一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线的制作方法

本发明涉及到珠宝加工设备技术领域，尤其涉及到一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线。

背景技术：

如果没有精湛的镶嵌工艺，珠宝则无法佩戴在人们的颈间、手腕和指间；为了让珠宝活灵活现地成为艺术品，一代代工匠们创造了许许多多珠宝镶嵌方法，来烘托宝石的火彩，或将金属托隐藏得天衣无缝；如爪镶就是其中一种镶嵌方式，爪镶是用金属爪紧紧地扣着宝石，因为少了遮挡，让宝石的切面看起来更清晰，也可以让光线从不同的角度射入宝石并反射出来；爪镶分为六爪镶、四爪镶、三爪镶；圆形镶嵌珠宝主要配件包括由圆环和托板组装的金属托架、宝石以及卡爪，但是随着人们生活水平的大幅度提高，镶嵌珠宝需求量日益增多，现生产车间多采用人工结合焊接机将镶嵌珠宝的各配件组合到一起，但是由于人工操作工具或设备加工时间长时易发生不自主抖动，进而直接影响到镶嵌珠宝的质量和效率；因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，包括工作台，工作台上设有产品输送装置，产品输送装置的上部安放多个用于承载配件圆环的定位座，工作台上部沿着产品输送装置的输送方向上安装圆环上料机械手、切水口装置、对配件圆环进行去除毛边的去毛刺装置、用于将托板焊接到圆环内以组成托架的焊接装置一、用于对焊接后的托架进行打磨作业的打磨装置、ccd外观检测装置一、分选机械手一、用于在托架内涂覆胶水的点胶装置、宝石上料装置、用于将多个卡爪依次焊接到托架上的卡爪组装机构、用于对组装有卡爪后的产品上表面进行抛光作业的抛光机构、ccd外观检测装置二和分选机械手二且从左到右依次排列；其中产品输送装置前侧与焊接装置一相对有位置处安装有托板上料机械手。

优选的，所述切水口装置包括切水口龙门架、切水口升降气缸、切水口升降板、切水口旋转气缸、刀盘安装板和圆形刀盘，切水口龙门架横跨安装在产品输送装置的前后两侧，所述切水口升降气缸的固定端安装在切水口龙门架的上部，切水口升降气缸的工作端朝下与切水口升降板的上部固定连接，切水口升降板的前后两端通过竖向滑座一与切水口龙门架内壁安装的竖向滑轨一滑动连接，切水口旋转气缸的固定端安装在切水口升降板的下部，切水口旋转气缸的工作端朝下与刀盘安装板的上部固定连接，圆形刀盘的上部插接/卡接在刀盘安装板的下部；圆形刀盘的下部可拆卸安装成环形排列的切割刀齿，且圆形刀盘为筒状。

优选的，所述去毛刺装置包括去毛刺支架、去毛刺升降气缸、去毛刺升降板、去毛刺旋转气缸和去毛刺打磨头，所述去毛刺支架横跨在产品输送装置的前后两侧，去毛刺升降气缸的固定端安装在去毛刺支架的横梁左侧，去毛刺升降气缸的工作端朝下与去毛刺升降板的上部固定连接，去毛刺旋转气缸的固定端安装在去毛刺升降板的下部，去毛刺旋转气缸的工作端朝下与去毛刺安装板的上部固定连接，两个去毛刺打磨头的上端插接安装在去毛刺安装板的下部，且两个去毛刺打磨头之间的间距与配件圆环的环宽尺寸匹配，去毛刺旋转气缸工作驱动打磨头安装板带动两个去毛刺打磨头高速旋转，进而将圆环的外环和内环的毛刺去除。

优选的，工作台上部且位于去毛刺支架的下部安装一对定位夹紧组件，且一对定位组件分别对应安装在产品输送装置的前后两侧；所述定位夹紧组件包括定位支架、定位升降气缸、定位手指气缸和定位夹爪，定位升降气缸的固定安装在定位支架靠近产品输送装置的表面上，定位升降气缸的工作端朝上与水平放置的定位手指气缸的固定端连接，定位手指气缸的工作端与定位夹爪的一端连接。

优选的，所述焊接装置一包括焊接支架、x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件、焊接头、角度调整件和焊丝给料管，所述y轴移动组件的固定端安装在焊接支架上部，x轴移动组件的固定端通过y轴移动板固定安装在y轴移动组件的工作端上部，z轴移动组件的固定端通过x轴移动板固定安装在x轴移动组件的工作端上部，z轴移动组件的工作端朝下与z轴移动板的后壁固定连接，焊接头竖向安装在z轴移动板的前壁下部，焊丝给料管通过角度调整件安装在z轴移动板的前壁且位于焊接头的右侧；焊丝给料管内部穿设有焊丝，焊丝的头端来源于位于工作台上部的焊机给料盘。

优选的，所述打磨装置包括打磨龙门架、打磨升降气缸、打磨升降板、打磨调速电机和打磨旋转头，所述打磨龙门架安装在工作台上部且横跨在产品输送装置的前后两侧，打磨升降气缸的固定端安装在打磨龙门架的顶部，打磨升降气缸的工作端朝下与打磨升降板的上部中心位置固定连接，打磨升降板的前后两端通过竖向滑座二与打磨龙门架内壁安装的竖向滑轨二滑动连接，打磨调速电机的固定端安装在安装在打磨升降板的下部，打磨调速电机的工作端朝下与打磨头安装板的上部固定连接，打磨旋转头的上端插接/螺接在打磨安装板的下部。

优选的，所述ccd外观检测装置一包括ccd支架、ccd光源和ccd相机组件，所述ccd相机组件安装在ccd支架上部，ccd光源通过光源安装架倾斜安装在ccd支架中部；所述ccd外观检测装置二的结构与ccd外观检测装置一的结构一致。

优选的，所述点胶装置包括点胶支架、点胶x向移动组件、x向移动板、点胶y向移动组件、y向移动板、点胶z向移动组件、z向移动板、点胶筒、点胶头和防滴落组件，点胶支架安装在产品输送装置的后侧，所述点胶x向移动组件的固定端安装在点胶支架上部，点胶y向移动组件的固定端通过x向移动板安装在点胶x向移动组件的工作端上，点胶z向移动组件的固定端通过y向移动板安装在点胶y向移动组件的工作端上，点胶z向移动组件的工作端朝下与z向移动板的上端固定连接，点胶筒的中部固定在z向移动板的左壁后侧，点胶头的上端插接/螺接在点胶筒的下端，点胶头的中部设有电磁阀开关；防滴落组件安装在z向移动板的左壁前侧。

优选的，所述宝石上料装置包括上料支架、上料y向移动部、y向加强板、上料x向移动部、x向加强板、上料z向移动部、z向加强板、弹性缓冲件和吸料盘，上料y向移动部的固定端安装在上料支架上部，上料x向移动部的固定端通过y向加强板安装在上料y向移动部的工作端上部，上料z向移动部的固定端通过x向加强板安装在上料x向移动部的工作端上部，上料z向移动部的工作端朝下与z向加强板的上部固定连接，弹性缓冲件的上端和下端分别对应与z向加强板的的下部和吸料盘的上部可拆卸连接；吸料盘的下部还设有用于承载珠宝的物料盘，物料盘上部安放有成阵列式排列的多个珠宝。

优选的，所述抛光机构包括抛光支架、抛光顶板、抛光水平气缸、抛光移动板、抛光升降气缸、抛光升降板、抛光缓冲组件、抛光竖向板、抛光伺服电机、抛光布轮组件和抛光上蜡组件，抛光支架安装在产品输送装置的后侧，抛光顶板固定在抛光支架顶部，抛光水平气缸的固定端安装在抛光顶板的上部左侧，抛光水平气缸的工作端朝向右侧与抛光移动板的左侧固定连接抛光移动板的下部与抛光顶板的上部滑动连接，抛光升降气缸的固定端安装在抛光移动板上部，抛光升降气缸的工作端朝下贯穿抛光移动板和抛光顶板后再与抛光升降板的上部固定连接，抛光升降板的下部通过抛光缓冲组件与抛光竖向板的前部连接，抛光伺服电机的固定端安装在抛光竖向板的后壁，抛光伺服电机的工作端朝向前侧贯穿抛光竖向板后与抛光布轮组件的后端连接，抛光布轮组件的布轮端位于产品输出装置中定位座的正上方，抛光上蜡组件安装在抛光竖向板前壁且位于抛光布轮组件上部。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过产品输送装置向右输送配件圆环，先通过切水口装置将配件圆环毛坯进行切水口作业，再由去毛刺装置将切完水口的圆环进行去毛刺作业，随后在通过焊接装置一将托板焊接到圆环内以组成托架，接着由打磨装置对焊接后的托架内部进行打磨作业，再由ccd外观检测装置一对打磨后的托架进行初次外观检测，并由分选机械手一进行分选作业，及时剔除不良品，接着由点胶装置在托架内进行点胶作业，随后由宝石上料装置拾取保持并移动放置到产品输送装置上的托架内，接着由卡爪组装机构在托架的上部周围焊接多个卡爪以扣住宝石，随后通过抛光机构对组装有卡爪的产品上表面进行抛光作业，再通过ccd外观检测装置二对抛光后的产品进行外观检测，并由分选机械手二对外观检测后的次品和合格品进行再次分选作业；整个加工生产线由机械设备代替人工完成对圆形镶嵌珠宝的组装和加工作业，提高镶嵌珠宝的组装质量和效率；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的切水口装置结构示意图；

图3为本发明的去毛刺装置结构示意图；

图4为本发明的焊接装置一结构示意图；

图5为本发明的打磨装置结构示意图；

图6为本发明的分选机械手一结构示意图；

图7为本发明的点胶装置结构示意图；

图8为本发明的宝石上料装置结构示意图；

图9为本发明的抛光机构结构示意图；

以上图例所示：1、工作台2、切水口装置21、切水口龙门架22、切水口升降气缸23、切水口升降板24、切水口旋转气缸25、刀盘安装板26、圆形刀盘3、去毛刺装置31、去毛刺支架32、去毛刺升降气缸33、去毛刺升降板34、去毛刺旋转气缸35、去毛刺安装板36、去毛刺打磨头4、焊接装置一41、焊接支架42、y轴移动组件43、y轴移动板44、x轴移动组件45、x轴移动板46、z轴移动组件47、z轴移动板48、焊接头49、焊丝给料管5、打磨装置51、打磨龙门架52、打磨升降气缸53、打磨升降板54、打磨调速电机55、打磨头安装板56、打磨旋转头6、分选机械手一60、伺服电机一61、旋转板一62、伺服电机二63、旋转板二64、伺服电机三65、滚珠丝杆三66、分选升降板67、导向杆68、升降杆69、分选手指气缸7、点胶装置70、点胶支架71、点胶x向移动组件72、x向移动板73、点胶y向移动组件74、y向移动板75、点胶z向移动组件76、z向移动板77、点胶筒78、防滴落组件8、宝石上料装置80、上料支架81、上料x向移动部82、上料y向移动部83、上料z向移动部84、z向加强板85、弹性缓冲件86、吸料盘87、物料盘88、珠宝9、抛光机构90、抛光顶板91、抛光水平气缸92、抛光移动板93、抛光升降气缸94、抛光升降板95、抛光缓冲组件96、抛光竖向板97、抛光伺服电机98、抛光布轮组件99、抛光上蜡组件10、产品输送装置11、ccd外观检测装置一12、卡爪组装机构13、ccd外观检测装置二14、分选机械手二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构是：

一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，包括工作台1，工作台1上设有产品输送装置10，产品输送装置10的上部安放多个用于承载配件圆环的定位座，工作台1上部沿着产品输送装置10的输送方向上安装圆环上料机械手、切水口装置2、对配件圆环进行去除毛边的去毛刺装置3、用于将托板焊接到圆环内以组成托架的焊接装置一4、用于对焊接后的托架进行打磨作业的打磨装置5、ccd外观检测装置一11、分选机械手一6、用于在托架内涂覆胶水的点胶装置7、宝石上料装置8、用于将多个卡爪依次焊接到托架上的卡爪组装机构12、用于对组装有卡爪后的产品上表面进行抛光作业的抛光机构9、ccd外观检测装置二13和分选机械手二14且从左到右依次排列；其中产品输送装置10前侧与焊接装置一4相对有位置处安装有托板上料机械手；所述卡爪组装机构12包括旋转盘装置、用于将托架和宝石一起夹持移动到旋转盘装置上的中转机械手、等间距安装在旋转盘装置周围的多个焊接装置二以及用于将焊接后的产品拾取并移动放置到产品输送装置10上的移栽机械手，且中转机械手安装在产品输送装置10的后侧且与旋转盘装置位置相对应。

进一步，工作台1后侧还安装有plc控制柜，且plc控制柜内安装plc控制装置，产品输送装置10、圆环上料机械手、切水口装置2、去毛刺装置3、焊接装置一4、打磨装置5、ccd外观检测装置一11、分选机械手一6、点胶装置7、宝石上料装置8、卡爪组装机构12、抛光机构9、ccd外观检测装置二13和分选机械手二14均与plc控制装置电性连接，以按照plc控制装置内的plc控制程序实现自动化加工作业。

进一步，在工作台1的上部前侧与圆环上料机械手相对应位置处还安装有用于提供配件圆环毛坯的圆环给料装置，且圆环给料装置包括圆环震动盘和圆环直振轨道，其中圆环直振轨道的首端承接于圆环震动盘的出料口，圆环上料机械手用于从圆环直振轨道的尾端拾取配件圆环并移动放置到产品输送装置10上的定位座内；其中圆环上料机械手可为现有技术中的机械手，只要能够实现将圆环拾取并移动的机械手都适应于本技术方案。

如图2所示，切水口装置2用于对圆环毛坯进行切水口作业；所述切水口装置2包括切水口龙门架21、切水口升降气缸22、切水口升降板23、切水口旋转气缸24、刀盘安装板25和圆形刀盘26，切水口龙门架21横跨安装在产品输送装置10的前后两侧，所述切水口升降气缸22的固定端安装在切水口龙门架21的上部，切水口升降气缸22的工作端朝下与切水口升降板23的上部固定连接，切水口升降板23的前后两端通过竖向滑座一与切水口龙门架21内壁安装的竖向滑轨一滑动连接，切水口旋转气缸24的固定端安装在切水口升降板23的下部，切水口旋转气缸24的工作端朝下与刀盘安装板25的上部固定连接，圆形刀盘26的上部插接/卡接在刀盘安装板25的下部；圆形刀盘26的下部可拆卸安装成环形排列的切割刀齿，且圆形刀盘26为筒状。

进一步，其中圆形刀盘26下端的切割刀齿尺寸与圆环的内径向匹配；切水口升降气缸22为竖向放置的smc标准气缸，型号为cj2-z型；切水口旋转气缸24为竖向设置的摆动气缸，型号为msqb-20a型。

如图3所示，所述去毛刺装置3包括去毛刺支架31、去毛刺升降气缸32、去毛刺升降板33、去毛刺旋转气缸34和去毛刺打磨头36，所述去毛刺支架31横跨在产品输送装置10的前后两侧，去毛刺升降气缸32的固定端安装在去毛刺支架31的横梁左侧，去毛刺升降气缸32的工作端朝下与去毛刺升降板33的上部固定连接，去毛刺旋转气缸34的固定端安装在去毛刺升降板33的下部，去毛刺旋转气缸34的工作端朝下与去毛刺安装板35的上部固定连接，两个去毛刺打磨头36的上端插接安装在去毛刺安装板35的下部，且两个去毛刺打磨头36之间的间距与配件圆环的环宽尺寸匹配，去毛刺旋转气缸34工作驱动去毛刺安装板35带动两个去毛刺打磨头36高速旋转，进而将圆环的外环和内环的毛刺去除；进一步，去毛刺作业时，去毛刺升降气缸32工作驱动去毛刺升降板33带动去毛刺旋转气缸34下降，进而通过位于去毛刺安装板35下部的两个去毛刺打磨头36高速旋转，即一个去毛刺打磨头36在旋转时沿着圆环的外圆进行打磨作业，另一个去毛刺打磨头36在旋转时沿着圆环的内圆进行打磨作业；而传统的打磨作业，则需要分别对圆环的上部外圆和内圆进行打磨。

优选的，工作台1上部且位于去毛刺支架31的下部安装一对定位夹紧组件，且一对定位组件分别对应安装在产品输送装置10的前后两侧；所述定位夹紧组件包括定位支架、定位升降气缸、定位手指气缸和定位夹爪，定位升降气缸的固定安装在定位支架靠近产品输送装置10的表面上，定位升降气缸的工作端朝上与水平放置的定位手指气缸的固定端连接，定位手指气缸的工作端与定位夹爪的一端连接，通过定位手指气缸工作驱动定位夹爪夹紧位于定位座上的配件圆环；进一步，一对夹紧组件相互配合共同实现对配件圆环的定位夹紧作业。

如图4所示，所述焊接装置一4包括焊接支架41、x轴移动组件44、y轴移动组件42、y轴移动组件42、焊接头48、角度调整件和焊丝给料管49，所述y轴移动组件42的固定端安装在焊接支架41上部，x轴移动组件44的固定端通过y轴移动板43固定安装在y轴移动组件42的工作端上部，z轴移动组件46的固定端通过x轴移动板45固定安装在x轴移动组件44的工作端上部，z轴移动组件46的工作端朝下与z轴移动板47的后壁固定连接，焊接头48竖向安装在z轴移动板47的前壁下部，焊丝给料管49通过角度调整件安装在z轴移动板47的前壁且位于焊接头48的右侧；焊丝给料管49内部穿设有焊丝，焊丝的头端来源于位于工作台1上部的焊机给料盘。

进一步，y轴移动组件42包括y轴伺服电机和y轴滚珠丝杆元件，其中，y轴伺服电机的固定端安装在焊接支架41上部前侧，y轴伺服电机的工作端朝向后侧与y轴滚珠丝杆元件中的丝杆一端固定连接，y轴滚珠丝杆元件中的丝杆另一端通过轴承座固定安装在焊接支架41上部后侧，y轴移动板43的下部固定安装在y轴滚珠丝杆元件中的螺母座上；x轴移动组件44包括x轴伺服电机和x轴滚珠丝杆元件，其中，x轴伺服电机的固定端安装在y轴移动板43上部左侧，x轴伺服电机的工作端朝向后侧与x轴滚珠丝杆元件中的丝杆一端固定连接，x轴滚珠丝杆元件中的丝杆另一端通过轴承座固定安装在y轴移动板43上部右侧，x轴移动板45的下部固定安装在x轴滚珠丝杆元件中的螺母座上；z轴移动组件46包括z轴伺服电机和z轴滚珠丝杆元件，其中，z轴伺服电机的固定端安装在x轴移动板45前壁上部，z轴伺服电机的工作端朝向后侧与z轴滚珠丝杆元件中的丝杆一端固定连接，z轴滚珠丝杆元件中的丝杆另一端通过轴承座固定安装在x轴移动板45前壁上部，z轴移动板47的下部固定安装在z轴滚珠丝杆元件中的螺母座上;焊接头48进行移动时，即焊接头48当向前移动时，y轴伺服电机工作驱动y轴滚珠丝杆元件中的丝杆转动，进而使固定安装在y轴滚珠丝杆元件中的螺母座上的y轴移动板43向前移动，进而实现将x轴移动组件44、z轴移动组件46和焊接头48向前移动；同理，x轴移动组件44和z轴移动组件46的移动过程参照y轴移动组件42的移动过程。

进一步，角度调整件包括调整板和旋转块，所述调整板焊接或通过螺栓固定安装在z轴移动板47的前壁右侧，旋转块通过旋转螺栓垂直安装在调整板的上部，而焊丝给料管49从旋转块的中部穿过；可以根据现场实际需求，在需要调整焊丝的角度时，只需要手动操作旋转块相对调整板进行旋转，进而以实现焊丝给料管49的角度调整。

如图5所示，所述打磨装置5包括打磨龙门架51、打磨升降气缸52、打磨升降板53、打磨调速电机54和打磨旋转头56，所述打磨龙门架51安装在工作台1上部且横跨在产品输送装置10的前后两侧，打磨升降气缸52的固定端安装在打磨龙门架51的顶部，打磨升降气缸52的工作端朝下与打磨升降板53的上部中心位置固定连接，打磨升降板53的前后两端通过竖向滑座二与打磨龙门架51内壁安装的竖向滑轨二滑动连接，打磨调速电机54的固定端安装在安装在打磨升降板53的下部，打磨调速电机54的工作端朝下与打磨头安装板55的上部固定连接，打磨旋转头56的上端插接/螺接在打磨安装板的下部。

优选的，所述ccd外观检测装置一11包括ccd支架、ccd光源和ccd相机组件，所述ccd相机组件安装在ccd支架上部，ccd光源通过光源安装架倾斜安装在ccd支架中部。

所述ccd外观检测装置二13的结构与ccd外观检测装置一11的结构一致。

如图6所示，分选机械手一6包括分选底座、伺服电机一60、旋转板一61、伺服电机二62、旋转板二63、伺服电机三64、滚珠丝杆三65、分选升降板66、导向杆67、升降杆68、升降块和分选手指气缸69，伺服电机一60的固定端安装在分选底座上部，伺服电机一60的工作端朝上与旋转板一61的一端下部固定连接，伺服电机一60工作驱动旋转板一61进行旋转，伺服电机二62的固定端通过连接块安装在旋转板一61的另一端上部，伺服电机二62的工作端朝下与旋转板二63的一端上部固定连接，伺服电机二62工作驱动旋转板二63进行旋转，伺服电机三64的固定端安装在旋转板二63的一端下部，伺服电机三64的工作端朝上与滚珠丝杆三65的下端固定连接，滚珠丝杆三65的上端与轴承座三的中心转动连接，轴承座三的外部通过l型加强板与旋转板二63的一端上部连接，滚珠丝杆三65的安装的螺母座与分选升降板66的一端固定连接，导向杆67的上端和下端分别对应与l型加强板和旋转板二63的中部转动连接，且导向杆67通过直线轴承穿过分选升降板66的中部，分选升降板66的另一端下部固定安装升降杆68，升降杆68的下端贯穿旋转板二63后与升降块的上部固定连接，且分选手指气缸69的固定端安装在升降块的侧壁上，伺服电机三64工作驱动滚珠丝杆三65进行转动，进而使与滚珠丝杆三65的螺母座连接的分选升降板66沿着导向杆67进行上下运动，最后通过分选手指气缸69进行夹持产品；在分选机械手一6的右侧下部还安装有次品输送带一，当ccd外观检测装置一11检测出到有次品时，分选机械手一6工作通过分选手指气缸69夹持次品并移动放置到次品输送带一上部，ccd外观检测装置一11检测合格的产品，分选机械手一6不工作。

如图7所示，所述点胶装置7包括点胶支架70、点胶x向移动组件71、x向移动板72、点胶y向移动组件73、y向移动板74、点胶z向移动组件75、z向移动板76、点胶筒77、点胶头和防滴落组件78，点胶支架70安装在产品输送装置10的后侧，所述点胶x向移动组件71的固定端安装在点胶支架70上部，点胶y向移动组件73的固定端通过x向移动板72安装在点胶x向移动组件71的工作端上，点胶z向移动组件75的固定端通过y向移动板74安装在点胶y向移动组件73的工作端上，点胶z向移动组件75的工作端朝下与z向移动板76的上端固定连接，点胶筒77的中部固定在z向移动板76的左壁后侧，点胶头的上端插接/螺接在点胶筒77的下端，点胶头的中部设有电磁阀开关；防滴落组件78安装在z向移动板76的左壁前侧。

进一步，点胶x向移动组件71与x轴移动组件44的结构一致，点胶y向移动组件73与y轴移动组件42的结构一致，点胶z向移动组件75与z轴移动组件46的结构一致；点胶头上的电磁阀可以控制胶水的是否输出；防滴落组件78包括透明圆筒、电磁铁一和挡板，其中透明圆筒上下开口，透明圆筒通过安装杆倾斜安装在在z向移动板76的左壁前侧，且透明圆筒外罩在点胶头的外侧，电磁铁一的固定端安装在透明圆筒的侧壁下端，电磁铁一的内部导杆端部与挡板的一端固定连接，且电磁铁一在断电时，内部导杆伸长，挡板处于点胶头的下侧，电磁铁一在通电时，内部导杆回缩，挡板水平离开透明圆筒；当点胶结束后，电磁阀开关先工作关闭点胶头，胶水停止输出，但是点胶头的下端会残留胶水，这时电磁铁一断电，电磁铁一内部导杆伸长，带动挡板水平移动到透明圆筒下端，以堵住透明圆筒，避免胶水残留胶水低落到其他位置；当进行点胶作业时，电磁铁一通电，电磁铁一内部导杆回缩，带动挡板水平移动远离透明圆筒，随后再打开电磁阀开关，以便于点胶头输出胶水至托架内；更进一步，为了避免残留胶水低落至挡板上又流动出来，在挡板的内部设有圆形沉槽，残留胶水会低落存储道圆形沉槽内，又如，挡板可以设置为漏斗状、半球形或圆锥形等；更更进一步，为了避免圆形沉槽内的残留胶水以存储多而移动溅出，在挡板的下部中心位置连通出液管，出液杆的另一端回流至点胶筒77内，进而只要残留胶水低落至挡板内，就可以回流至点胶筒77内，进而有效的避免胶水浪费，实现可循环利用。

如图8所示，所述宝石上料装置8包括上料支架80、上料y向移动部82、y向加强板、上料x向移动部81、x向加强板、上料z向移动部83、z向加强板84、弹性缓冲件85和吸料盘86，上料y向移动部82的固定端安装在上料支架80上部，上料x向移动部81的固定端通过y向加强板安装在上料y向移动部82的工作端上部，上料z向移动部83的固定端通过x向加强板安装在上料x向移动部81的工作端上部，上料z向移动部83的工作端朝下与z向加强板84的上部固定连接，弹性缓冲件85的上端和下端分别对应与z向加强板84的的下部和吸料盘86的上部可拆卸连接；吸料盘86的下部还设有用于承载珠宝的物料盘87，物料盘87上部安放有成阵列式排列的多个珠宝88。

进一步，上料y向移动部82与y轴移动组件42的结构一致，上料x向移动部81与x轴移动组件44的结构一致，上料z向移动部83与z轴移动组件46的结构一致；弹性缓冲件85可以有效的防止吸料盘86下降超程，进而对宝石进行造成压伤；弹性缓冲件85可以为弹性材料制成的弹性管、弹性柱等；吸料盘86为真空吸盘；上料过程，上料y向移动部82、上料x向移动部81和上料z向移动部83相互配合进行三轴移动，通过吸料盘86从物料盘87上吸取宝石88，再经过移动放置到定位座内的托架内。

优选的，卡爪组装机构12中的旋转盘装置包括旋转盘、步进电机和凸轮分割器，步进电机的固定端安装在工作台1上部，步进电机的工作端与凸轮分割器的输入轴连接，凸轮分割器的输出轴朝上与旋转盘的下部固定连接，旋转盘上部等间距安装多个基座，其中中转机械手从定位座内拾取托架和宝石移动放置到基座上；比如，当需要焊接三个卡爪时，旋转盘上的基座为五个，其中是三个是焊接位，一个是上料放置位，还有一个为下料位；并且在每个焊接装置二的一侧均设有一个卡爪上料机械手；如宝石三个卡爪焊接工程：首先，中转机械手夹持托架和宝石移动放置到旋转盘装置上的基座内，旋转盘装置工作将产品移动到第一个焊接位处，然后第一个卡爪上料机械手夹持第一卡爪放置在托架上第一个焊接位，由第一个焊接装置二将第一个卡爪焊接在托架上；接着旋转盘装置继续转动，将产品转动到第二焊接位处，这时第二个卡爪上料机械手夹持第二卡爪放置在托架上第二个焊接位，由第二个焊接装置二将第二个卡爪焊接在托架上；接着旋转盘装置继续转动，将产品转动到第三焊接位处，这时第三个卡爪上料机械手夹持第三卡爪放置在托架上第三个焊接位，由第三个焊接装置二将第三个卡爪焊接在托架上，进而实现将宝石稳定的扣在托架内。

如图9所示，所述抛光机构9包括抛光支架、抛光顶板90、抛光水平气缸91、抛光移动板92、抛光升降气缸93、抛光升降板9466、抛光缓冲组件95、抛光竖向板96、抛光伺服电机97、抛光布轮组件98和抛光上蜡组件99，抛光支架安装在产品输送装置10的后侧，抛光顶板90固定在抛光支架顶部，抛光水平气缸91的固定端安装在抛光顶板90的上部左侧，抛光水平气缸91的工作端朝向右侧与抛光移动板92的左侧固定连接抛光移动板92的下部与抛光顶板90的上部滑动连接，抛光升降气缸93的固定端安装在抛光移动板92上部，抛光升降气缸93的工作端朝下贯穿抛光移动板92和抛光顶板90后再与抛光升降板94的上部固定连接，抛光升降板94的下部通过抛光缓冲组件95与抛光竖向板96的前部连接，抛光伺服电机97的固定端安装在抛光竖向板96的后壁，抛光伺服电机97的工作端朝向前侧贯穿抛光竖向板96后与抛光布轮组件98的后端连接，抛光布轮组件98的布轮端位于产品输出装置中定位座的正上方，抛光上蜡组件99安装在抛光竖向板96前壁且位于抛光布轮组件98上部。

进一步，抛光缓冲组件95包括上固定板、伸缩管和下固定板，其中上固定板固定在抛光升降板94的下部，下固定板固定在抛光竖向板96的前部，伸缩管的上端和下端分别对应与上固定板和下固定板之间，伸缩管外部套设压缩弹簧，当抛光布轮对宝石上表面进行抛光作业时，压缩弹簧收缩，以避免抛光过度；抛光布轮组件98包括抛光旋转板和固定在抛光旋转板前壁的成等边三角形排列的粗抛光轮、中抛光轮以及细抛光轮，并且，抛光旋转板的后壁安装有用于驱动粗抛光轮旋转的调速电机一，抛光旋转板的后壁安装有用于驱动中抛光轮旋转的调速电机二，抛光旋转板的后壁安装有用于驱动细抛光轮旋转的调速电机三；抛光伺服电机97的工作端贯穿抛光竖向板96后与抛光旋转板的后壁中心位置即由三个抛光轮的围成的等边三角形的中心固定连接；需要注意的是粗抛光轮为白布轮，中抛光轮为黄布轮，细抛光轮为小白布轮，即最上面的抛光轮及时细抛光轮。

进一步，抛光上蜡组件99包括位于细抛光轮上部的细上蜡部、位于粗抛光轮上部的粗上蜡部和位于中抛光轮上部的中上蜡部，其中，粗上蜡部用于在粗抛光轮上部涂抹绿蜡，粗上蜡部包括粗升降气缸、粗升降板和毛刷头一，粗升降气缸的固定端安装在抛光旋转板的前壁，粗升降气缸的工作端朝下与粗升降板的上部固定连接，毛刷头一的上端插接或螺接安装在粗升降板的下部，且毛刷头一上部预先涂覆有绿蜡；中上蜡部用于在中抛光轮的上部涂抹白蜡，中上蜡部包括中升降气缸、中升降板和毛刷头二，中升降气缸的固定端安装在抛光旋转板的前壁，中升降气缸的工作端朝下与中升降板的上部固定连接，毛刷头二的上端插接或螺接安装在中升降板的下部，且毛刷头二上部预先涂覆有白蜡；细上蜡部用于在细抛光轮上部涂抹红蜡，细上蜡部包括细升降气缸、细升降板和毛刷头三，细升降气缸的固定端安装在抛光旋转板的前壁，细升降气缸的工作端朝下与细升降板的上部固定连接，毛刷头三的上端插接或螺接安装在细升降板的下部，且毛刷头三上部预先涂覆有红蜡。

抛光作业：首先进行粗抛作业，即抛光水平气缸91和抛光升降气缸93配合作业使三个抛光轮处于定位座内产品上部，然后抛光伺服电机97工作驱动抛光旋转板进行转动，使粗抛光轮转动处于产品正上方，接着粗升降气缸工作驱动粗升降板下降，利用毛刷头一的下部接触到粗抛光轮的上表面，与此同时，调速电机一工作驱动粗抛光轮进行转动，这时毛刷头一下端的绿蜡可以均匀的涂抹在粗抛光轮的轮壁周围，然后抛光升降气缸93工作驱动粗抛光轮再次下降，通过粗抛光轮的高速旋转，将绿蜡均匀的涂覆在定位座内的产品上表面，进而实现了对圆形镶嵌珠宝的粗抛作业；中抛和细抛的具体作业可参照上述粗抛作业。

进一步，分选机械手二14与分选机械手一6的不同之处在于，分选机械手一6的下部为分选手指气缸，分选机械手二14下部为真空硅胶吸盘，通过真空硅胶吸盘可以吸住宝石的上部。

加工生产工艺：

1、配件圆环上料过程，即圆环上料机械手从圆环直振轨道的尾端拾取配件圆环并移动放置到产品输送装置上的定位座内；接着产品输送装置工作将载有圆环的定位座右移到下一工位；

2、对配件圆环进行切水口作业，即切水口升降气缸工作驱动切水口升降板下降，接着切水口旋转气缸工作驱动刀盘安装板转动，利用圆形刀盘的高速旋转，进而将配件圆环的水口多余部分切除；接着产品输送装置工作将载有已切除水口圆环的定位座右移到下一工位；

3、对切除水口的圆环进行去毛刺作业，即通过一对定位夹紧组件先工作对定位座内的产品进行定位夹紧作业，然后去毛刺升降气缸工作驱动去毛刺升降板和去毛刺旋转气缸下降至设定位置，与此同时，去毛刺旋转气缸工作驱动两个去毛刺打磨头高速旋转，圆环的外环和内环的毛刺去除；接着产品输送装置工作将载有已去毛刺圆环的定位座右移到下一工位；

4、将配件托板焊接在配件圆环内，即托板上料机械手夹持配件托板放置到定位座内的配件圆环内，接着焊接装置一中x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件配合作业，使焊接头移动到定位座的产品焊接位处，在焊丝给料管提供焊丝的基础上，焊接头将配件托板焊接在配件圆环内以组成托架；接着产品输送装置工作将载有托架的定位座右移到下一工位；

5、对托架内部的焊接位进行打磨过程，即打磨升降气缸工作驱动打磨升降板下降至设定高度，接着打磨调速电机工作驱动打磨旋转头进行高速旋转，进而实现对托架内的焊接位置进行打磨作业；接着产品输送装置工作将载有打磨后的托架右移到下一工位；

6、初次外观检查及分选过程，即ccd外观检测装置一对上一过程中打磨后的托架进行外观检测并给出ok或ng结果，分选机械手一工作将次品拾取并移动放置到次品输送带一上部，而对于合格的托架，分选机械手一不工作；接着产品输送装置工作将初次外观检测合格品托架右移到下一工位；

7、在托架内点胶过程，即点胶x向移动组件、点胶y向移动组件和点胶z向移动组件配合作业，使点胶头下降到设定位置，打开电磁阀开关，将胶水低落在托架内的相应位置处，以完成点胶作业；接着产品输送装置工作将点胶后的托架右移到下一工位；

8、宝石上料过程，即上料y向移动部、上料x向移动部、上料z向移动部配合作业使吸料盘先移动到物料盘的上部，进行拾取宝石，然后再移动放置到定位座内托架内，以完成宝石上料作业；接着产品输送装置工作将宝石和托架一起右移到下一工位；

9、卡爪组装过程，即中转机械手夹持托架和宝石移动放置到旋转盘装置上的基座内，旋转盘装置工作将产品移动到第一个焊接位处，然后第一个卡爪上料机械手夹持第一卡爪放置在托架上第一个焊接位，由第一个焊接装置二将第一个卡爪焊接在托架上；接着旋转盘装置继续转动，将产品转动到第二焊接位处，这时第二个卡爪上料机械手夹持第二卡爪放置在托架上第二个焊接位，由第二个焊接装置二将第二个卡爪焊接在托架上；接着旋转盘装置继续转动，将产品转动到第三焊接位处，这时第三个卡爪上料机械手夹持第三卡爪放置在托架上第三个焊接位，由第三个焊接装置二将第三个卡爪焊接在托架上，进而实现将宝石稳定的扣在托架内，移栽机械手将焊接后的产品拾取并移动放置到产品输送装置上的定位座内；接着产品输送装置工作将焊接有卡爪的产品右移到下一工位；

10、对产品宝石上表面进行抛光作业，即抛光水平气缸和抛光升降气缸配合作业使抛光布轮组件处于产品上部，然后抛光伺服电机工作驱动抛光布轮组件进行旋转，然后由抛光布轮组件中的粗抛光轮、中抛光轮和细抛光轮分别依次对产品上表面进行粗抛、中抛和细抛作业；接着产品输送装置工作将抛光后产品右移到下一工位；

11、对抛光后的产品进行再次外观检查及分选过程，即ccd外观检测装置二对上一过程中抛光后的托架进行外观检测并给出ok或ng结果，分选机械手二工作将次品拾取并移动放置到次品输送带二上部，由人工对次品进行再次抛光或者人工将次品移动到抛光机构下部再次进行机械抛光，而对于合格的珠宝首饰，分选机械手二将合格的珠宝首饰夹持移动到后序工位以进行其他作业。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。