臂63以及连接上述各部件的传动组件。传动组件包括离合器64、主齿轮65、传动齿轮66、同步带67、张紧轮68等。其中：离合器64、主齿轮65分别连接在传动主轴61的两端，冲压滑块3连接在离合器64、主齿轮65之间的传动主轴61上，离合器64与电机60传动连接，主齿轮65、传动齿轮66、同步带67传动连接，一传动齿轮66连接传动轴69，传动轴69与转向箱62的输入端相传动连接，转向箱62输出端与摆臂63的一端相传动连接，另一端与多个推爪21与相连接。在本实施例中：传动主轴61采用曲轴，转向箱62采用间歇运动凸轮箱。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

下料气缸42带动下料齿条43移动，下料齿条43移动带动下料齿轮44转动，与下料齿轮44同轴设置的下料刀41旋转，位于储料器中最下方的产品通过下料刀41上的螺旋槽410掉落至导轨20上。

电机60启动带动传动主轴61正向转动，传动主轴61转动带动转向箱62动作，使摆臂63向前摆动，摆臂63向前摆动带动导轨20上推爪21推动产品移动一个工位至冲压滑块3下方的冲压工位，当产品到位后，开合柱51转动，压料杆52将产品压住；由于冲压滑块3、推爪21通过同一个传动主轴61驱动，当推爪21推动产品到位后，冲压滑块3正好下压并完成一次冲压；电机60启动带动传动主轴61反向转动，冲压滑块3上移，同时摆臂63向后摆动，完成一次冲压。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。