一种多功能刀库的制作方法

本发明涉及圆编机加工装置技术领域，具体为一种多功能刀库。

背景技术：

在对圆编机加工时，需要进行细小文字或细致圆形高精度加工处理时，需要对刀头上的刀具进行更换，更换刀具的机械爪处于固定的轨道，对刀头更换刀具时需要将刀头移动到固定位置进行更换，更换后的刀头需要重新进行定位，增加模具的作业时间，可调节位置的机械爪不能精准的将刀具放入刀头内，会出现磕碰的现象，对刀具造成不必要的损坏，影响工作效率，刀具使用完毕后，需要人工对刀具进行擦拭保养，增加工作人员的工作量。

技术实现要素：

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种多功能刀库，采用的技术方案是，包括主体板，其特征在于：所述主体板的上表面固定连接有第一电机和三组固定块，每组固定块的数量为两个，三组固定块之间分别转动连接有两个第一螺杆和滑动杆，所述滑动杆位于两个第一螺杆之间，所述第一螺杆的前端穿过固定块与第一同步轮连接，所述第一电机与电机同步轮转动连接，所述电机同步轮的位置与第一同步轮的位置相对应且通过第一同步带连接，所述第一螺杆与滑动杆均与刀具抓取臂位置调节装置滑动连接，所述刀具抓取臂位置调节装置上设有刀具抓取臂装置，所述主体板的上表面固定连接有刀库，所述刀库位于刀具抓取臂位置调节装置的右侧且位置相对应，所述刀库上设有刀具清洗装置和刀具位置调节装置，所述主体板的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的输入端与外部电源的输出端连接，所述控制箱的输出端与第一电机、刀具抓取臂位置调节装置、刀具抓取臂装置、刀库、刀具清洗装置和刀具位置调节装置的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀具抓取臂位置调节装置包括第一滑动块和放置板，所述第一滑动块的位置与第一螺杆和滑动杆的位置相对应且滑动连接，所述第一滑动块与放置板固定连接，所述放置板上设有三个滑动槽，三个滑动槽分别位于放置板的前侧和左右两侧，且三个滑动槽内分别转动连接有第二螺杆，三个第二螺杆分别穿过滑动槽与第一转动电机连接，前侧和左侧的第二螺杆上均滑动连接有l型滑动板，两个l型滑动板的位置相对应且相互交叉，所述放置板的上表面固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的顶端与转动板转动连接，所述转动板的位置与两个l型滑动板相交叉的位置相对应，所述放置板上设有移动槽，所述移动槽位于三个滑动槽之间，所述移动槽内滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块位于两个l型滑动板相交叉的位置内，所述第三滑动块的顶端通过定位杆与第二连接块固定连接，所述第二连接块位于转动板内且滑动连接，右侧的第二螺杆上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的顶端通过第一固定杆与第一连接块固定连接，所述第一连接块位于转动板内且滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀具抓取臂装置包括定位板和转动块，所述定位板位于刀具抓取臂位置调节装置上且固定连接，所述定位板上设有转动槽，所述转动槽内通过轴承与第二电动伸缩杆转动连接，所述第二电动伸缩杆固定端的外表面固定连接有齿轮，所述定位板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机与第一电机齿轮转动连接，所述第一电机齿轮的位置与齿轮的位置相对应且啮合连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与固定臂固定连接，所述固定臂的右侧设有安置槽，所述安置槽内固定连接有第四电机，所述第四电机通过电机轴与同步带轮连接，所述转动块的左侧设有安装槽，所述同步带轮位于安装槽内且固定连接，所述转动块的右侧设有放置槽，所述放置槽内固定连接有安置板，所述安置板的上表面固定连接有两组限位杆，每组限位杆的数量为两个，左侧的限位杆上转动连接有扇形齿轮杆的一端，所述扇形齿轮杆的另一端通过转动轴与抓取板转动连接，两个扇形齿轮杆的位置相对应且啮合连接，右侧的限位杆上转动连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端通过活动轴与抓取板转动连接，所述放置槽内设有凹槽，所述凹槽与放置槽连通，所述凹槽内固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过安置板与第二电机齿轮连接，所述第二电机齿轮的位置与前侧的扇形齿轮杆的位置相对应且啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀库包括支撑柱和第一电动伸缩杆，所述支撑柱和第一电动伸缩杆位于主体板上且固定连接，所述支撑柱的顶端与主体盘固定连接，所述主体盘上设有等距的刀具放置槽，所述第一电动伸缩杆的位置与刀具放置槽的位置相对应，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与推动板固定连接，所述推动板的位置与刀具放置槽的位置相对应且滑动连接，所述主体盘的上表面设有等距的定位块，所述定位块通过销轴与闭合盖转动连接，所述闭合盖的位置与刀具放置槽的位置相对应且接触连接，所述主体盘的外表面固定连接有等距的固定板，所述固定板的位置与闭合盖的位置相对应，所述闭合盖上固定连接有连接绳的一端，所述连接绳的另一端穿过固定板与推动板的下表面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀具清洗装置包括清洗盒，所述清洗盒内转动连接有两个带动杆，所述带动杆的外表面固定连接有清洗辊，所述清洗辊位于清洗盒内，所述带动杆的一端穿过清洗盒与第二同步轮连接，两个第二同步轮的位置相对应且通过第二同步带连接，前侧的第二同步轮与第二转动电机连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀具位置调节装置包括移动块，所述刀库上设有位移槽和固定槽，所述位移槽位于固定槽内，所述固定槽内固定连接有锥齿轮，所述位移槽内滑动连接有移动块，所述移动块上设有卡槽，所述卡槽内固定连接有第三转动电机，所述第三转动电机与电机锥齿轮转动连接，所述电机锥齿轮的位置与锥齿轮的位置相对应且啮合连接，所述移动块的顶端固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与移动架固定连接，所述固定架内转动连接有第四螺杆，所述第四螺杆的一端穿过移动架与第五转动电机连接，所述第四螺杆上滑动连接有卡接块，所述卡接块位于移动架内，所述卡接块上设有限位槽，所述限位槽内固定连接有第四转动电机，所述第四转动电机与卡接板转动连接，所述卡接板的一侧固定连接有两个第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的伸缩端与第三连接块固定连接，所述第三连接块的下表面固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端与电动机械爪固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀库上设于定位槽，所述定位槽内固定连接有放置盒，所述刀库上设有喷洒管，所述喷洒管的出水口与喷洒头的进水口连接，所述喷洒头的位置与放置盒的位置相对应，所述主体板的上表面固定连接有盛液箱，所述盛液箱内设有水泵，所述水泵的出水口与输液管的进水口连接，所述输液管的出水口穿过刀库与喷洒管的进水口连接，所述放置盒的出水口通过进液管与盛液箱的进水口连接。

本发明的有益效果：本发明对刀头更换刀具时，通过刀库将需要的刀具推出，通过多角度自由移动的刀具抓取臂装置将刀库内的刀具对刀头上的刀具进行更换，避免刀头来回移动，出现定位偏差，给工作带来不必要的麻烦，通过刀具抓取臂位置调节装置对刀具抓取臂装置的位置进行精准移动，避免在更换刀具时出现定位偏差，发生刀具磕碰的现象，对刀具造成不必要的损坏，使用完毕后，通过刀具位置调节装置将使用后的刀具移动至刀具清洗装置内，通过刀具清洗装置对刀具进行擦拭清理，通过水泵将盛液箱内的机油输送至喷洒头内，通过喷洒头将机油喷洒至刀具上，形成保护避免出现生锈的现象，通过进液管将放置盒内多余的机油输送至盛液箱内，循环使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的刀具抓取臂位置调节装置结构示意图；

图4为本发明的刀具抓取臂装置结构示意图；

图5为本发明的刀具抓取臂装置剖面图；

图6为本发明的刀库结构示意图；

图7为本发明的刀库剖面图；

图8为本发明的刀具清洗装置结构示意图；

图9为本发明的a处放大示意图。

图中：1-主体板、2-刀具抓取臂位置调节装置、201-放置板、202-第二螺杆、203-第一滑动块、204-第二滑动块、205-第一固定杆、206-第一转动电机、207-第一连接块、208-第三滑动块、209-l型滑动板、210-第二固定杆、211-第二连接块、212-转动板、3-刀具抓取臂装置、301-定位板、302-轴承、303-齿轮、304-第二电机、305-第一电机齿轮、306-固定臂、307-转动块、308-连接杆、309-抓取板、310-第二电动伸缩杆、311-扇形齿轮杆、312-安置板、313-第三电机、314-第二电机齿轮、315-同步带轮、316-第四电机、4-刀库、401-支撑柱、402-闭合盖、403-推动板、404-主体盘、405-固定板、406-红外传感器、407-连接绳、408-第一电动伸缩杆、409-定位块、5-盛液箱、6-输液管、7-水泵、8-控制箱、9-电机同步轮、10-滑动杆、11-第一电机、12-第一同步带、13-固定块、14-第一同步轮、15-刀具清洗装置、1501-清洗盒、1502-清洗辊、1503-第二同步轮、1504-第二同步带、1505-第二转动电机、16-刀具位置调节装置、1601-第三电动伸缩杆、1602-电机锥齿轮、1603-第三转动电机、1604-移动块、1605-移动架、1606-第四螺杆、1607-电动机械爪、1608-第四电动伸缩杆、1609-第三连接块、1610-第五电动伸缩杆、1611-第四转动电机、1612-第五转动电机、1613-锥齿轮、1614-卡接块、1615-卡接板、17-喷洒管、18-喷洒头、19-放置盒、20-进液管、21-第一螺杆。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本发明公开了一种多功能刀库，采用的技术方案是，包括主体板1，其特征在于：所述主体板1的上表面固定连接有第一电机11和三组固定块13，每组固定块13的数量为两个，三组固定块13之间分别转动连接有两个第一螺杆21和滑动杆10，所述滑动杆10位于两个第一螺杆21之间，所述第一螺杆21的前端穿过固定块13与第一同步轮14连接，所述第一电机11与电机同步轮9转动连接，所述电机同步轮9的位置与第一同步轮14的位置相对应且通过第一同步带12连接，所述第一螺杆21与滑动杆10均与刀具抓取臂位置调节装置2滑动连接，所述刀具抓取臂位置调节装置2上设有刀具抓取臂装置3，所述主体板1的上表面固定连接有刀库4，所述刀库4位于刀具抓取臂位置调节装置2的右侧且位置相对应，所述刀库4上设有刀具清洗装置15和刀具位置调节装置16，所述主体板1的上表面固定连接有控制箱8，所述控制箱8的输入端与外部电源的输出端连接，所述控制箱8的输出端与第一电机11、刀具抓取臂位置调节装置2、刀具抓取臂装置3、刀库4、刀具清洗装置15和刀具位置调节装置16的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀具抓取臂位置调节装置2包括第一滑动块203和放置板201，所述第一滑动块203的位置与第一螺杆21和滑动杆10的位置相对应且滑动连接，所述第一滑动块203与放置板201固定连接，所述放置板201上设有三个滑动槽，三个滑动槽分别位于放置板203的前侧和左右两侧，且三个滑动槽内分别转动连接有第二螺杆202，三个第二螺杆202分别穿过滑动槽与第一转动电机206连接，前侧和左侧的第二螺杆202上均滑动连接有l型滑动板209，两个l型滑动板209的位置相对应且相互交叉，所述放置板201的上表面固定连接有第二固定杆210，所述第二固定杆210的顶端与转动板212转动连接，所述转动板212的位置与两个l型滑动板209相交叉的位置相对应，所述放置板201上设有移动槽，所述移动槽位于三个滑动槽之间，所述移动槽内滑动连接有第三滑动块208，所述第三滑动块208位于两个l型滑动板209相交叉的位置内，所述第三滑动块208的顶端通过定位杆与第二连接块211固定连接，所述第二连接块211位于转动板212内且滑动连接，右侧的第二螺杆202上滑动连接有第二滑动块204，所述第二滑动块204的顶端通过第一固定杆205与第一连接块207固定连接，所述第一连接块207位于转动板212内且滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀具抓取臂装置3包括定位板301和转动块307，所述定位板301位于刀具抓取臂位置调节装置2上且固定连接，所述定位板301上设有转动槽，所述转动槽内通过轴承302与第二电动伸缩杆310转动连接，所述第二电动伸缩杆310固定端的外表面固定连接有齿轮303，所述定位板301的上表面固定连接有第二电机304，所述第二电机304与第一电机齿轮305转动连接，所述第一电机齿轮305的位置与齿轮303的位置相对应且啮合连接，所述第二电动伸缩杆310的伸缩端与固定臂306固定连接，所述固定臂306的右侧设有安置槽，所述安置槽内固定连接有第四电机316，所述第四电机316通过电机轴与同步带轮315连接，所述转动块307的左侧设有安装槽，所述同步带轮315位于安装槽内且固定连接，所述转动块307的右侧设有放置槽，所述放置槽内固定连接有安置板312，所述安置板312的上表面固定连接有两组限位杆，每组限位杆的数量为两个，左侧的限位杆上转动连接有扇形齿轮杆311的一端，所述扇形齿轮杆311的另一端通过转动轴与抓取板309转动连接，两个扇形齿轮杆311的位置相对应且啮合连接，右侧的限位杆上转动连接有连接杆308的一端，所述连接杆308的另一端通过活动轴与抓取板309转动连接，所述放置槽内设有凹槽，所述凹槽与放置槽连通，所述凹槽内固定连接有第三电机313，所述第三电机313的输出轴穿过安置板312与第二电机齿轮314连接，所述第二电机齿轮314的位置与前侧的扇形齿轮杆311的位置相对应且啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀库4包括支撑柱401和第一电动伸缩杆408，所述支撑柱401和第一电动伸缩杆408位于主体板1上且固定连接，所述支撑柱401的顶端与主体盘404固定连接，所述主体盘404上设有等距的刀具放置槽，所述第一电动伸缩杆408的位置与刀具放置槽的位置相对应，所述第一电动伸缩杆408的伸缩端与推动板403固定连接，所述推动板403的位置与刀具放置槽的位置相对应且滑动连接，所述主体盘404的上表面设有等距的定位块409，所述定位块409通过销轴与闭合盖402转动连接，所述闭合盖402的位置与刀具放置槽的位置相对应且接触连接，所述主体盘404的外表面固定连接有等距的固定板405，所述固定板405的位置与闭合盖402的位置相对应，所述闭合盖402上固定连接有连接绳407的一端，所述连接绳407的另一端穿过固定板405与推动板403的下表面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀具清洗装置15包括清洗盒1501，所述清洗盒1501内转动连接有两个带动杆，所述带动杆的外表面固定连接有清洗辊1502，所述清洗辊1502位于清洗盒1501内，所述带动杆的一端穿过清洗盒1501与第二同步轮1503连接，两个第二同步轮1503的位置相对应且通过第二同步带1504连接，前侧的第二同步轮1504与第二转动电机1505连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀具位置调节装置16包括移动块1604，所述刀库4上设有位移槽和固定槽，所述位移槽位于固定槽内，所述固定槽内固定连接有锥齿轮1613，所述位移槽内滑动连接有移动块1604，所述移动块1604上设有卡槽，所述卡槽内固定连接有第三转动电机1603，所述第三转动电机1603与电机锥齿轮1602转动连接，所述电机锥齿轮1602的位置与锥齿轮1613的位置相对应且啮合连接，所述移动块1604的顶端固定连接有第三电动伸缩杆1601，所述第三电动伸缩杆1601的伸缩端与移动架1605固定连接，所述固定架1605内转动连接有第四螺杆1606，所述第四螺杆1606的一端穿过移动架1605与第五转动电机1612连接，所述第四螺杆1606上滑动连接有卡接块1614，所述卡接块1614位于移动架1605内，所述卡接块1614上设有限位槽，所述限位槽内固定连接有第四转动电机1611，所述第四转动电机1611与卡接板1615转动连接，所述卡接板1615的一侧固定连接有两个第五电动伸缩杆1610，所述第五电动伸缩杆1610的伸缩端与第三连接块1609固定连接，所述第三连接块1609的下表面固定连接有第四电动伸缩杆1608，所述第四电动伸缩杆1608的伸缩端与电动机械爪1607固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀库4上设于定位槽，所述定位槽内固定连接有放置盒19，所述刀库4上设有喷洒管17，所述喷洒管17的出水口与喷洒头18的进水口连接，所述喷洒头18的位置与放置盒19的位置相对应，所述主体板1的上表面固定连接有盛液箱5，所述盛液箱5内设有水泵7，所述水泵7的出水口与输液管6的进水口连接，所述输液管6的出水口穿过刀库与喷洒管17的进水口连接，所述放置盒19的出水口通过进液管20与盛液箱5的进水口连接。

本发明的工作原理：在圆编机加工过程中，需要对刀头上的刀具进行更换时，通过第一电动伸缩杆408将对应的刀具推出刀库4，在推动刀具时，通过推动板403带动连接绳407打开闭合盖402，通过红外传感器406对推出刀具的位置进行定位，并将定位信息传递至控制箱8内，通过控制箱8控制刀具抓取臂位置调节装置2上的第一转动电机206进行转动，通过第一转动电机206带动第二螺杆202进行转动，通过第二螺杆202转动带动l型滑动板209进行移动，通过l型滑动板209移动对刀具抓取臂装置3的位置进行调节，通过第二电动伸缩杆310对抓取板309的高度进行调整，通过第四电机316控制抓取板309的纵向角度，通过第三电机313控制抓取板309的收放，形成全方位多自由角度移动，方便抓取板309对刀库4内的刀具进行抓取，通过第二电机304带动携带有刀具的抓取板309进行横向角度调节，方便对刀头上的刀具进行更换，刀具使用完毕后，通过刀具位置调节装置16将使用后的刀具放入刀具清洗装置15内，通过第二转动电机1505带动清洗辊1502进行转动，通过清洗辊1502转动对刀具表面进行擦拭，通过第三转动电机1603带动电动机械爪1607进行移动，通过第四电动伸缩杆1608控制电动机械爪1607的高度，通过电动机械爪1607对擦拭后的刀具进行抓取，并移动至放置盒19内，水泵7将盛液箱5内的机油通过输液管6和喷洒管17输送至喷洒头18内，通过喷洒头18将机油喷洒至刀具上，通过进液管20将放置盒19内多余的机油输送至盛液箱5内，形成循环利用，通过电动机械爪1607对喷洒好机油后的刀具进行抓取，通过第三转动电机1603带动携带有刀具的电动机械爪1607移动至对应的刀具放置槽，通过第四转动电机1611控制电动机械爪1607的角度，方便将喷洒机油后的刀具放入刀具放置槽内，通过闭合盖402对放置有刀具的刀具放置槽进行密封，避免发生锈蚀的现象。

本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。