一种全自动电机定子装配生产线的制作方法

本发明涉及电机生产技术领域，特别涉及一种全自动电机定子装配生产线。

背景技术：

随着社会经济的发展和生活水平的提高，越来越多种类的家电、汽车、自动化设备等走入我们的生活。而这一切几乎都离不开电机的作用，电机主要是将电能转化为动能。

由于电机的定子和壳体之间装配关系要求严格，因此电子定子装配过程较为复杂。而现有的装配过程大都是依靠人工操作，存在劳动强度大，装配效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种自动化程度高，装配效率高的全自动电机定子装配生产线。其采用如下技术方案：

一种全自动电机定子装配生产线，其包括第一机械手、流水线、压力机、钻孔机构、压销机构，所述第一机械手用于将电机壳体抓取至压力机上，然后抓取定子至电机壳体上，所述压力机将定子压入电机壳体内，所述第一机械手还用于将压好的电机壳体和定子抓取至所述流水线上，所述流水线用于将电机壳体和定子运输至所述钻孔机构，所述钻孔机构用于对所述电机壳体和定子钻孔并形成防转孔，所述流水线用于将电机壳体和定子运输至所述压销机构，所述压销机构用于将防转销压入所述防转孔内。

作为本发明的进一步改进，所述钻孔机构包括第一机架，所述流水线穿过所述第一机架，所述第一机架上设有第一夹持组件、第一电机、第一转轴、第一连接板、钻孔机，所述第一夹持组件用于将电机壳体夹持，所述第一电机通过皮带与第一转轴连接，所述第一连接板与第一转轴连接，所述钻孔机与第一连接板连接，所述第一电机带动第一转轴转动，所述第一转轴带动第一连接板转动，所述第一连接板带动钻孔机转动。

作为本发明的进一步改进，所述钻孔机的数量为二，两钻孔机沿所述第一转轴对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述第一夹持组件包括两夹持气缸。

作为本发明的进一步改进，所述压销机构包括第二机架，所述流水线穿过所述第二机架，所述第二机架上设有第二夹持组件、第二电机、第二转轴、第二连接板、压销气缸，所述第二夹持组件用于将电机壳体夹持，所述第二电机通过皮带与第二转轴连接，所述第二连接板与第二转轴连接，所述压销气缸与第二连接板连接，所述第二电机带动第二转轴转动，所述第二转轴带动第二连接板转动，所述第二连接板带动压销气缸转动。

作为本发明的进一步改进，所述压销气缸的数量为二，两压销气缸沿所述第二转轴对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述第二夹持组件包括两夹持气缸。

作为本发明的进一步改进，所述压销气缸的前端设有送销槽，防转销通过所述送销槽送至所述压销气缸的前端，所述压销气缸将送销槽内的防转销压至防转孔内。

作为本发明的进一步改进，还包括第二机械手和成品箱，所述第二机械手用于将装配好的成品抓取至成品箱内。

本发明的有益效果：

本发明的全自动电机定子装配生产线可以实现电机定子的一整套装配流程，可实现大批量装配，自动化程度高，显著提高装配效率，节省了大量人工成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例中全自动电机定子装配生产线的正视图；

图2是本发明实施例中全自动电机定子装配生产线的俯视图；

图3是本发明实施例中压力机的结构示意图；

图4是本发明实施例中支架的结构示意图；

图5是本发明实施例中钻孔机构的结构示意图一；

图6是本发明实施例中钻孔机构的结构示意图二；

图7是本发明实施例中压销机构的结构示意图一；

图8是本发明实施例中压销机构的结构示意图二；

图9是本发明实施例中压销气缸和送销槽的结构示意图。

标记说明：10、电机壳体；20、定子；100、支架；110、第一机械手；200、压力机；300、流水线；400、钻孔机构；410、第一机架；411、第一限位槽；420、第一夹持组件；421、第一夹持块；430、第一电机；431、第一皮带；440、第一转轴；450、第一连接板；460、钻孔机；470、第一升降电缸；480、第一限位杆；500、压销机构；510、第二机架；511、第二限位槽；520、第二夹持组件；521、第二夹持块；530、第二电机；531、第二皮带；540、第二转轴；550、第二连接板；560、夹持气缸；570、第二升降电缸；580、第二限位杆；590、送销槽；600、第二机械手；700、成品箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1-9所示，为本发明实施例中的全自动电机定子装配生产线，该全自动电机定子装配生产线包括支架100、第一机械手110、压力机200、流水线300、钻孔机构400、压销机构500，第一机械手110设于支架100上，第一机械手110用于将电机壳体10抓取至压力机200上，然后抓取定子20至电机壳体10上，压力机200用于将定子20压入电机壳体10内，第一机械手110还用于将压好的电机壳体10和定子20抓取至流水线300上，流水线300用于将电机壳体10和定子20运输至钻孔机构400，钻孔机构400用于对电机壳体10和定子20钻孔并形成防转孔，流水线300用于将电机壳体10和定子运输20至压销机构500，压销机构500用于将防转销压入防转孔内。

如图5、6所示，钻孔机构400包括第一机架410，流水线300穿过第一机架410，第一机架410上设有第一夹持组件420、第一电机430、第一转轴440、第一连接板450、钻孔机460，第一夹持组件420用于将电机壳体10夹持，第一电机430通过第一皮带431与第一转轴440连接，第一连接板450与第一转轴440连接，钻孔机460与第一连接板450连接，第一电机460带动第一转轴440转动，第一转轴440带动第一连接板450转动，第一连接板450带动钻孔机460转动，调节转孔位置。

在本实施例中，第一机架410上还设有第一升降电缸470，第一转轴440与第一升降电缸470的升降杆连接，第一升降电缸470可带动第一转轴440升降。调节转孔位置。

在本实施例中，第一连接板450上设有第一限位杆480，第一限位杆480竖直设置，第一机架410上还设有与第一限位杆480配合的第一限位槽411，第一限位槽411为以第一转轴440为圆心的弧形，第一限位杆480可在第一限位槽411内运动。第一限位杆480与第一限位槽411配合，可使钻孔机构400运行更加稳定。优选的，第一限位杆480的数量为二，两第一限位杆480对称设置。

在本实施例中，钻孔机460的数量为二，两钻孔机460沿第一转轴440对称设置。

在本实施例中，第一夹持组件420包括两夹持气缸，夹持气缸的前端设有第一夹持块421。

钻孔时，通过第一夹持组件420将电机壳体10夹持，通过第一电机430和第一升降电缸470调节钻孔机460旋转和升降，可实现对电机壳体10和定子的不同位置进行钻孔。

如图7-9所示，压销机构500包括第二机架510，流水线300穿过第二机架510，第二机架510上设有第二夹持组件520、第二电机530、第二转轴540、第二连接板550、压销气缸560，第二夹持组件520用于将电机壳体10夹持，第二电机530通过第二皮带531与第二转轴540连接，第二连接板550与第二转轴540连接，压销气缸560与第二连接板550连接，第二电机530带动第二转轴540转动，第二转轴540带动第二连接板550转动，第二连接板550带动压销气缸560转动。

在本实施例中，第二机架510上还设有第二升降电缸570，第二转轴540与第二升降电缸570的升降杆连接，第二升降电缸570可带动第二转轴540升降。

在本实施例中，第二连接板550上设有第二限位杆580，第二限位杆580竖直设置，第二机架510上还设有与第二限位杆580配合的第二限位槽511，第二限位槽511为以第二转轴540为圆心的弧形，第二限位杆580可在第二限位槽511内运动。第二限位杆580与第二限位槽511配合，可使压销机构500运行更加稳定。优选的，第二限位杆580的数量为二，两第二限位杆580对称设置。

在本实施例中，压销气缸560的数量为二，两压销气缸560沿第二转轴540对称设置。

在本实施例中，第二夹持组件520包括两夹持气缸，夹持气缸的前端设有第二夹持块521。

如图9所示，压销气缸560的前端设有送销槽590，送销槽590倾斜设置，防转销可通过振动筛送入送销槽590内，防转销通过送销槽590送至压销气缸560的前端，压销气缸560将送销槽590内的防转销压至防转孔内。

在本实施例中，该生产线还包括第二机械手600和成品箱700，第二机械手600用于将装配好的成品抓取至成品箱700内。

压销时，通过第二夹持组件520将电机壳体10夹持，通过第二电机530和第二升降电缸570调节压销气缸560旋转和升降，可将防转销压入电机壳体10和定子上不同位置的防转孔内。

本发明的全自动电机定子装配生产线可以实现电机定子的一整套装配流程，可实现大批量装配，自动化程度高，显著提高装配效率，节省了大量人工成本。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。