一种适用于伸缩架的双铆接设备的制作方法

本发明涉及伸缩架加工设备领域，特别涉及一种适用于伸缩架的双铆接设备。

背景技术：

随着城镇化建设力度的不断加大，越来越多的人口融入城市，在同等面积的土地上，开发商更倾向于修建高层住宅，修建高层住宅随之带来的是每家每户的公摊面积增大，室内实际使用面积减少，因而越来越多的家庭青睐安装室外伸缩衣架，其不仅可减少室内空间占用，同时也利于衣服晾晒。目前常见的伸缩衣架有多种形式，如x型；这种伸缩架在加工装配过程中，需要实施铆接，由于单个伸缩架的装配孔较多，同时市面上的铆接机都是一个冲铆头，所以对于伸缩架这种构件，存在铆接效率缓慢的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种适用于伸缩架的双铆接设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种适用于伸缩架的双铆接设备，包括铆接平台以及设于铆接平台顶部的十字型驱动装置，十字型驱动装置的输出端上安装有承托治具，还包括高压气管、旋给盘、高速电机、给料装置、铆接气缸以及两个铆接上针，铆接气缸通过机架呈倒置设于铆接平台的上方，铆接气缸的输出轴安装有上梁架，两个铆接上针对称设于上梁架的底部，给料装置设于铆接上针的下方，并通过给料器能够行进至铆接上针的正下方区域，机架的背侧轴接有中空盘，旋给盘铰接在中空盘内，高速电机设于中空盘外侧并且与旋给盘传动连接，旋给盘的外侧面开设有两个料槽，中空盘的外侧面设有三个导料管，所有导料管均与中空盘内相连通，并且其中两个分别与给料装置通过一根落料气管相连通，高压气管为y型管，并且其分叉两端分别与一个落料气管相连通，高压气管另一端连接有高压气泵。

进一步地，料槽的槽深大于铆钉长度，除去连接有落料气管的两个导料管外，剩余的一个导料管为进料管，该进料管处于中空盘的上方，并且呈竖直姿态，另外两个导料管均呈倾斜姿态朝下延伸，两个料槽沿旋给盘的周向分布，并且二者之间的角度为120°，两个导料管和一个进料管依次沿中空盘的周向等角度分布，并且角度为120°，高速电机单次转动角度为120°，并且为循环正反转。

进一步地，中空盘的内壁和旋给盘的外壁之间构成一个环形腔，环形腔内设有两组分别对应一个导料管的引流件，引流件包括两个对称设置的挡板，两个挡板的一端均与中空盘的内壁固定连接，并且二者的另一端均与旋给盘的外壁面预留有供旋给盘能够独立转动的旋转间隙，两个挡板之间形成一个矩形导流腔室，该矩形导流腔室与导料管相连通。

进一步地，两个导料管分别通过一个环盘与中空盘内连通，中空盘的外表面开设有用以嵌入环盘的槽孔，导料管与环盘螺纹连接，环盘外表面设有朝上延伸的闭气板，闭气板为中空结构，并且其内部设有密封板，密封板通过复位弹簧能够沿闭气板的延伸方向活动设置，复位弹簧处于闭气板的上半段内，密封板的底端为半圆结构，并且还贯穿闭气板的底部，环盘的外表面开设有供密封板能够贯穿至其内部的穿插槽，密封板通过其底端的半圆结构能够将环盘的内部隔开，闭气板的顶部开设有进气孔，进气孔通过供气软管与高压气管连通。

进一步地，给料装置包括安装板、两个给料板以及对称设于安装板底部的两个落料器，当给料装置处于两个铆接上针正下方时，两个落料器分别对应一个铆接上针，给料器包括给料气缸和气缸承托板，气缸承托板呈水平架设于铆接平台上方，给料气缸搭设在气缸承托板上，安装板设于气缸承托板的前侧外，给料气缸的活塞轴与安装板的中段部分传动连接，两个给料板分别设于给料气缸的一侧，且二者相平行，两个给料板分别对应一个落料器。

进一步地，给料板的横截面为矩形结构，给料板的长边方向与给料气缸的输出方向相平行，给料板的顶部开设有铆钉腔，铆钉腔的延伸方向与给料板的长边方向相平行，铆钉腔延伸至接近给料板朝向落料器的一端处截止，并且给料板的该一端开设有贯穿至其底部的排出腔，排出腔与铆钉腔内连通，铆钉腔远离排出腔的一端上方架设有引流管，引流管通过落料气管与导料管相连通，引流管的底端对应于铆钉腔，铆钉腔的槽宽小于铆钉大头端外径，排出腔的槽宽大于铆钉大头端外径，铆钉腔内设有能够沿铆钉腔的延伸方向水平活动的卸料块，给料气缸的背部设有卸料气杆，卸料气杆通过传动板与两个铆钉腔内的卸料块传动连接。

进一步地，落料器包括支撑板以及两个对称设置的放料板，两个放料板的一端分别通过一个扭簧和支撑板轴接配合，当两个扭簧均处于常态下，两个放料板均呈水平姿态，并且二者之间预留有旋转间隙，两个放料板相向的内侧分别开设有一个半弧形槽，当两个放料板处于水平姿态时，二者的半弧形槽构成一个承托圆腔，该承托圆腔的内径小于铆钉的大头端外径，并大于铆钉的另一端外径，每个落料器内的承托圆腔和与之对应的给料板内的排出腔相对设置。

进一步地，放料板与承托治具之间的上下间隔不超过7cm。

有益效果：本发明的一种适用于伸缩架的双铆接设备，人工将伸缩架放置在承托治具上，然后依靠十字型驱动装置使得其带着伸缩架发生十字型运动，继而使得伸缩架上的装配孔能够逐个处于两个铆接上针的正下方；动盘将铆钉逐个输送至进料管内部，并且以竖直姿态，且铆钉大头端朝上坠落；此时有一个料槽和进料管连通，所以上述铆钉掉落到该料槽内，并且经高速电机驱动旋给盘转动，使该料槽旋转至与一个导料管连通，致使该铆钉由该料槽内落入到该导料管内，最后经与之对应的落料气管递送至了给料装置内；由于两个料槽的间距角度为120，两个导料管和一个进料管之间的间隔夹角也都是120，所以高速电机每次转动120，即单个料槽与一个导料管连通，另一个料槽则与进料管连通，翻转一次，则上述调换顺序；以此构成对两个导料管实现循环快速式供料；单个铆钉处于料槽内，当旋给盘转动过程中，铆钉会处于料槽内，当旋给盘转动120°后，料槽内的铆钉呈倾斜姿态，由于旋给盘是高速转动，所以在转动120°过程中，铆钉不受影响，当停止后，由于倾斜惯性力，铆钉会依靠对应该导料管的两个挡板作为引导，即矩形导流腔室作用力，而稳定的流入到导料管内，不会流散到环形腔内的其他区域，铆钉到达导料管内后，径直通过其过渡至落料气管内；在经高压气泵依靠高压气管注入高压气流将落料气管内的铆钉稳定送达至引流管内，最后呈竖直姿态掉落到铆钉腔内，此时铆钉大头端处于给料板上，这是因为铆钉腔的槽宽小于铆钉大头端外径，所以铆钉的下半段处于铆钉腔内，后续另一个铆钉则掉落至另一个给料板的铆接腔内，然后卸料气杆工作，驱动传动板促使两个卸料块发生运动，进而抵触处于铆钉腔内的铆钉，促使铆钉被推入到排出腔，由于排出腔的槽宽大于铆钉大头端外径，铆钉发生竖直掉落，继而掉落到落料器内，落料器先依靠给料气缸驱使至处于给料板的下方，准确是排出腔的下方，此时落料器内的承托圆腔处于排出腔的正下方，待铆钉从排出腔脱落的时候，恰好掉落到承托圆腔内，并且呈竖直姿态，以构成接料；然后落料器则依靠给料气缸复位至铆接上针的下方，铆接上针则依靠铆接气缸作用力，发生竖直下降作用力，铆接上针此时抵触落料器内的铆钉上端，铆钉受到抵触，使得两个放料板发生相反式转动，促使了承托圆腔扩大，使得铆钉瞬时下降，并打入了伸缩架的装配孔内；本发明采用双铆接上针方式可加快伸缩架的铆接效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中a处放大图；

图3为图1中b处放大图；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为图4中c处放大图；

图6为本发明的侧视图；

图7为图6中d处放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为本发明的平面剖视图；

图10为图9中e处放大图；

附图标记说明：铆接平台1，十字型驱动装置1a，承托治具1b。

高压气管2。

旋给盘3，料槽3a，挡板3b，矩形导流腔室3c。

中空盘4，导料管4a，进料管4b。

环盘5，闭气板5a，密封板5b，复位弹簧5c，供气软管5d。

高速电机6。

给料气缸7，气缸承托板7a。

给料板8，铆钉腔8a，排出腔8b，引流管8c，卸料块8d，卸料气杆8e。

安装板9，支撑板9a，半弧形槽9b，放料板9c。

铆接气缸10，上梁架11，铆接上针12。

机架13。

伸缩架14。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种适用于伸缩架的双铆接设备，包括铆接平台1以及设于铆接平台1顶部的十字型驱动装置1a，十字型驱动装置1a的输出端上安装有承托治具1b，还包括高压气管2、旋给盘3、高速电机6、给料装置、铆接气缸10以及两个铆接上针12，铆接气缸10通过机架13呈倒置设于铆接平台1的上方，铆接气缸10的输出轴安装有上梁架11，两个铆接上针12对称设于上梁架11的底部，给料装置设于铆接上针12的下方，并通过给料器能够行进至铆接上针12的正下方区域，机架13的背侧轴接有中空盘4，旋给盘3铰接在中空盘4内，高速电机6设于中空盘4外侧并且与旋给盘3传动连接，旋给盘3的外侧面开设有两个料槽3a，中空盘4的外侧面设有三个导料管4a，所有导料管4a均与中空盘4内相连通，并且其中两个分别与给料装置通过一根落料气管相连通，高压气管2为y型管，并且其分叉两端分别与一个落料气管相连通，高压气管2另一端连接有高压气泵。

料槽3a的槽深大于铆钉长度，除去连接有落料气管的两个导料管4a外，剩余的一个导料管4a为进料管4b，该进料管4b处于中空盘4的上方，并且呈竖直姿态，另外两个导料管4a均呈倾斜姿态朝下延伸，两个料槽3a沿旋给盘3的周向分布，并且二者之间的角度为120°，两个导料管4a和一个进料管4b依次沿中空盘4的周向等角度分布，并且角度为120°，高速电机6单次转动角度为120°，并且为循环正反转；进料管4b连接于振动盘的出料端，振动盘将铆钉逐个输送至进料管4b内部，并且以竖直姿态，且铆钉大头端朝上坠落；此时有一个料槽3a和进料管4b连通，所以上述铆钉掉落到该料槽3a内，并且经高速电机6驱动旋给盘3转动，使该料槽3a旋转至与一个导料管4a连通，致使该铆钉由该料槽3a内落入到该导料管4a内，最后经与之对应的落料气管递送至了给料装置内；由于两个料槽3a的间距角度为120，两个导料管4a和一个进料管4b之间的间隔夹角也都是120，所以高速电机6每次转动120，即单个料槽3a与一个导料管4a连通，另一个料槽3a则与进料管4b连通，翻转一次，则上述调换顺序；以此构成对两个导料管4a实现循环快速式供料。

中空盘4的内壁和旋给盘3的外壁之间构成一个环形腔，环形腔内设有两组分别对应一个导料管4a的引流件，引流件包括两个对称设置的挡板3b，两个挡板3b的一端均与中空盘4的内壁固定连接，并且二者的另一端均与旋给盘3的外壁面预留有供旋给盘3能够独立转动的旋转间隙，两个挡板3b之间形成一个矩形导流腔室3c，该矩形导流腔室3c与导料管4a相连通；单个铆钉处于料槽3a内，当旋给盘3转动过程中，铆钉会处于料槽3a内，当旋给盘3转动120°后，料槽3a内的铆钉呈倾斜姿态，由于旋给盘3是高速转动，所以在转动120°过程中，铆钉不受影响，当停止后，由于倾斜惯性力，铆钉会依靠对应该导料管4a的两个挡板3b作为引导，即矩形导流腔室3c作用力，而稳定的流入到导料管4a内，不会流散到环形腔内的其他区域，铆钉到达导料管4a内后，径直通过其过渡至落料气管内；在经高压气泵依靠高压气管2注入高压气流将落料气管内的铆钉稳定送达至给料装置内。

两个导料管4a分别通过一个环盘5与中空盘4内连通，中空盘4的外表面开设有用以嵌入环盘5的槽孔，导料管4a与环盘5螺纹连接，环盘5外表面设有朝上延伸的闭气板5a，闭气板5a为中空结构，并且其内部设有密封板5b，密封板5b通过复位弹簧5c能够沿闭气板5a的延伸方向活动设置，复位弹簧5c处于闭气板5a的上半段内，密封板5b的底端为半圆结构，并且还贯穿闭气板5a的底部，环盘5的外表面开设有供密封板5b能够贯穿至其内部的穿插槽，密封板5b通过其底端的半圆结构能够将环盘5的内部隔开，闭气板5a的顶部开设有进气孔，进气孔通过供气软管5d与高压气管2连通；高压气泵工作，将高压气流打入至高压气管2内，并且经供气软管5d汇入至闭气板5a内，高压气流顶着密封板5b在闭气板5a内发生运动，继而依靠其下端的半圆结构，将环盘5的内部分隔开来，使得高压气管2分叉端的高压气流，只能够到达落料气管内，不会流入到环盘5-环形腔内，使得有充足的高压气流在落料气管内将落料气管内的单个铆钉打入至给料装置内。

给料装置包括安装板9、两个给料板8以及对称设于安装板9底部的两个落料器，当给料装置处于两个铆接上针12正下方时，两个落料器分别对应一个铆接上针12，给料器包括给料气缸7和气缸承托板7a，气缸承托板7a呈水平架设于铆接平台1上方，给料气缸7搭设在气缸承托板7a上，安装板9设于气缸承托板7a的前侧外，给料气缸7的活塞轴与安装板9的中段部分传动连接，两个给料板8分别设于给料气缸7的一侧，且二者相平行，两个给料板8分别对应一个落料器；铆钉在落料气管内被高压气流顶着会输送至给料板8内，而后给料气缸7驱动落料器靠近对应的给料板8，使得处于给料板8内的铆钉在转递至与给料板8对应的落料器内。

给料板8的横截面为矩形结构，给料板8的长边方向与给料气缸7的输出方向相平行，给料板8的顶部开设有铆钉腔8a，铆钉腔8a的延伸方向与给料板8的长边方向相平行，铆钉腔8a延伸至接近给料板8朝向落料器的一端处截止，并且给料板8的该一端开设有贯穿至其底部的排出腔8b，排出腔8b与铆钉腔8a内连通，铆钉腔8a远离排出腔8b的一端上方架设有引流管8c，引流管8c通过落料气管与导料管4a相连通，引流管8c的底端对应于铆钉腔8a，铆钉腔8a的槽宽小于铆钉大头端外径，排出腔8b的槽宽大于铆钉大头端外径，铆钉腔8a内设有能够沿铆钉腔8a的延伸方向水平活动的卸料块8d，给料气缸7的背部设有卸料气杆8e，卸料气杆8e通过传动板与两个铆钉腔8a内的卸料块8d传动连接；铆钉在落料气管内流出后，会直接落入到引流管8c内，最后呈竖直姿态掉落到铆钉腔8a内，此时铆钉大头端处于给料板8上，这是因为铆钉腔8a的槽宽小于铆钉大头端外径，所以铆钉的下半段处于铆钉腔8a内，然后卸料气杆8e工作，驱动传动板促使两个卸料块8d发生运动，进而抵触处于铆钉腔8a内的铆钉，促使铆钉被推入到排出腔8b，由于排出腔8b的槽宽大于铆钉大头端外径，铆钉发生竖直掉落，继而掉落到落料器内。

落料器包括支撑板9a以及两个对称设置的放料板9c，两个放料板9c的一端分别通过一个扭簧和支撑板9a轴接配合，当两个扭簧均处于常态下，两个放料板9c均呈水平姿态，并且二者之间预留有旋转间隙，两个放料板9c相向的内侧分别开设有一个半弧形槽9b，当两个放料板9c处于水平姿态时，二者的半弧形槽9b构成一个承托圆腔，该承托圆腔的内径小于铆钉的大头端外径，并大于铆钉的另一端外径，每个落料器内的承托圆腔和与之对应的给料板8内的排出腔8b相对设置；落料器先依靠给料气缸7驱使至处于给料板8的下方，准确是排出腔8b的下方，此时落料器内的承托圆腔处于排出腔8b的正下方，待铆钉从排出腔8b脱落的时候，恰好掉落到承托圆腔内，并且呈竖直姿态，以构成接料。

放料板9c与承托治具1b之间的上下间隔不超过7cm；该目的使得伸缩架14平放至承托治具1b上后，由于承托治具1b的初始距离与放料板9c不超过7cm，就使得伸缩架14与放料板9c之间的间距等于7cm减去伸缩架14的厚度，这样使得放料板9c与伸缩架14之间上下间距小，后续处于两个放料板9c间的铆钉被铆接上针12冲出两个放料板9c下方后，可直接到达伸缩架14上的装配孔内；承托治具1b属于现有技术，具体是承托治具1b上会设置有多个对应于伸缩架14装配孔的下承托杆，下承托杆可被动式下降，以实现铆接上针12将铆钉冲入伸缩架14装配孔内的动作。

工作原理：人工将伸缩架14放置在承托治具1b上，然后依靠十字型驱动装置1a使得其带着伸缩架14发生十字型运动，继而使得伸缩架14上的装配孔能够逐个处于两个铆接上针12的正下方；动盘将铆钉逐个输送至进料管4b内部，并且以竖直姿态，且铆钉大头端朝上坠落；此时有一个料槽3a和进料管4b连通，所以上述铆钉掉落到该料槽3a内，并且经高速电机6驱动旋给盘3转动，使该料槽3a旋转至与一个导料管4a连通，致使该铆钉由该料槽3a内落入到该导料管4a内，最后经与之对应的落料气管递送至了给料装置内；由于两个料槽3a的间距角度为120，两个导料管4a和一个进料管4b之间的间隔夹角也都是120，所以高速电机6每次转动120，即单个料槽3a与一个导料管4a连通，另一个料槽3a则与进料管4b连通，翻转一次，则上述调换顺序；以此构成对两个导料管4a实现循环快速式供料；单个铆钉处于料槽3a内，当旋给盘3转动过程中，铆钉会处于料槽3a内，当旋给盘3转动120°后，料槽3a内的铆钉呈倾斜姿态，由于旋给盘3是高速转动，所以在转动120°过程中，铆钉不受影响，当停止后，由于倾斜惯性力，铆钉会依靠对应该导料管4a的两个挡板3b作为引导，即矩形导流腔室3c作用力，而稳定的流入到导料管4a内，不会流散到环形腔内的其他区域，铆钉到达导料管4a内后，径直通过其过渡至落料气管内；在经高压气泵依靠高压气管2注入高压气流将落料气管内的铆钉稳定送达至引流管8c内，最后呈竖直姿态掉落到铆钉腔8a内，此时铆钉大头端处于给料板8上，这是因为铆钉腔8a的槽宽小于铆钉大头端外径，所以铆钉的下半段处于铆钉腔8a内，后续另一个铆钉则掉落至另一个给料板8的铆接腔内，然后卸料气杆8e工作，驱动传动板促使两个卸料块8d发生运动，进而抵触处于铆钉腔8a内的铆钉，促使铆钉被推入到排出腔8b，由于排出腔8b的槽宽大于铆钉大头端外径，铆钉发生竖直掉落，继而掉落到落料器内，落料器先依靠给料气缸7驱使至处于给料板8的下方，准确是排出腔8b的下方，此时落料器内的承托圆腔处于排出腔8b的正下方，待铆钉从排出腔8b脱落的时候，恰好掉落到承托圆腔内，并且呈竖直姿态，以构成接料；然后落料器则依靠给料气缸7复位至铆接上针12的下方，铆接上针12则依靠铆接气缸10作用力，发生竖直下降作用力，铆接上针12此时抵触落料器内的铆钉上端，铆钉受到抵触，使得两个放料板9c发生相反式转动，促使了承托圆腔扩大，使得铆钉瞬时下降，并打入了伸缩架14的装配孔内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。