一种工件自动攻丝工业机器人的制作方法

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工件自动攻丝工业机器人。

背景技术：

在工业生产中，为了能够利用螺杆组装不同规格的工件，需要在组装之前对工件进行攻丝处理。现在工作人员对工件进行攻丝时，一般是先把要进行攻丝的工件放置好，再利用攻丝专用的攻丝枪在工件的特定位置进行攻丝，攻丝过程中溅出的铁屑四处飞散并且温度较高，为了防止高温射出的铁屑误伤到工作人员，工作人员需要穿着特定的防护服并带上防护帽；在攻丝完成后，工作人员还需要停下手中的工作，把攻丝完成的工件放置好，这样会导致工作效率降低。

技术实现要素：

为了克服现有技术条件下对工件进行攻丝存在安全系数较低，工作效率较低的缺点，要解决的技术问题：提供一种安全系数高，工作效率高的工件自动攻丝工业机器人。

技术方案是：一种工件自动攻丝工业机器人，包括有工作台、支撑架、顶板、直行滑轨、直行滑块、转枪、电动推杆、第一行程开关、第二行程开关、第一连接杆、安装杆、第一转动轴、滚动轮、第一皮带轮、第一平皮带、固定座、旋转电机、大皮带轮、双槽皮带轮、第二平皮带、落料斗、收集框、安装板、支撑板、控制箱和总开关，工作台上侧左部设有支撑架，支撑架顶部设有顶板，顶板下侧右部设有直行滑轨，直行滑轨上滑动式设有直行滑块，直行滑块前侧设有转枪，转枪位于直行滑轨左侧，顶板右侧设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆下端与转枪连接，直行滑轨左侧下部设有第一行程开关，直行滑轨左侧上部设有第二行程开关，顶板下侧的左右两部均前后对称式设有第一连接杆，第一连接杆下端均设有安装杆，四个安装杆的上下两部均转动式连接有第一转动轴，前后第一转动轴的内端均设有滚动轮，滚动轮均位于安装杆内侧，前方第一转动轴后部均设有第一皮带轮，第一皮带轮位于滚动轮前侧，左右两个第一皮带轮之间均绕有第一平皮带，工作台上侧中部设有固定座，固定座上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有大皮带轮，前方右下侧的第一转动轴前端设有双槽皮带轮，双槽皮带轮与大皮带轮之间绕有第二平皮带，支撑架右侧设有支撑板，支撑板右部嵌入式设有落料斗，工作台上侧右部放置有收集框，收集框位于落料斗正下方，支撑架中部开有进料槽，进料槽位于支撑板上侧，支撑板右部下侧设有安装板，安装板的下侧连接在工作台上侧，安装板前侧安装有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱前侧上部设有总开关，转枪、电动推杆、第一行程开关、第二行程开关、旋转电机和总开关均与控制模块通过线路连接。

进一步地，还包括有第二连接杆、锥形导套、导杆、第一弹簧、第一顶块、击打块、转盘和凸块，支撑板下侧连接有第二连接杆，第二连接杆位于落料斗左侧，第二连接杆下端设有锥形导套，锥形导套内滑动式设有导杆，导杆左端设有第一顶块，第一顶块与锥形导套之间连接有第一弹簧，导杆穿过第一弹簧，导杆右端设有击打块，击打块位于落料斗左方，旋转电机的输出轴上设有转盘，转盘位于大皮带轮后侧，转盘外侧设有凸块，凸块可与第一顶块接触。

进一步地，还包括有第二转动轴、转动轮、第二皮带轮和第三平皮带，支撑板右部转动式设有第二转动轴，第二转动轴前后两部均设有转动轮，第二转动轴前部设有第二皮带轮，第二皮带轮与双槽皮带轮之间绕有第三平皮带。

进一步地，还包括有直滑轨、直滑块、放置板、导向套、移动杆、第二弹簧和第二顶块，工作台上侧右部嵌入式设有直滑轨，直滑轨上滑动式设有两个直滑块，两个直滑块之间设有放置板，收集框放置在放置板上，直滑轨最左侧上部设有导向套，导向套内滑动式设有移动杆，移动杆左端设有第二顶块，凸块可与第二顶块接触，第二顶块与导向套之间连接有第二弹簧，移动杆穿过第二弹簧。

本发明的有益效果：本发明的电动推杆的伸缩杆伸长可以带动转枪逐渐向下运动，转枪就可以在工件上进行攻丝，这样就无需工作人员拿着转枪对工件进行攻丝，从而可以避免攻丝产生的高温铁屑误伤工作人员。旋转电机可以带动转盘不断转动，就可以使击打块间歇性敲击落料斗外壁，达到了防止碎屑堵塞落料斗的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明的第四种主视结构示意图。

图5为本发明的电路图。

附图标号：1工作台，2支撑架，3顶板，4直行滑轨，5直行滑块，6转枪，7电动推杆，8第一行程开关，9第二行程开关，10第一连接杆，11安装杆，12第一转动轴，13滚动轮，14第一皮带轮，15第一平皮带，16固定座，17旋转电机，18大皮带轮，19双槽皮带轮，20第二平皮带，21落料斗，22收集框，23进料槽，231安装板，232支撑板，233控制箱，234总开关，24第二连接杆，25锥形导套，26导杆，27第一弹簧，28第一顶块，29击打块，30转盘，31凸块，32第二转动轴，33转动轮，34第二皮带轮，35第三平皮带，36直滑轨，37直滑块，38放置板，39导向套，40移动杆，41第二弹簧，42第二顶块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种工件自动攻丝工业机器人，如图1-5所示，包括有工作台1、支撑架2、顶板3、直行滑轨4、直行滑块5、转枪6、电动推杆7、第一行程开关8、第二行程开关9、第一连接杆10、安装杆11、第一转动轴12、滚动轮13、第一皮带轮14、第一平皮带15、固定座16、旋转电机17、大皮带轮18、双槽皮带轮19、第二平皮带20、落料斗21、收集框22、安装板231、支撑板232、控制箱233和总开关234，工作台1上侧左部设有支撑架2，工作台1通过螺栓连接的方式与支撑架2连接，支撑架2顶部设有顶板3，顶板3下侧右部设有直行滑轨4，顶板3通过螺栓连接的方式与直行滑轨4连接，直行滑轨4上滑动式设有直行滑块5，直行滑块5前侧设有转枪6，转枪6位于直行滑轨4左侧，顶板3右侧设有电动推杆7，电动推杆7的伸缩杆下端与转枪6连接，直行滑轨4左侧下部设有第一行程开关8，直行滑轨4左侧上部设有第二行程开关9，顶板3下侧的左右两部均前后对称式设有第一连接杆10，第一连接杆10下端均设有安装杆11，四个安装杆11的上下两部均转动式连接有第一转动轴12，前后第一转动轴12的内端均设有滚动轮13，滚动轮13均位于安装杆11内侧，前方第一转动轴12后部均设有第一皮带轮14，第一皮带轮14位于滚动轮13前侧，左右两个第一皮带轮14之间均绕有第一平皮带15，工作台1上侧中部设有固定座16，固定座16上安装有旋转电机17，固定座16通过螺栓连接的方式与旋转电机17连接，旋转电机17的输出轴上设有大皮带轮18，前方右下侧的第一转动轴12前端设有双槽皮带轮19，双槽皮带轮19与大皮带轮18之间绕有第二平皮带20，支撑架2右侧设有支撑板232，支撑板232右部嵌入式设有落料斗21，工作台1上侧右部放置有收集框22，收集框22位于落料斗21正下方，支撑架2中部开有进料槽23，进料槽23位于支撑板232上侧，支撑板232右部下侧设有安装板231，安装板231的下侧连接在工作台1上侧，安装板231前侧安装有控制箱233，控制箱233内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱233前侧上部设有总开关234，转枪6、电动推杆7、第一行程开关8、第二行程开关9、旋转电机17和总开关234均与控制模块通过线路连接。

实施例2

一种工件自动攻丝工业机器人，如图1-5所示，包括有工作台1、支撑架2、顶板3、直行滑轨4、直行滑块5、转枪6、电动推杆7、第一行程开关8、第二行程开关9、第一连接杆10、安装杆11、第一转动轴12、滚动轮13、第一皮带轮14、第一平皮带15、固定座16、旋转电机17、大皮带轮18、双槽皮带轮19、第二平皮带20、落料斗21、收集框22、安装板231、支撑板232、控制箱233和总开关234，工作台1上侧左部设有支撑架2，支撑架2顶部设有顶板3，顶板3下侧右部设有直行滑轨4，直行滑轨4上滑动式设有直行滑块5，直行滑块5前侧设有转枪6，转枪6位于直行滑轨4左侧，顶板3右侧设有电动推杆7，电动推杆7的伸缩杆下端与转枪6连接，直行滑轨4左侧下部设有第一行程开关8，直行滑轨4左侧上部设有第二行程开关9，顶板3下侧的左右两部均前后对称式设有第一连接杆10，第一连接杆10下端均设有安装杆11，四个安装杆11的上下两部均转动式连接有第一转动轴12，前后第一转动轴12的内端均设有滚动轮13，滚动轮13均位于安装杆11内侧，前方第一转动轴12后部均设有第一皮带轮14，第一皮带轮14位于滚动轮13前侧，左右两个第一皮带轮14之间均绕有第一平皮带15，工作台1上侧中部设有固定座16，固定座16上安装有旋转电机17，旋转电机17的输出轴上设有大皮带轮18，前方右下侧的第一转动轴12前端设有双槽皮带轮19，双槽皮带轮19与大皮带轮18之间绕有第二平皮带20，支撑架2右侧设有支撑板232，支撑板232右部嵌入式设有落料斗21，工作台1上侧右部放置有收集框22，收集框22位于落料斗21正下方，支撑架2中部开有进料槽23，进料槽23位于支撑板232上侧，支撑板232右部下侧设有安装板231，安装板231的下侧连接在工作台1上侧，安装板231前侧安装有控制箱233，控制箱233内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱233前侧上部设有总开关234，转枪6、电动推杆7、第一行程开关8、第二行程开关9、旋转电机17和总开关234均与控制模块通过线路连接。

还包括有第二连接杆24、锥形导套25、导杆26、第一弹簧27、第一顶块28、击打块29、转盘30和凸块31，支撑板232下侧连接有第二连接杆24，支撑板232通过焊接连接的方式与第二连接杆24连接，第二连接杆24位于落料斗21左侧，第二连接杆24下端设有锥形导套25，锥形导套25内滑动式设有导杆26，导杆26左端设有第一顶块28，导杆26通过焊接连接的方式与第一顶块28连接，第一顶块28与锥形导套25之间连接有第一弹簧27，导杆26穿过第一弹簧27，导杆26右端设有击打块29，导杆26通过焊接连接的方式与击打块29连接，击打块29位于落料斗21左方，旋转电机17的输出轴上设有转盘30，转盘30位于大皮带轮18后侧，转盘30外侧设有凸块31，凸块31可与第一顶块28接触。

实施例3

一种工件自动攻丝工业机器人，如图1-5所示，包括有工作台1、支撑架2、顶板3、直行滑轨4、直行滑块5、转枪6、电动推杆7、第一行程开关8、第二行程开关9、第一连接杆10、安装杆11、第一转动轴12、滚动轮13、第一皮带轮14、第一平皮带15、固定座16、旋转电机17、大皮带轮18、双槽皮带轮19、第二平皮带20、落料斗21、收集框22、安装板231、支撑板232、控制箱233和总开关234，工作台1上侧左部设有支撑架2，支撑架2顶部设有顶板3，顶板3下侧右部设有直行滑轨4，直行滑轨4上滑动式设有直行滑块5，直行滑块5前侧设有转枪6，转枪6位于直行滑轨4左侧，顶板3右侧设有电动推杆7，电动推杆7的伸缩杆下端与转枪6连接，直行滑轨4左侧下部设有第一行程开关8，直行滑轨4左侧上部设有第二行程开关9，顶板3下侧的左右两部均前后对称式设有第一连接杆10，第一连接杆10下端均设有安装杆11，四个安装杆11的上下两部均转动式连接有第一转动轴12，前后第一转动轴12的内端均设有滚动轮13，滚动轮13均位于安装杆11内侧，前方第一转动轴12后部均设有第一皮带轮14，第一皮带轮14位于滚动轮13前侧，左右两个第一皮带轮14之间均绕有第一平皮带15，工作台1上侧中部设有固定座16，固定座16上安装有旋转电机17，旋转电机17的输出轴上设有大皮带轮18，前方右下侧的第一转动轴12前端设有双槽皮带轮19，双槽皮带轮19与大皮带轮18之间绕有第二平皮带20，支撑架2右侧设有支撑板232，支撑板232右部嵌入式设有落料斗21，工作台1上侧右部放置有收集框22，收集框22位于落料斗21正下方，支撑架2中部开有进料槽23，进料槽23位于支撑板232上侧，支撑板232右部下侧设有安装板231，安装板231的下侧连接在工作台1上侧，安装板231前侧安装有控制箱233，控制箱233内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱233前侧上部设有总开关234，转枪6、电动推杆7、第一行程开关8、第二行程开关9、旋转电机17和总开关234均与控制模块通过线路连接。

还包括有第二连接杆24、锥形导套25、导杆26、第一弹簧27、第一顶块28、击打块29、转盘30和凸块31，支撑板232下侧连接有第二连接杆24，第二连接杆24位于落料斗21左侧，第二连接杆24下端设有锥形导套25，锥形导套25内滑动式设有导杆26，导杆26左端设有第一顶块28，第一顶块28与锥形导套25之间连接有第一弹簧27，导杆26穿过第一弹簧27，导杆26右端设有击打块29，击打块29位于落料斗21左方，旋转电机17的输出轴上设有转盘30，转盘30位于大皮带轮18后侧，转盘30外侧设有凸块31，凸块31可与第一顶块28接触。

还包括有第二转动轴32、转动轮33、第二皮带轮34和第三平皮带35，支撑板232右部转动式设有第二转动轴32，第二转动轴32前后两部均设有转动轮33，第二转动轴32前部设有第二皮带轮34，第二转动轴32通过键连接的方式与第二皮带轮34连接，第二皮带轮34与双槽皮带轮19之间绕有第三平皮带35。

实施例4

一种工件自动攻丝工业机器人，如图1-5所示，包括有工作台1、支撑架2、顶板3、直行滑轨4、直行滑块5、转枪6、电动推杆7、第一行程开关8、第二行程开关9、第一连接杆10、安装杆11、第一转动轴12、滚动轮13、第一皮带轮14、第一平皮带15、固定座16、旋转电机17、大皮带轮18、双槽皮带轮19、第二平皮带20、落料斗21、收集框22、安装板231、支撑板232、控制箱233和总开关234，工作台1上侧左部设有支撑架2，支撑架2顶部设有顶板3，顶板3下侧右部设有直行滑轨4，直行滑轨4上滑动式设有直行滑块5，直行滑块5前侧设有转枪6，转枪6位于直行滑轨4左侧，顶板3右侧设有电动推杆7，电动推杆7的伸缩杆下端与转枪6连接，直行滑轨4左侧下部设有第一行程开关8，直行滑轨4左侧上部设有第二行程开关9，顶板3下侧的左右两部均前后对称式设有第一连接杆10，第一连接杆10下端均设有安装杆11，四个安装杆11的上下两部均转动式连接有第一转动轴12，前后第一转动轴12的内端均设有滚动轮13，滚动轮13均位于安装杆11内侧，前方第一转动轴12后部均设有第一皮带轮14，第一皮带轮14位于滚动轮13前侧，左右两个第一皮带轮14之间均绕有第一平皮带15，工作台1上侧中部设有固定座16，固定座16上安装有旋转电机17，旋转电机17的输出轴上设有大皮带轮18，前方右下侧的第一转动轴12前端设有双槽皮带轮19，双槽皮带轮19与大皮带轮18之间绕有第二平皮带20，支撑架2右侧设有支撑板232，支撑板232右部嵌入式设有落料斗21，工作台1上侧右部放置有收集框22，收集框22位于落料斗21正下方，支撑架2中部开有进料槽23，进料槽23位于支撑板232上侧，支撑板232右部下侧设有安装板231，安装板231的下侧连接在工作台1上侧，安装板231前侧安装有控制箱233，控制箱233内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱233前侧上部设有总开关234，转枪6、电动推杆7、第一行程开关8、第二行程开关9、旋转电机17和总开关234均与控制模块通过线路连接。

还包括有第二连接杆24、锥形导套25、导杆26、第一弹簧27、第一顶块28、击打块29、转盘30和凸块31，支撑板232下侧连接有第二连接杆24，第二连接杆24位于落料斗21左侧，第二连接杆24下端设有锥形导套25，锥形导套25内滑动式设有导杆26，导杆26左端设有第一顶块28，第一顶块28与锥形导套25之间连接有第一弹簧27，导杆26穿过第一弹簧27，导杆26右端设有击打块29，击打块29位于落料斗21左方，旋转电机17的输出轴上设有转盘30，转盘30位于大皮带轮18后侧，转盘30外侧设有凸块31，凸块31可与第一顶块28接触。

还包括有第二转动轴32、转动轮33、第二皮带轮34和第三平皮带35，支撑板232右部转动式设有第二转动轴32，第二转动轴32前后两部均设有转动轮33，第二转动轴32前部设有第二皮带轮34，第二皮带轮34与双槽皮带轮19之间绕有第三平皮带35。

还包括有直滑轨36、直滑块37、放置板38、导向套39、移动杆40、第二弹簧41和第二顶块42，工作台1上侧右部嵌入式设有直滑轨36，工作台1通过螺栓连接的方式与直滑轨36连接，直滑轨36上滑动式设有两个直滑块37，两个直滑块37之间设有放置板38，直滑块37通过螺栓连接的方式与放置板38连接，收集框22放置在放置板38上，直滑轨36最左侧上部设有导向套39，导向套39内滑动式设有移动杆40，移动杆40左端设有第二顶块42，移动杆40通过焊接连接的方式与第二顶块42连接，凸块31可与第二顶块42接触，第二顶块42与导向套39之间连接有第二弹簧41，移动杆40穿过第二弹簧41。

工作人员使用该装置对工业生产用工件进行攻丝时，先按下总开关234，该装置的电源即可开启，控制模块可以控制旋转电机17顺时针转动，工作人员可以把需要进行攻丝的工件穿过进料槽23放在支撑板232上，旋转电机17可以带动大皮带轮18顺时针转动，大皮带轮18再通过第二平皮带20带动双槽皮带轮19转动，双槽皮带轮19可以通过右下侧的第一转动轴12顺时针转动，右下侧第一转动轴12上的第一皮带轮14和滚动轮13随之转动，在第一平皮带15的传动作用下，下侧的滚动轮13顺时针转动，上侧的滚动轮13逆时针转动，这样就可以把工件传送到转枪6下方。该装置的电源开启20秒后，控制模块可以控制转枪6和电动推杆7同时工作，同时旋转电机17暂停工作，电动推杆7的伸缩杆伸长3秒，电动推杆7的伸缩杆伸长可以带动转枪6逐渐向下运动，转枪6就可以在工件上进行攻丝，攻丝过程中产生的碎屑可以通过落料斗21落到收集框22，5秒后控制模块控制电动推杆7的伸缩杆缩短，此时已完成攻丝，电动推杆7可以带动转枪6逐渐向上运动，工作人员可以从支撑板232右侧取下攻丝完成的工件，然后再往支撑板232上放上另一个工件进行攻丝，反复操作，可以对更多的工件进行攻丝，无需进行攻丝时再次按下总开关234，该装置即可断电。收集框22内装的碎屑较多时，工作人员可以从工作台1上取下收集框22，清理完收集框22内的碎屑后再把收集框22放回原位。

旋转电机17可以带动转盘30顺时针转动，转盘30上的凸块31随之运动，当凸块31运动至与第一顶块28接触时，凸块31继续运动可以带动导杆26向左运动，第一弹簧27被拉伸，导杆26向左运动带动击打块29向左运动，当凸块31不与第一顶块28接触时，第一弹簧27复位，在第一弹簧27弹力的作用下，导杆26带动击打块29向右运动敲击落料斗21外壁，这样就可以把堆积在落料斗21内的碎屑震落，从而防止碎屑堵塞落料斗21。旋转电机17可以带动转盘30不断转动，就可以使击打块29间歇性敲击落料斗21外壁，达到了防止碎屑堵塞落料斗21的效果。

双槽皮带轮19转动通过第三平皮带35带动第二皮带轮34和转动轮33转动，转动轮33转动可以把攻丝完成的工件传送到支撑板232右侧，从而便于工作人员取下攻丝完成的工件。

转盘30上的凸块31不断运动，当凸块31运动至与第二顶块42接触时，凸块31继续运动可以带动移动杆40等相关部件向右运动，第二弹簧41被压缩，移动杆40可以带动放置板38向右运动，放置板38上侧的收集框22随之向右运动，当凸块31运动至不与第二顶块42接触时，第二弹簧41复位，在第二弹簧41弹力的作用下，放置板38等相关部件向左运动复位，凸块31不断运动就可以使放置板38上侧的收集框22不断左右交替运动，这样就可以使收集框22内的碎屑铺平，防止收集框22中部的碎屑堆积过高而溢出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。