一种磁铁自动组装机的制作方法

本发明涉及自动化磁铁组装设备技术领域，具体涉及的是一种磁铁自动组装机。

背景技术：

近年来，自动化产业飞速发展，而目前，磁铁自动组装机大多用于人工手动用镊子夹持上料，磁铁体积较小面对多变的工况环境，很容易放置不到位或者漏放，效率低下严重影响了生产和工作的效率，并且，市面上的磁铁组装设备多为单工序组装设备，但依然需要人工放料，取成品，不仅费时费力，还增加了人工成本,而且有时会因为人为失误而对产品造成报废，降低了产品的生产良率，增加了制造成本。

因此，亟需一种结构简单易操作，自动化更强，且效率高的一种磁铁自动组装机。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种稳定性强、效率高的磁铁自动组装机。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

一种磁铁自动组装机，包括送料装置、铁槽输送机、点胶机构、供料架、磁条输送机以及桌子平台，所述磁条输送机的后方设置有成品出料装置，所述磁条输送机设置于所述供料架的后方，所述铁槽输送机设置于所述送料装置和所述磁条输送机之间并穿过所述供料架与所述磁条输送机配合，所述点胶机构设置于所述铁槽输送机和所述供料架之间。

所述的磁铁自动组装机中，所述磁铁自动组装机还包括磁体校正装置，所述磁体校正装置竖直设置于所述供料架的下料口的一侧，其上的校正块可自由滑动于所述供料架的磁铁槽内。

所述的磁铁自动组装机中，所述铁槽输送机包括铁槽移动机构和用于将铁槽推送至铁槽移动机构上的铁槽上位机构，所述铁槽移动机构设置于所述铁槽输送机与所述磁条输送机之间，所述铁槽上位机构的推送方式为气缸推送。

所述的磁铁自动组装机中，所述铁槽移动机构包括输送平台，所述输送平台的下方设置有供所述输送平台滑动的轨道，所述轨道上设置有用于驱动所述输送平台的驱动气缸，所述输送平台可自由滑动于所述铁槽输送机和所述磁条输送机之间。

所述的磁铁自动组装机中，所述输送平台上设置有用于铁槽定位的定位凹槽和用于检测铁槽位置的位置传感器。

所述的磁铁自动组装机中，所述供料架包括磁铁槽，所述磁铁槽竖直方向设置，由一圆形托盘固定，所述圆形托盘与一带有减速机的异步电机可转动连接。

所述的磁铁自动组装机中，所述圆形托盘上，与所述磁铁槽的接触部位处还设置有供磁铁下落的磁铁通孔，所述磁铁槽的数量至少为6个。

所述的磁铁自动组装机中，所述磁条输送机为2个，每一个上都设置有滚轮，所述滚轮的数量为2个。

所述的磁铁自动组装机中，所述出料装置上设置有用于磁条进入所述成品出料装置的皮带上的挂钩。

所述的磁铁自动组装机中，所述送料装置和所述成品出料装置的传送方式为皮带传送。

相较于现有技术，本发明公开了一种磁铁自动组装机，包括送料装置、铁槽输送机、点胶机构、供料架、磁条输送机以及桌子平台，所述磁条输送机的后方设置有成品出料装置，所述磁条输送机设置于所述供料架的后方，所述铁槽输送机设置于所述送料装置和所述磁条输送机之间并穿过所述供料架与所述磁条输送机配合，所述点胶机构设置于所述铁槽输送机和所述供料架之间，采用双侧铁槽输送结构，结合双侧磁铁输送结构进行组装，其结构简单，生产加工稳定，利用送料设备将铁槽输送至铁槽输送机的输送平台上，通过供料架控制磁铁每次下落一块磁铁，当一条磁铁装完，异步电机旋转一个角度，同时驱动电机驱动输送平台使得铁槽每次进步一个磁铁宽度，最后由成品出料装置输送至指定位置，对现有设备而言具有改造效率高，解决了目前人工上料速度慢、工作时间长、效率低等特点。

附图说明

图1为本发明提供的磁铁自动组装机的轴测示意图。

图2为本发明提供的磁铁自动组装机的俯视图。

图3为本发明提供的磁铁自动组装机的铁槽输送机铁槽上位机构的结构示意图。

图4为本发明提供的磁铁自动组装机的铁槽输送机的铁槽移动机构结构示意图。

图5为本发明提供的磁铁自动组装机的供料架的结构示意图。

图6为本发明提供的磁铁自动组装机的磁条输送机的结构示意图。

图7为本发明提供的磁铁自动组装机的成品出料装置的结构示意图。

图8为本发明提供的磁铁自动组装机的磁体校正装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本发明实施例提供了一种磁铁自动组装机，请参阅图1、图2，包括送料装置1、铁槽输送机2、点胶机构(图中未示出)、供料架3、磁条输送机4以及桌子平台6，所述磁条输送机4的后方设置有成品出料装置5，所述磁条输送机4设置于所述供料架3的后方，所述铁槽输送机2设置于所述送料装置1和所述磁条输送机4之间并穿过所述供料架3与所述磁条输送机4配合，所述点胶机构设置于所述铁槽输送机2和所述供料架3之间。

本实施例中，所述送料装置1下方设置有四条支腿11，所述支腿11用于支撑固定所述送料装置1，所述铁槽输送机2通过螺钉固定在一桌子平台6上，并与所述送料装置1接触配合，所述送料装置1的靠近桌子平台6的两条支腿11上，设置有与桌子平台6相固定的第一顶杆12，所述铁槽输送机2用于输送待装磁铁的铁槽7，所述铁槽输送机2将铁槽7输送至所述供料架1的下方，所述供料架3同样通过螺钉固定在所述桌子平台6上。

具体的，请继续参阅图1、图2，所述供料架1用于控制将所述磁铁下落至所述铁槽内，在此过程中，所述磁铁下落一个，则同时所述铁槽输送机2前进一磁铁长度的距离，以供磁铁的下一次下落不会落在上一个磁铁上，提高了组装效率，当一组磁铁全部下落完之后，所述供料架3下方的异步电机驱动圆形托盘旋转一定的角度，较优的，本实施例中，为了有效节省时间，提高工作效率，所述铁槽的数量设置为6个，当然也可以设置为其他多个数量，因此，本实施例中，所述异步电机驱动圆形托盘旋转的角度为60°，提高效率的同时，不影响正常工作。

进一步的，请参阅图5、图8，所述磁铁自动组装机还包括磁体校正装置8，所述磁体校正装置8竖直设置于所述供料架3的下料口的一侧，并通过螺钉由桌子平台6支撑固定，其上的校正块81可自由滑动于所述供料架3的磁铁槽31内，所述磁体校正装置8主要利用垂直机构，通过校正块81压紧磁铁槽31内的磁铁，使其不会因位置偏离而卡住，从而避免了卡磁现象，所述校正块压紧接触磁铁，有利于磁铁的有效下落，使整个机构稳定运行，可保证下落过程中磁铁不会卡在磁铁槽内无法下落，影响工作进程。

更进一步的实施例中，请参阅图3、图4，所述铁槽输送机2包括铁槽驱动机构21和用于将铁槽推送至铁槽移动机构21上的铁槽上位机构22，所述铁槽移动机21构设置于所述铁槽输送机2与所述磁条输送机4之间，所述铁槽上位机构22的推送方式为气缸推动推杆221推送。

具体的，当铁槽7由送料装置1输送至铁槽输送机2上时，因结构设置的关系，铁槽7无法直接进入铁槽输送机2，需要通过铁槽上位机构22将铁槽7推动至铁槽移动机构21上。

更进一步的，所述铁槽移动机构21包括输送平台211，所述输送平台211的下方设置有供所述输送平台211滑动的轨道212，所述轨道212上设置有用于驱动所述输送平台211的驱动气缸213，所述输送平台211可自由滑动于所述铁槽输送机2和所述磁条输送机4之间。

请继续参阅图3、图4，当铁槽7被铁槽上位机构22推动至铁槽移动机构21上后，所述输送平台211上设置有用于铁槽7定位的定位凹槽214，所述铁槽7被推至定位凹槽214中，优选的，所述铁槽上位机构22上设置有位置传感器(图中未示出)，用于检测铁槽是否准确被推动至定位凹槽214中，所述驱动气缸213驱动所述输送平台211至磁铁下料位，在此过程中，点胶机构向铁槽7进行点胶作业，当输送至磁铁下料位时，所述供料架3下落磁铁，同时，输送平台211向前推进一个磁铁的长度，从而完成磁铁的组装。

更进一步的，请参阅图5，所述供料架3包括磁铁槽31，所述磁铁槽31竖直方向设置，由一圆形托盘32固定，所述圆形托盘32与一带有减速机的异步电机33可转动连接，输送异步电机33可通过控制机构根据磁铁的下落时间和过程控制其转速和转动周期。

优选的，所述圆形托盘32上，与所述磁铁槽7的接触部位处还设置有供磁铁下落的磁铁通孔(图中未标号)，方便磁铁下落。

更进一步的，请参阅图6，在一个铁槽组装完成后，磁铁与铁槽组合状态称为磁条，此时，所述磁条还是位于所述输送平台211上的定位凹槽214内，所述磁条由磁条输送机4输送至成品出料装置5，所述磁条输送机4设置在所述轨道212的两侧，同样通过螺钉由桌子平台6支撑固定，所述磁条输送机4为2个，每一个上都设置有滚轮41，所述滚轮41的数量为2个，所述滚轮41用于支撑和过度所述输送平台211，将装配组合好的磁条输送至成品出料装置5，所述成品出料装置5将所述磁条自动从输送平台211上取下，所述成品出料装置5上设置有用于磁条进入所述成品出料装置5的皮带51上的挂钩(图中未示出)，然后由皮带51输送，人工取下直接使用，结构简单，组装效率高。

进一步地，当磁条被输送平台211输送至挂钩的下方时，所述挂钩钩于铁槽7一端的一个通孔内，如此，便可钩住磁条，使其不会随着输送平台211退回，从而将磁条从输送平台211上分离，进入成品出料装置5，减少了人工取料的步骤，进一步的提高了效率。

进一步地，请参阅图1-图8，所述送料装置1和所述成品出料装置5的传送方式均为皮带传送，皮带拥有更强的摩擦力，传送时不易产生相对滑动，传送更加平稳，具体的，成品出料装置5的下方同样设置有四条支腿53，在靠近桌子平台6的一侧，设置有与桌子平台6相固定的第二顶杆52，同样的，通过螺钉与桌子平台6连接。

综上所述，本发明公开了一种磁铁自动组装机，包括送料装置、铁槽输送机、点胶机构、供料架、磁条输送机以及桌子平台，所述磁条输送机的后方设置有成品出料装置，所述磁条输送机设置于所述供料架的后方，所述铁槽输送机设置于所述送料装置和所述磁条输送机之间并穿过所述供料架与所述磁条输送机配合，所述点胶机构设置于所述铁槽输送机和所述供料架之间，采用双侧铁槽送料装置，结合双侧磁铁输送结构进行组装，其结构简单，生产加工稳定，利用送料装置将铁槽输送至铁槽输送机的输送平台上，通过供料架控制磁铁每次下落一块磁铁，当一条磁铁装完，异步电机旋转一个角度，同时驱动电机驱动输送平台使得铁槽每次进步一个磁铁宽度，最后由成品出料装置输送至指定位置，对现有设备而言具有改造效率高，解决了目前人工上料速度慢、工作时间长、效率低等特点。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。