无人机气缸外壳加工装置及其使用方法、无人机气缸外壳与流程

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人机气缸外壳加工装置及其使用方法、无人机气缸外壳。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；而现有的无人机气缸外壳加工后的质量比较差且容易产生变形，从而严重影响了气缸外壳的合格率。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供无人机气缸外壳加工装置及其使用方法、无人机气缸外壳，解决现有的无人机气缸外壳加工后的质量比较差且容易产生变形，从而严重影响了气缸外壳的合格率的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了技术方案：无人机气缸外壳加工装置，其创新点在于：包括机座、进给电机、夹持固定装置、吸屑装置、气缸外壳、锁紧螺钉、加工刀具、刀具夹持柄、夹持头、固定座、传动轴、切屑电机、活动座、固定档板、导槽、丝杆、收集口和收集盒；所述进给电机固定连接在机座左下侧中；所述夹持固定装置左侧固定连接在机座左上侧中；所述吸屑装置固定连接在机座左侧面上侧，所述吸屑装置右侧吸管入口与夹持固定装置内侧相连通；所述导槽呈横向设在机座上侧中，所述导槽中横向活动连接有活动座；所述活动座左上侧固定连接有固定座；所述固定座上侧中活动连接有传动轴；所述传动轴左端与夹持头右侧中心固定连接，所述传动轴右端与切屑电机左侧输出轴端固定连接；所述切屑电机左侧固定连接在固定座右侧面上；所述夹持头左侧固定连接有刀具夹持柄；所述加工刀具刀柄位于刀具夹持柄左侧径向方孔中；所述刀具夹持柄左侧径向方孔上侧螺纹孔中活动连接有锁紧螺钉，且锁紧螺钉底端与加工刀具刀柄相连；所述固定档板固定连接在机座右侧面上；所述丝杆活动连接在导槽中，所述丝杆左侧轴端与进给电机右侧输出轴端固定连接，所述丝杆与活动座下侧横向螺纹孔活动连接；所述收集口设在导槽左下侧中，所述收集口下侧中收集盒。

作为优选，所述夹持固定装置具体结构包括夹持座、活动环体、连接杆、套体、锁紧螺钉、螺纹孔、弹性卡套、锥套、端盖和顶紧装置；所述活动环体横向活动连接在夹持座左端凹槽中，所述活动环体上侧中设有横向螺纹孔，所述活动环体右端上均匀固定连接有数个连接杆；所述套体右侧固定连接在夹持座左上侧；所述锁紧螺钉右侧外螺纹穿过套体内部与螺纹孔相连接；所述弹性卡套位于夹持座右侧内孔中，所述弹性卡套右侧外部锥面与锥套内部锥孔相连；所述锥套通过端盖活动连接在夹持座右侧内孔开口处中，所述锥套左侧面均与连接杆右端固定连接；所述顶紧装置为两个，所述顶紧装置左侧分别固定连接在夹持座右侧上下位置。

作为优选，所述顶紧装置具体结构包括连接臂、顶紧螺钉、顶紧块、侧固定螺钉和顶紧垫片；所述连接臂右下侧中竖向活动连接有顶紧块，所述连接臂右下侧横向螺纹孔中活动连接有侧固定螺钉；所述顶紧块中央竖向螺纹孔活动连接在顶紧螺钉上，所述顶紧块底部固定连接有顶紧垫片；所述顶紧螺钉上侧活动连接在连接臂右上侧中；所述侧固定螺钉左端与顶紧块右侧面相连。

作为优选，所述吸屑装置具体结构包括吸气机、箱体、开口、顶盖、过滤网套、导向板和吸管；所述箱体左侧面中设有开口，所述箱体右上侧固定连接有吸管；所述吸气机右侧固定连接在箱体左侧，所述吸气机右侧入口通过开口与箱体内部相连通；所述过滤网套通过顶盖固定连接在箱体内部，所述过滤网套右上侧开口与吸管左侧出口相连通；所述导向板顶部固定连接在顶盖底部。

作为优选，所述加工刀具为内镗刀。

作为优选，所述加工刀具为外镗刀。

无人机气缸外壳加工装置的使用方法，其创新点在于：具体使用方法为：在进行加工时，首先将气缸外壳坯件左侧外圆面放置到夹持固定装置中进行夹持固定顶紧，而后将加工气缸外壳坯件内孔的加工刀具通过锁紧螺钉固定连接在刀具夹持柄左侧径向方孔中，同时调节加工刀具伸出的长度以便对气缸外壳坯件内孔进行粗精加工，而后启动切屑电机和进给电机，从而使加工刀具旋转并左移进行气缸外壳坯件内孔的加工，最后使加工出内孔的孔径大于图纸尺寸，便于后续对内孔进行镀陶瓷镍，同时确保珩磨后镀层厚度0.06～0.09mm，然后拆下加工气缸外壳坯件内孔的加工刀具并装上加工外圆的加工刀具，而后再启动切屑电机和进给电机，从而使加工刀具旋转并左移进行气缸外壳坯件右侧外圆的加工至图纸尺寸。

无人机气缸外壳，其创新点在于：所述气缸外壳具体结构包括气缸壳体、散热片、气缸内孔、凸槽、端面槽、外圆面一、外圆面二、固定孔和连通孔；所述气缸壳体右上侧外部设有若干个横向排列的散热片，所述气缸壳体左侧外部设有凸槽；所述外圆面一位于凸槽左侧，所述外圆面一设在气缸壳体左侧外部；所述外圆面二设在气缸壳体右侧外部；所述气缸内孔横向设在气缸壳体内部；所述凸槽中均匀设有四个固定孔，所述凸槽左侧端面中设有端面槽；所述连通孔为若干个，所述连通孔分别位于对应的固定孔一侧且分别设在对应的散热片中。

本发明的有益效果：

(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的夹持固定装置，能够对气缸外壳进行均匀的夹紧，从而确保了加工后尺寸不会产生变化，也就提高了加工后的质量。

(2)本发明中设置的吸屑装置，能够确保加工气缸内孔时将产生的屑子吸出，同时还能对加工的气缸内孔进行降温，从而进一步提高了加工的质量。

(3)本发明中的加工刀具为内镗刀，从而满足了气缸内孔的加工，而加工刀具为外镗刀时则同时满足了外圆面二的加工，也就确保了气缸内孔和外圆面二的同心度提高了加工质量。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的加工装置结构示意图。

图2为气缸外壳的主视图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的右视图。

图5为沿图2中a-a线的剖视图。

图6为沿图4中b-b线的剖视图。

图7为图1中夹持固定装置的结构示意图。

图8为图7中顶紧装置的结构示意图。

图9为图1中吸屑装置的结构示意图。

图10为加工刀具的内孔加工示意图。

图11为加工刀具的外圆加工示意图。

1-机座；2-进给电机；3-夹持固定装置；4-吸屑装置；5-气缸外壳；6-锁紧螺钉；7-加工刀具；8-刀具夹持柄；9-夹持头；10-固定座；11-传动轴；12-切屑电机；13-活动座；14-固定档板；15-导槽；16-丝杆；17-收集口；18-收集盒；51-气缸壳体；52-散热片；53-气缸内孔；54-凸槽；55-端面槽；56-外圆面一；57-外圆面二；58-固定孔；59-连通孔；31-夹持座；32-活动环体；33-连接杆；34-套体；35-锁紧螺钉；36-螺纹孔；37-弹性卡套；38-锥套；39-端盖；310-顶紧装置；3101-连接臂；3102-顶紧螺钉；3103-顶紧块；3104-侧固定螺钉；3105-顶紧垫片；41-吸气机；42-箱体；43-开口；44-顶盖；45-过滤网套；46-导向板；47-吸管。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：无人机气缸外壳加工装置，包括机座1、进给电机2、夹持固定装置3、吸屑装置4、气缸外壳5、锁紧螺钉6、加工刀具7、刀具夹持柄8、夹持头9、固定座10、传动轴11、切屑电机12、活动座13、固定档板14、导槽15、丝杆16、收集口17和收集盒18；所述进给电机2固定连接在机座1左下侧中；所述夹持固定装置3左侧固定连接在机座1左上侧中；所述吸屑装置4固定连接在机座1左侧面上侧，所述吸屑装置4右侧吸管入口与夹持固定装置3内侧相连通；所述导槽15呈横向设在机座1上侧中，所述导槽15中横向活动连接有活动座13；所述活动座13左上侧固定连接有固定座10；所述固定座10上侧中活动连接有传动轴11；所述传动轴11左端与夹持头9右侧中心固定连接，所述传动轴11右端与切屑电机12左侧输出轴端固定连接；所述切屑电机12左侧固定连接在固定座10右侧面上；所述夹持头9左侧固定连接有刀具夹持柄8；所述加工刀具7刀柄位于刀具夹持柄8左侧径向方孔中；所述刀具夹持柄8左侧径向方孔上侧螺纹孔中活动连接有锁紧螺钉6，且锁紧螺钉6底端与加工刀具7刀柄相连；所述固定档板14固定连接在机座1右侧面上；所述丝杆16活动连接在导槽15中，所述丝杆16左侧轴端与进给电机2右侧输出轴端固定连接，所述丝杆16与活动座13下侧横向螺纹孔活动连接；所述收集口17设在导槽15左下侧中，所述收集口17下侧中收集盒18。

如图2至图6所示，所述气缸外壳5具体结构包括气缸壳体51、散热片52、气缸内孔53、凸槽54、端面槽55、外圆面一56、外圆面二57、固定孔58和连通孔59；所述气缸壳体51右上侧外部设有若干个横向排列的散热片52，所述气缸壳体51左侧外部设有凸槽54；所述外圆面一56位于凸槽54左侧，所述外圆面一56设在气缸壳体51左侧外部；所述外圆面二57设在气缸壳体51右侧外部；所述气缸内孔53横向设在气缸壳体51内部；所述凸槽54中均匀设有四个固定孔58，所述凸槽54左侧端面中设有端面槽55；所述连通孔59为若干个，所述连通孔59分别位于对应的固定孔58一侧且分别设在对应的散热片52中。

如图7所示，所述夹持固定装置3具体结构包括夹持座31、活动环体32、连接杆33、套体34、锁紧螺钉35、螺纹孔36、弹性卡套37、锥套38、端盖39和顶紧装置310；所述活动环体32横向活动连接在夹持座31左端凹槽中，所述活动环体32上侧中设有横向螺纹孔36，所述活动环体32右端上均匀固定连接有数个连接杆33；所述套体34右侧固定连接在夹持座31左上侧；所述锁紧螺钉35右侧外螺纹穿过套体34内部与螺纹孔36相连接；所述弹性卡套37位于夹持座31右侧内孔中，所述弹性卡套37右侧外部锥面与锥套38内部锥孔相连；所述锥套38通过端盖39活动连接在夹持座31右侧内孔开口处中，所述锥套38左侧面均与连接杆33右端固定连接；所述顶紧装置310为两个，所述顶紧装置310左侧分别固定连接在夹持座31右侧上下位置。

如图8所示，所述顶紧装置310具体结构包括连接臂3101、顶紧螺钉3102、顶紧块3103、侧固定螺钉3104和顶紧垫片3105；所述连接臂3101右下侧中竖向活动连接有顶紧块3103，所述连接臂3101右下侧横向螺纹孔中活动连接有侧固定螺钉3104；所述顶紧块3103中央竖向螺纹孔活动连接在顶紧螺钉3102上，所述顶紧块3103底部固定连接有顶紧垫片3105；所述顶紧螺钉3102上侧活动连接在连接臂3101右上侧中；所述侧固定螺钉3104左端与顶紧块3103右侧面相连。

如图9所示，所述吸屑装置4具体结构包括吸气机41、箱体42、开口43、顶盖44、过滤网套45、导向板46和吸管47；所述箱体42左侧面中设有开口43，所述箱体42右上侧固定连接有吸管47；所述吸气机41右侧固定连接在箱体42左侧，所述吸气机41右侧入口通过开口43与箱体42内部相连通；所述过滤网套45通过顶盖44固定连接在箱体42内部，所述过滤网套45右上侧开口与吸管47左侧出口相连通；所述导向板46顶部固定连接在顶盖44底部。

如图10所示，所述加工刀具7为内镗刀。

如图11所示，所述加工刀具7为外镗刀。

无人机气缸外壳加工装置的使用方法，具体使用方法为：在进行加工时，首先将气缸外壳坯件左侧外圆面放置到夹持固定装置3中进行夹持固定顶紧，而后将加工气缸外壳坯件内孔的加工刀具7通过锁紧螺钉6固定连接在刀具夹持柄8左侧径向方孔中，同时调节加工刀具7伸出的长度以便对气缸外壳坯件内孔进行粗精加工，而后启动切屑电机12和进给电机2，从而使加工刀具7旋转并左移进行气缸外壳坯件内孔的加工，最后使加工出内孔的孔径大于图纸尺寸，便于后续对内孔进行镀陶瓷镍，同时确保珩磨后镀层厚度0.06～0.09mm，然后拆下加工气缸外壳坯件内孔的加工刀具7并装上加工外圆的加工刀具7，而后再启动切屑电机12和进给电机2，从而使加工刀具7旋转并左移进行气缸外壳坯件右侧外圆的加工至图纸尺寸。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，加工时，首先将气缸外壳坯件左侧外圆面放置到夹持固定装置3中进行夹持固定顶紧，而后将加工气缸外壳坯件内孔的加工刀具7通过锁紧螺钉6固定连接在刀具夹持柄8左侧径向方孔中，同时调节加工刀具7伸出的长度以便对气缸外壳坯件内孔进行粗精加工，而后启动切屑电机12和进给电机2，从而使加工刀具7旋转并左移进行气缸外壳坯件内孔的加工，最后使加工出内孔的孔径大于图纸尺寸，便于后续对内孔进行镀陶瓷镍，同时确保珩磨后镀层厚度0.06～0.09mm，然后拆下加工气缸外壳坯件内孔的加工刀具7并装上加工外圆的加工刀具7，而后再启动切屑电机12和进给电机2，从而使加工刀具7旋转并左移进行气缸外壳坯件右侧外圆的加工至图纸尺寸，这里设置的夹持固定装置3，能够对气缸外壳5进行均匀的夹紧，从而确保了加工后尺寸不会产生变化，也就提高了加工后的质量，这里设置的吸屑装置4，能够确保加工气缸内孔53时将产生的屑子吸出，同时还能对加工的气缸内孔53进行降温，从而进一步提高了加工的质量，另外这里的加工刀具7为内镗刀，从而满足了气缸内孔53的加工，而加工刀具7为外镗刀时则同时满足了外圆面二57的加工，也就确保了气缸内孔53和外圆面二57的同心度提高了加工质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。