一种内置式焊接机器人焊枪的制作方法

本发明涉及现代工业制造自动化领域，具体涉及一种内置式焊接机器人焊枪。

背景技术：

目前国产焊接机器人防撞内置焊枪大部分采用弹簧作自动复位动力，信号触点以滑动触碰为主，其主要缺点是弹簧复位，时间长了精度降低，滑动触碰易误报或漏报信号，甚至不能及时报信号，从而对设备造成损坏。对于用磁力作复位动力，用触点分离方法给信号的防撞焊枪，市场上仅出现了焊枪外置式防撞器，且有碰撞死角不能及时报警，以至于损坏设备。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种内置式焊接机器人焊枪，采用强磁铁作复位和保持动力，采用三个轻触开关串连报警，触点常闭，任一个触点断开立即发出信号，防撞器能够及时准确的进行报警，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种内置式焊接机器人焊枪，其中，包括依次连接设置的焊枪头、夹紧件、焊枪主体、安装法兰、电缆、送丝机连接件，所述送丝机连接件与所述电缆之间连接设有信号线缆，所述电缆的外围套设有绝缘套，所述绝缘套的外围套设有保护弹簧，所述绝缘套有部分探进所述焊枪主体内部，所述电缆有部分穿设在所述焊枪主体内部与所述焊枪头连接，所述焊枪主体包括由所述安装法兰向所述夹紧件方向上依次套设于所述绝缘套的第一防尘罩组件、防撞器外壳、信号开关组件、分离法兰、磁铁组件、固定件、磁铁法兰、第二防尘罩组件、锁紧件，所述防撞器外壳的面向所述磁铁法兰一侧的外围与所述磁铁法兰的外围连接。

上述的一种内置式焊接机器人焊枪，其中，所述第一防尘罩组件包括依次套设于所述绝缘套的第一锁紧抱箍、第一防尘罩，所述第一防尘罩设置于所述第一锁紧抱箍与所述防撞器外壳之间。

上述的一种内置式焊接机器人焊枪，其中，所述安装法兰包括依次套设于所述第一防尘罩的第一安装法兰与第二安装法兰，所述第二安装法兰背离于所述第一安装法兰的一端与所述防撞器外壳连接。

上述的一种内置式焊接机器人焊枪，其中，所述信号开关组件、所述分离法兰、所述磁铁组件均设置于所述防撞器外壳的内部并套设于所述绝缘套，所述信号开关组件包括开关线路板、开关针脚，所述开关针脚连接于所述开关线路板背离于所述分离法兰的一端，所述开关线路板面向所述分离法兰的一端设有贯穿所述分离法兰的轻触开关，所述轻触开关背离于所述信号开关组件的一端设有开关触头。

上述的一种内置式焊接机器人焊枪，其中，所述开关触头有部分探出所述分离法兰。

上述的一种内置式焊接机器人焊枪，其中，所述分离法兰面向所述磁铁法兰的一侧设有定位圆柱销，所述磁铁法兰上设有匹配所述定位圆柱销的传动圆柱销。

上述的一种内置式焊接机器人焊枪，其中，所述磁铁组件包括套设于所述绝缘套的固定盘以及连接于所述固定盘上的复数个强磁铁。

上述的一种内置式焊接机器人焊枪，其中，所述绝缘套与所述焊枪头通过绝缘件连接，所述第二防尘罩组件包括依次套设于所述绝缘件的固定片、第二防尘罩、第二锁紧抱箍，所述固定片背离于所述第二防尘罩的一侧连接于所述磁铁法兰，所述第二锁紧抱箍背离于所述第二防尘罩的一侧连接于所述锁紧件，所述锁紧件背离于所述第二防尘罩的一侧连接于所述夹紧件。

依据上述本发明一种内置式焊接机器人焊枪提供的技术方案效果是：采用强磁铁作复位和保持动力，采用三个轻触开关串连报警，触点常闭，任一个触点断开立即发出信号，防撞器能够及时准确的进行报警，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本发明一种内置式焊接机器人焊枪的结构示意图；

图2为本发明一种内置式焊接机器人焊枪的结构爆炸图；

图3为本发明一种内置式焊接机器人焊枪中焊枪主体的内部结构示意图；

图4为本发明一种内置式焊接机器人焊枪中定位圆柱销与传动圆柱销的连接结构示意图；

图5为本发明一种内置式焊接机器人焊枪中分离法兰与磁铁法兰的连接结构示意图；

图6为本发明一种内置式焊接机器人焊枪中开关线路板的结构示意图。

其中，附图标记如下：焊枪头101、夹紧件102、焊枪主体103、安装法兰104、送丝机连接件105、信号线缆106、绝缘套107、保护弹簧108、电缆201、防撞器外壳202、第一锁紧抱箍203、第一防尘罩204、开关线路板205、开关触头206、轻触开关207、分离法兰208、固定盘209、强磁铁210、固定件211、磁铁法兰212、固定片213、第二防尘罩214、第二锁紧抱箍215、锁紧件216、第一安装法兰217、第二安装法兰218、定位圆柱销219、传动圆柱销220、绝缘件221、开关针脚222、接触部位301。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明的一较佳实施例是提供一种内置式焊接机器人焊枪，目的是采用强磁铁作复位和保持动力，采用三个轻触开关串连报警，触点常闭，任一个触点断开立即发出信号，防撞器能够及时准确的进行报警，结构简单，便于使用。

如图1-3所示，一种内置式焊接机器人焊枪，其中，包括依次连接设置的焊枪头101、夹紧件102、焊枪主体103、安装法兰104、电缆201、送丝机连接件105，送丝机连接件105与电缆201之间连接设有信号线缆106，电缆201的外围套设有绝缘套107，绝缘套107的外围套设有保护弹簧108，绝缘套107有部分探进焊枪主体103内部，电缆201有部分穿设在焊枪主体103内部与焊枪头101连接，焊枪主体103包括由安装法兰104向夹紧件102方向上依次套设于绝缘套107的第一防尘罩组件、防撞器外壳202、信号开关组件、分离法兰208、磁铁组件、固定件211、磁铁法兰212、第二防尘罩组件、锁紧件216，所述防撞器外壳202的面向所述磁铁法兰一侧的外围与所述磁铁法兰的外围连接。

本实施例提供的一种内置式焊接机器人焊枪，采用的第一防尘罩组件包括依次套设于绝缘套107的第一锁紧抱箍203、第一防尘罩204，第一防尘罩204设置于第一锁紧抱箍203与防撞器外壳202之间。

本实施例提供的一种内置式焊接机器人焊枪，采用的安装法兰104包括依次套设于第一防尘罩204的第一安装法兰217与第二安装法兰218，第二安装法兰218背离于第一安装法兰217的一端与防撞器外壳202连接。

如图6所示，本实施例提供的一种内置式焊接机器人焊枪，采用的信号开关组件、分离法兰208、磁铁组件均设置于防撞器外壳202的内部并套设于绝缘套107，信号开关组件包括开关线路板205、开关针脚222，开关针脚222连接于开关线路板205背离于分离法兰208的一端，开关线路板205面向分离法兰208的一端设有贯穿分离法兰208的轻触开关207，轻触开关207背离于信号开关组件的一端设有开关触头206，轻触开关207串连设有三个。

本实施例提供的一种内置式焊接机器人焊枪，采用的开关触头206有部分探出分离法兰208。

如图4所示，本实施例提供的一种内置式焊接机器人焊枪，采用的分离法兰208面向磁铁法兰212的一侧设有定位圆柱销219，磁铁法兰212上设有匹配定位圆柱销219的传动圆柱销220，传动圆柱销220固定在磁铁法兰212上，定位圆柱销219固定在分离法兰208上，当分离法兰208与磁铁法兰212闭合时，传动圆柱销220顶端刚好与两个定位圆柱销219相切，磁铁法兰212固定通过防撞器外壳202等部件与机器人腕部输出法兰固定在一起，机器人腕部输出法兰动作时带动磁铁法兰212动作，磁铁法兰212通过传动圆柱销220和定位圆柱销219将动力传动到分离法兰208上，实现传动；分离法兰208与磁铁法兰212闭合在一起，分离法兰208与磁铁法兰接触的接触部位301呈圆锥形，其作用一是使分离法兰208与磁铁法兰212闭合时能快速的定位圆柱心，作用二是在碰撞发生时二者能快速分离，如图5所示，当固定在分离法兰208上的焊枪发生碰撞时，分离法兰208以图4所示的接触部位301处的上部为支点转动，使得分离法兰208迅速与磁铁法兰212分离，实现分离过程；分离法兰208与磁铁法兰212闭合时，磁铁法兰212将开关触头206抵紧在轻触开关207的触头上，轻触开关207处于闭合状态，信号线路通畅，当碰撞发生时，分离法兰208与磁铁法兰212分离，开关触头206被轻触摸开关的触头弹起，轻触开关207处于断开状态，信号线路断开，信号发生。

本实施例提供的一种内置式焊接机器人焊枪，采用的磁铁组件包括套设于绝缘套107的固定盘209以及连接于固定盘209上的复数个强磁铁210。

本实施例提供的一种内置式焊接机器人焊枪，采用的绝缘套107与焊枪头101通过绝缘件221连接，第二防尘罩组件包括依次套设于绝缘件221的固定片213、第二防尘罩214、第二锁紧抱箍215，固定片213背离于第二防尘罩214的一侧连接于磁铁法兰212，第二锁紧抱箍215背离于第二防尘罩214的一侧连接于锁紧件216，锁紧件216背离于第二防尘罩214的一侧连接于夹紧件102。

综上，本发明的一种内置式焊接机器人焊枪，采用强磁铁作复位和保持动力，采用三个轻触开关串连报警，触点常闭，任一个触点断开立即发出信号，防撞器能够及时准确的进行报警，结构简单，便于使用。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。