一种冲压传输设备的制作方法

本发明属于工业冲压设备领域，特别是涉及一种冲压传输设备。

背景技术：

传统的人工冲压生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化冲压生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。目前冲压自动线主要采用压力机与机器人或机械手的组合方式，即在相邻工位之间安装机器人或机械手用来运输加工的零件，其缺点就是每一生产线都需要多部机器人或机械手，耗费很多成本，且机器人或机械手的运输速度较慢，影响生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种冲压传输设备，即在冲压平台后端连接一运输平台，并利用传输装置将冲压平台加工好的零件通过运输平台直接运送至下一工序，以此解决了现有的生产成本高，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种冲压传输设备，包括：

底座；

冲压平台，其固定安装在底座上，所述冲压平台上设有第一传输装置；

运输平台，其安装在所述冲压平台的一侧且与所述冲压平台并列放置；所述运输平台上设有第二传输装置；

至少两根连杆，每根所述连杆的两端分别与所述冲压平台和所述运输平台转动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第一传输装置和所述第二传输装置包括传输驱动装置、托辊、承载构件和张紧装置。

进一步地，所述托辊采用缓冲托辊。

作为上述方案的进一步改进，所述第一传输装置和所述第二传输装置均采用带式传输机。

进一步地，所述带式传输机的传输驱动装置包括电机、联轴器和传动滚筒。

进一步地，所述承载构件平铺在所述传动滚筒和所述托辊上。

作为上述方案的进一步改进，所述冲压平台和运输平台上分别安装有支架，所述第一传输装置和所述第二传输装置分别安装在所述两个支架上。

作为上述方案的进一步改进，所述冲压传输设备还包括计数装置，所述计数装置安装在所述运输平台侧面，对通过所述计数装置检测面的物料进行计数。

作为上述方案的进一步改进，所述冲压平台和所述运输平台之间保留20-100mm的间隙。

本发明通过在冲压平台后端连接一运输平台，利用传输装置将冲压平台加工好的零件通过运输平台直接运送至下一工序，以此解决了现有的需要多部机器人和机械手用于传输从而导致生产成本高，效率低的问题。同时运输平台与冲压平台之间通过连杆进行折叠，有利于减少闲置时的空间占用，通过在运输平台上设置计数装置，可以直接计算出运输平台传输物料零件的数量，有利于进一步节省人力物力。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

应当理解的是，在多个附图上使用相同的附图标记来指代相同的组件或者等同功能的组件，对于优选实施例、一般原理和本文所述特征的各种修改对本领域技术人员将是显而易见的。此外，附图仅意对在本发明的范围进行说明而非限制并且不应当被认为是依比例绘制的。

图1为一种冲压传输设备的结构示意图。

图2为图1一种冲压传输设备折叠后的结构示意图。

图3为图1中传输装置的结构示意图。

图4为张紧装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-冲压平台，3-第一传输装置，4-运输平台，5-第二传输装置，6-连杆，7-支架，8-电机，9-减速器，10-联轴器，11-传动滚筒，12-输送带，13-托辊，14-改向滚筒，15-张紧滚筒，16-重锤，17-计数装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1至图4所示，本发明提供一种冲压传输设备，包括底座1、冲压平台2、连杆6、运输平台4、支架7、第一传输装置3和第二传输装置5。

请一并参阅图1至图4所示，用于放置材料的冲压平台2固定安装在底座1上，以保证材料可以稳定地被冲压。冲压装置设置于冲压平台2上方，用于自动驱动冲压装置的驱动装置安装在冲压平台2侧面，且与冲压装置电连接。驱动装置包括用于驱动冲压装置上升或下降的驱动电机以及用于设定驱动电机开启或关闭的时间间隔的第一主控机，驱动电机与冲压装置和第一主控机电连接。驱动装置还包括用于设定冲压装置上升或下降的维持时间的第二主控机，冲压装置与第二主控机电连接。本发明由驱动装置自动驱动冲压装置对材料进行冲压，无需人力进行控制，只需开启驱动装置即可，因此本发明可实现智能自动化生产，能够节省人力，提高生产效率。

请一并参阅图1至图4所示，运输平台4安装在冲压平台2的一侧且与冲压平台2并列放置。冲压平台2上设有第一传输装置3，运输平台4上设有第二传输装置5，两个传输装置的运输面在同一水平面上。

请一并参阅图1至图4所示，两个支架7分别安装在冲压平台2和运输平台4上。第一传输装置3和第二传输装置5分别安装在两个支架7上。

请一并参阅图1至图4所示，传输装置按有无牵引件来进行分类，具有牵引件的传输装置的结构特点是，被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内或直接装在牵引件，如输送带上。牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。这类的传输装置种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。没有牵引件的传输装置的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料。螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料。振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。本实施例则可选用带式输送机作为传输装置来传输加工好的汽车零件。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，如本发明中的汽车零件。带式输送机除可以进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机被广泛应用于现代化的各种工业企业中。

请一并参阅图1至图4所示，传输装置包括传输驱动装置、托辊13、承载构件、张紧装置、改向装置。本实施例所采用的带式输送机的传输驱动装置包括电机、减速器、联轴器或液力偶合器、传动滚筒等。若传输路线中有倾斜段的，带式输送机还应根据需要设制动器或逆止器。传输驱动装置的作用是由传动滚筒通过摩擦将牵引力传递给输送带使其运动并输送货物。传动滚筒传递的牵引力会随着运量和运距的不同而变化，因此相应的带式输送机根据所需牵引力的不同可采用单滚筒驱动、双滚筒和多滚筒驱动。本实施例中每个带式传输机的两端分别安装有一个传动滚筒，传动滚筒轴的两端分别安装在相应支架7的两侧，每个传动滚筒可配一个或两个电机，传动滚筒轴的末端用联轴器与电机连接。

请一并参阅图1至图4所示，驱动电机一般采用y系列笼型电动机，它具有体积小、造价低、工作可靠的优点，且便于实现自动控制。功率较小(≤37kw)时，可通过弹性联轴器直接驱动。功率较大(45-315kw)时，可配以液力偶合器，使起动更加平稳。在功率很大(220-800kw)的情况下，可采用绕线式电动机，它便于调控，使长距离带式输送机平稳起动，解决了多滚筒驱动的功率平衡问题。

请一并参阅图1至图4所示，带式输送机的减速器可采用圆柱齿轮传动，为了缩小输送机传输驱动装置的横向尺寸，还可采用圆锥齿轮传动。

请一并参阅图1至图4所示，传动滚筒借助其表面与输送带间的摩擦传递牵引力。传动滚筒包括光面与胶面两种，胶面又有平胶面、人字花纹胶面(适于单向运行)、菱形花纹胶面(适于双向运行)等。采用胶面特别是花纹胶面可增大摩擦系数，花纹胶面对防止输送带跑偏也有一定作用。在功率不大、环境湿度小的情况下可采用光面滚筒，当环境潮湿、功率较大、容易打滑时可采用胶面滚筒。

请一并参阅图1至图4所示，若干托辊13的两侧安装在支架7上且均匀分布在每个传输机两个传动滚筒之间。托辊13可采用槽形托辊、平形托辊、调心托辊和缓冲托辊。槽形托辊(由2～5个辊子组成)支承承载分支，用以输送散粒物料。调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏。本实施例所采用的缓冲托辊可以有效减小对物料的冲击。

请一并参阅图1至图4所示，承载构件，例如输送带12，安装在两个传动滚筒11和若干托辊13上。输送带12绕过传动滚筒11时，因发生弯曲会引起疲劳损坏，因此传动滚筒11直径不能太小。传动滚筒11直径规格可选用500、630、800、1000mm等。输送带12常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15-40℃之间。物料温度不超过50℃。向上输送散粒料的倾角12°-24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。

请一并参阅图1至图4所示，张紧装置的作用是使输送带12保持必要的初张力，以免在传动滚筒11上打滑，并保证两托辊13间输送带12的垂度在规定的范围内。张紧装置可选用螺旋式、小车重锤式或垂直重锤式等。螺旋式张紧装置利用人力旋转螺杆来调节输送带12的张力。它的结构简单紧凑，但张紧力大小不易掌握，工作过程中，张紧力不能保持恒定。小车重锤式张紧装置外形尺寸大、占地多、质量大，适用于长度、功率较大的输送机，尤其是在倾斜输送机上。垂直重锤式张紧装置可利用输送机框架下面的空间位置，并布置在下分支张力最小的地方，因而可减轻重锤的质量。本实施例中的垂直重锤式张紧装置为输送带12的两端分别绕过两个传动滚筒11，再分别绕过两个改向滚筒14和一个张紧滚筒15后首尾连接在一起，并在张紧滚筒15下部连接一重锤16，以此保证输送带12处于张紧状态。

请一并参阅图1至图4所示，改向滚筒14可用于输送带12的180°、90°或<45°的方向改变。改向滚筒14可选用250、315、400、500、630、800和1000mm等规格，选用时可与传动滚筒11直径匹配。改向180°时，其直径可比传动滚筒11直径小一档，改向90°或45°时，可随改向角减小而适当取小1-2档。

请一并参阅图1至图4所示，本发明的冲压传输设备在冲压平台2与运输平台4的两侧还分别转动连接至少一根连杆6。每根连杆6的一端都转动连接在冲压平台2的一侧，每根连杆6的另一端转动连接在运输平台4与冲压平台2相同的一侧。通过两根连杆6连接处的转动可以将运输平台4折叠放置在冲压平台2的上部，这样可以在设备不使用时节省占地空间。冲压平台2和运输平台4之间保留20-100mm的间隙，既可以防止物料掉落还可以避免冲压平台2和运输平台4折叠时产生干涉。

请一并参阅图1至图4所示，计数装置17，例如红外线计数器包括发射端和接收端，发射端安装在运输平台4的侧面，接收端安装在运输平台4的另一侧面，发射端和接收端的工作面均高于输送带12，且发射端和接收端的工作面相对设置。物料通过输送带进行输送时，每一个物料经过红外线计数器都会对发射端的光线进行一次遮挡，而接收端就输出一个脉冲信号触发一下计数电路，最后按照计数电路的触发次数计算通过的物料个数。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例(oneembodiment)”、“实施例(anembodiment)”或“具体实施例(aspecificembodiment)”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中(inoneembodiment)”、“在实施例中(inanembodiment)”或“在具体实施例中(inaspecificembodiment)”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中(in)”的意思包括“在…中(in)”和“在…上(on)”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换意在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。