一种用于活动扳手的复合加工装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于活动扳手的复合加工装置。

背景技术：

目前，现有技术中活动扳手的加工方法是将活动扳手固定后，工人手持加工设备对活动扳手进行钻孔、开槽等工序的加工，其每道工序一般分开进行，每道工序工人都需要手动更换操作设备，劳动强度极大，加工流程长操作繁琐，严重影响了生产加工效率，工人手动加工的精度差，导致加工出的活动扳手无法满足高精度要求，同时需要耗费大量人工成本。

技术实现要素：

本发明就是针对上述问题，提供一种用于活动扳手的复合加工装置，实现活动扳手一次装夹连续完成多道工序的加工，且还能够实现多个活动扳手同时进行不同工序的加工，不同工序之间自动接驳，极大的提高了生产效率和加工精度，提升了产品的品质。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于活动扳手的复合加工装置，包括设备床身、转盘机构、定位孔加工机构、三弯加工机构、钻铣机构以及中间槽加工机构，所述转盘机构安装在所述设备床身正中心，所述定位孔加工机构、所述三弯加工机构、所述钻铣机构以及所述中间槽加工机构安装在所述设备床身且环绕所述转盘机构分布安装；

转盘机构包括八工位等分转盘、安装在所述八工位等分转盘上的八个夹紧装置、安装在所述八工位等分转盘下表面的转动刹车机构，所述八工位等分转盘的正中心上设置有液压回转分流阀，所述转动刹车机构包括安装在所述八工位等分转盘下表面正中心的的八工位分割器、安装在所述八工位等分转盘下表面边沿的刹车圆盘、与所述刹车圆盘卡合的刹车夹块、用于驱动刹车夹块的刹车油缸；

所述定位孔加工机构包括安装在所述八工位等分转盘上的第一伺服电机、安装在所述第一伺服电机上升降滚珠丝杆、通过丝杆螺母安装在所述升降滚珠丝杆上的升降底座、滑动安装在所述升降底座上的定位孔加工滑动平板、安装在所述定位孔加工滑动平板上的第一减速机、安装在所述第一减速机上第一安装转轴、安装在所述第一安装转轴上的定位孔加工钻头，所述第一减速机上连接有第一电机，所述升降底座的上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机上安装有平移滚珠丝杆，所述平移滚珠丝杆通过丝杆螺母与定位孔加工滑动平板连接；

三弯加工机构包括三湾加工固定台、滑动安装在所述三弯加工台上的机架底座、固定在所述机架底座上的三弯加工机架、滑动安装在所述三弯加工机架上的三弯加工上下调节装置、滑动安装在所述三弯加工上下调节装置上的三弯加工左右调节装置以及固定安装在所述三弯加工左右调节装置上的三弯加工动力系统；

钻铣机构包括钻铣台、滑动安装在所述钻铣台上的钻铣滑动座、安装在钻铣滑动座上的钻铣水平调节装置、安装在所述钻铣水平调节装置上的钻铣动力系统；

中间槽加工机构包括中间槽加工台、滑动安装在所述中间槽加工台上的中间槽加工滑动座、安装在中间槽加工滑动座上的中间槽加工调节装置、安装在所述中间槽加工调节装置上的中间槽加工动力系统。

进一步地，所述液压回转分流阀上设置有连接架，所述连接架的顶端安装有固定立柱，所述固定立柱上套装有冷却水分流头，所述冷却水分流头上连接有多个冷却水管，冷却水管对准活动扳手。

进一步地，所述中间槽加工调节装置包括平行安装在所述中间槽加工滑动座上的两根第六直线导轨、滑动安装在所述第六直线导轨上的中间槽加工滑动平板、固定安装在所述中间槽加工滑动座上的第五伺服电机，所述第五伺服电机上安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过丝杆螺母与所述中间槽加工滑动平板连接，所述中间槽加工动力系统包括安装在所述第四电机、与所述第四电机连接的传动箱、安装在所述传动箱上的中间槽加工转轴、安装在所述中间槽加工转轴上的圆铣刀，所述中间槽加工滑动平板上设置有安装块，所述中间槽加工转轴的一端通过轴承安装在所述安装块上。

进一步地，所述钻铣水平调节装置包括平行安装在所述钻铣滑动座上的第五直线导轨、滑动安装在所述第五直线导轨上的钻铣滑动平板、固定安装在钻铣滑动座上的第五伺服电机，所述第五伺服电机的上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过丝杆螺母与所述钻铣滑动平板连接，所述钻铣动力系统包括固定在所述钻铣滑动平板上的第三减速机、与所述第三减速机连接的第三电机，所述第三减速机上安装有第二安装转轴，所述第二安装转轴上安装有钻铣头。

进一步地，所述夹紧装置包括驱动液压缸、安装在所述驱动液压缸上的气缸齿条、与所述气缸齿条啮合的齿轮、与所述齿轮啮合的滑动齿条、安装在所述滑动齿条上的动夹爪、安装在所述八工位等分转盘上的安装盒、设置在所述安装盒上的定夹爪，所述滑动齿条滑动安装在所述安装盒上，所述定夹爪与所述动夹爪左右相对平行设置，所述驱动液压缸与所述液压回转分流阀连接。

进一步地，所述第一伺服电机上安装有固定座，所述固定座内壁上平行设置有两根第一直线导轨，所述升降底座滑动安装在所述第一直线导轨上，所述升降底座上平行设置有两根第二直线导轨，所述定位孔加工滑动平板滑动安装在所述第二直线导轨上。

进一步地，所述三弯加工上下调节装置包括竖直平行安装在所述三弯加工机架上的两根第四直线导轨、滑动安装在所述第四直线导轨上的三弯加工上下滑动平板、安装在所述机架底座上的升降驱动液压缸，所述升降驱动液压缸的活塞杆顶住三弯加工上下滑动平板，所述三弯加工左右调节装置包括安装在所述三弯加工上下滑动平板上的第三伺服电机、安装在第三伺服电机上的水平移动滚珠丝杆、平行安装在所述三弯加工上下滑动平板上的第三直线导轨、滑动安装在所述第三直线导轨上的三弯加工左右滑动平板，所述水平移动滚珠丝杆通过丝杆螺母与所述三弯加工左右滑动平板固定连接，所述三弯加工动力系统包括固定在所述三弯加工左右滑动平板上的第二减速机、与所述第二减速机连接的第二电机，所述第二减速机上安装有三弯铣刀。

其有益效果是：

1、本发明设计结构紧凑，自动化程度高，每个工序操作和各工序之间衔接均采用自动化操作完成，降低了工人劳动强度，增强了机械化、自动化生产。

2、本发明将定位孔加工机构、三弯加工机构、钻铣机构以及中间槽加工机构整合到一台设备床身上，实现一次装夹同时完成多道工序，降低了人工成本，且提高了加工精度，大大提高了生产效率。

3、本发明巧妙的设置转盘机构，实现加工过程中各工序快速衔接且精准定位，提高了各工序衔接的流畅性，提高了加工精度，提升了产品的品质；八工位等分转盘上可以设置多个夹紧装置，实现多个活动扳手同时多道工序加工，进一步提升生产效率，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明中的转盘机构的主视图；

图4为本发明中的转盘机构的仰视图；

图5为本发明中的夹紧装置的爆炸图；

图6为本发明中的定位孔加工机构的结构示意图；

图7为本发明中的三弯加工机构的结构示意图；

图8为本发明中的钻铣机构的结构示意图；

图9为本发明中的中间槽加工机构的结构示意图；

其中的附图标记为：1—设备床身；2—定位孔加工机构；3—三弯加工机构；4—钻铣机构；5—中间槽加工机构；6—活动扳手；7—控制箱安装杆；8—控制箱；9—旋转座；10—八工位等分转盘；11—连接架；12—液压回转分流阀；13—冷却水管；14—冷却水分流头；15—固定立柱；16—安装盒；17—定夹爪；18—动夹爪；19—滑动齿条；20—齿轮；21—气缸齿条；22—驱动液压缸；23—八工位分割器；24—刹车圆盘；25—刹车夹块；26—刹车油缸；201—第一伺服电机；202—升降滚珠丝杆；203—第一直线导轨；204—第二直线导轨；205—第一减速机；206—第二伺服电机；207—第一电机；208—定位孔加工钻头；209—第一安装转轴；210—定位孔加工滑动平板；211—升降底座；212—固定座；213—平移滚珠丝杆；301—升降驱动液压缸；302—第三伺服电机；303—第三直线导轨；304—第四直线导轨；305—三弯加工上下滑动平板；306—水平移动滚珠丝杆；307—第二减速机；308—第二电机；309—三弯铣刀；310—三弯加工左右滑动平板；311—固定块；312—前后调节杆；313—三弯加工台；314—三弯加工机架；315—机架底座；401—钻铣台；402—钻铣滑动座；403—第五直线导轨；404—第五伺服电机；405—第三电机；406—第三减速机；407—第二安装转轴；408—钻铣头；409—钻铣滑动平板；501—中间槽加工台；502—中间槽加工滑动座；503—第六直线导轨；504—中间槽加工滑动平板；505—第五伺服电机；506—第四电机；507—传动箱；508—中间槽加工转轴；509—圆铣刀；510—安装块。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。

本实施例提供一种用于活动扳手的复合加工装置，如图1、2所示，包括设备床身1、转盘机构、定位孔加工机构2、三弯加工机构3、钻铣机构4以及中间槽加工机构5，转盘机构安装在设备床身1正中心，定位孔加工机构2、三弯加工机构3、钻铣机构4以及中间槽加工机构5安装在设备床身1上且环绕转盘机构分布安装；

其中设备床身1上左右对称安装有两个三弯加工机构3，同时设备床身1上安装三个钻铣机构4，三个钻铣机构4位于两个三弯加工机构3之间且等间距安装在一起，设备床身1还安装有一个孔加工机构2和一个中间槽加工机构5，孔加工机构2中间槽加工机构5位于两个三弯加工机构3且等间距安装。

如图3、4所示，转盘机构包括八工位等分转盘10、安装在八工位等分转盘10上的八个夹紧装置、安装在八工位等分转盘10下表面的转动刹车机构，八工位等分转盘10的正中心上设置有液压回转分流阀12，转动刹车机构包括安装在八工位等分转盘10下表面正中心的的八工位分割器23、安装在八工位等分转盘23下表面边沿的刹车圆盘24、与刹车圆盘24卡合的刹车夹块25、用于驱动刹车夹块25的刹车油缸26。八工位分割器23用于驱动八工位等分转盘10转动，八工位分割器23每次可以驱动八工位等分转盘10顺时针转动45度，实现八工位等分转盘10每次转动的角度相同，达到精确控制八工位等分转盘10转动的目的。当进行加工操作时，需要刹车固定，此时刹车油缸26驱动刹车夹块25夹紧刹车圆盘24，实现完全刹车的目的，避免在进行加工操作时驱动八工位等分转盘10会发生转动，进而影响加工的精确度，如果驱动八工位等分转盘10不完全刹车固定，那么在进行加工操作时八工位等分转盘10的细微转动会导致加工精度的下降，甚至导致加工的精度完全不符合要求，还可能导致八工位等分转盘10和八工位分割器23受到损伤。

本实施例中液压回转分流阀12上设置有连接架11，连接架11的顶端安装有固定立柱15，固定立柱15上套装有冷却水分流头14，冷却水分流头14上连接有多个冷却水管13，冷却水管13对准活动扳手6，当活动扳手6处于加工状态时，冷却水管13喷出的水对活动扳手6加工处进行冷却降温。

固定立柱15上设置有控制箱安装杆7，控制箱安装杆7上一端安装有控制箱8，控制箱8用于控制各工序电机、伺服电机以及液压回转分流阀12的启动和关闭。

本设施例中的设备床身1上设置有旋转座9，八工位分割器23安装在设备床身1的正中心且位于旋转座9内，同时八工位分割器23的输出轴固定在八工位等分转盘10的正中心，用与驱动八工位等分转盘10转动。

如图5所示，本实施例中夹紧装置包括驱动液压缸22、安装在驱动液压缸22上的气缸齿条21、与气缸齿条21啮合的齿轮20、与齿轮20啮合的滑动齿条19、安装在滑动齿条19上的动夹爪18、安装在八工位等分转盘10上的安装盒16、设置在安装盒16上的定夹爪17，滑动齿条19滑动安装在安装盒16上，定夹爪17与动夹爪18左右相对平行设置，驱动液压缸22安装在安装盒一侧，气缸齿条21、齿轮20位于安装盒16内，驱动液压缸22与液压回转分流阀12连接，液压回转分流阀12的液压将液压传输到驱动液压缸22，驱动液压缸22带动气缸齿条21左右运动，气缸齿条21通过齿轮20带动滑动齿条19在安装盒16上左右往复滑动，从而带动滑动齿条19上的动夹爪18左右移动与定夹爪17配合，实现夹紧和松开活动扳手6。

如图6所示，定位孔加工机构2包括安装在八工位等分转盘10上的第一伺服电机201、安装在第一伺服电机201上的升降滚珠丝杆202、通过丝杆螺母安装在升降滚珠丝杆202上的升降底座211、滑动安装在升降底座211上的定位孔加工滑动平板210、安装在定位孔加工滑动平板210上的第一减速机205、安装在第一减速机205上第一安装转轴209、安装在第一安装转轴209上的定位孔加工钻头208，第一减速机205上连接有第一电机207，升降底座211上安装有第二伺服电机206，第二伺服电机206上安装有平移滚珠丝杆213，平移滚珠丝杆213通过丝杆螺母与定位孔加工滑动平板210连接。第一电机207通过皮带带动第一减速机205运转，第一减速机205带动第一安装转轴209转动，第一安装转轴209带动定位孔加工钻头208高速旋转对活动扳手6进行定位孔加工操作。

本实施例中的第一伺服电机201上安装有固定座212，固定座212内壁上平行设置有两根第一直线导轨203，升降底座211滑动安装在第一直线导轨203上，升降底座211上平行设置有两根第二直线导轨204，定位孔加工滑动平板210滑动安装在第二直线导轨204上。工作时，第一伺服电机201通过升降滚珠丝杆202带动升降底座211在第一直线导轨203上垂直滑动，进而实现对定位孔加工钻头208的垂直升降，第二伺服电机206通过平移滚珠丝杆213推动定位孔加工滑动平板210在第二直线导轨204水平滑动，从而实现对定位孔加工钻头208水平滑动。

如图7所示，本实施例中三弯加工机构3包括三湾加工固定台313、滑动安装在三弯加工台313上的机架底座315、固定在机架底座315上的三弯加工机架314、滑动安装在三弯加工机架314上的三弯加工上下调节装置、滑动安装在三弯加工上下调节装置上的三弯加工左右调节装置以及固定安装在三弯加工左右调节装置上的三弯加工动力系统。三湾加工固定台313通过铆钉固定安装在设备床身1上。

本实施例中三弯加工上下调节装置包括竖直平行安装在三弯加工机架314上的两根第四直线导轨304、滑动安装在第四直线导轨304上的三弯加工上下滑动平板305、安装在机架底座315上的升降驱动液压缸301，升降驱动液压缸301的活塞杆顶住三弯加工上下滑动平板305，三弯加工左右调节装置包括安装在三弯加工上下滑动平板305上的第三伺服电机302、安装在第三伺服电机302上的水平移动滚珠丝杆306、平行安装在三弯加工上下滑动平板305上的两根第三直线导轨303、滑动安装在第三直线导轨303上的三弯加工左右滑动平板310，水平移动滚珠丝杆306通过丝杆螺母与三弯加工左右滑动平板310固定连接，三弯加工动力系统包括固定在三弯加工左右滑动平板310上的第二减速机307、与第二减速机307连接的第二电机308，第二减速机307上安装有三弯铣刀309。

在本实施例中机架底座315上开设有燕尾槽，三弯加工台313上设置有燕尾凸起，燕尾凸起与燕尾槽滑动连接，实现三弯加工台313与机架底座315可以相对滑动，同时在机架底座315上设置有前后调节杆312，在三弯加工台313上设置有固定块311，调节杆312可以通过螺母固定在固定块311上，当调节三弯加工台313与机架底座315的相对位置后，将调节杆312与固定块311通过螺母固定，从而锁定三弯加工台313与机架底座315的相对位置。

如图8所示，钻铣机构4包括钻铣台401、滑动安装在钻铣台401上的钻铣滑动座402、安装在钻铣滑动座402上的钻铣水平调节装置、安装在钻铣水平调节装置上的钻铣动力系统。

进一步地，钻铣水平调节装置包括平行安装在钻铣滑动座402上的第五直线导轨403、滑动安装在第五直线导轨403上的钻铣滑动平板409、固定安装在钻铣滑动座402上的第五伺服电机404，第五伺服电机404的上设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆通过丝杆螺母与钻铣滑动平板409连接，钻铣动力系统包括固定在钻铣滑动平板409上的第三减速机406、与第三减速机406连接的第三电机405，第三减速机406上安装有第二安装转轴407，第二安装转轴407上安装有钻铣头408。第五伺服电机404通过滚珠丝杆和丝杆螺母带动钻铣滑动平板409在第五直线导轨403上水平滑动，第三电机405通过皮带与第三减速机406连接，并带动钻铣头408对活动扳手6进行钻孔或打磨。

本实施例中钻铣台401固定安装在设备床身1，钻铣头408为钻头或铰刀，钻头用于钻孔，铣刀用于切割打磨。

如图9所示，中间槽加工机构5包括中间槽加工台501、滑动安装在中间槽加工台501上的中间槽加工滑动座502、安装在中间槽加工滑动座502上的中间槽加工调节装置、安装在中间槽加工调节装置上的中间槽加工动力系统。

本实施例的中间槽加工调节装置包括平行安装在中间槽加工滑动座502上的两根第六直线导轨503、滑动安装在第六直线导轨503上的中间槽加工滑动平板504、固定安装在中间槽加工滑动座502上的第五伺服电机505，第五伺服电机505上安装有滚珠丝杆，第五伺服电机505上的滚珠丝杆通过丝杆螺母与中间槽加工滑动平板504连接，中间槽加工动力系统包括安装在第四电机506、与第四电机506连接的传动箱507、安装在传动箱507上的中间槽加工转轴508、安装在中间槽加工转轴508上的圆铣刀509，中间槽加工滑动平板504上设置有安装块510，中间槽加工转轴508的一端通过轴承安装在安装块510上。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。