1.一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，用于组装由防爆片（1）、顶盖（2）、孔板垫圈（4）、孔板（3）和密封圈（5）这些组件组成的盖帽；其特征在于该组装装置包括盖帽组件环形传送机构（6）和围绕盖帽组件环形传送机构（6）并沿机构传送方向顺序设置的防爆片上料机构（7）、顶盖上料机构（8）、第一激光焊接机（9）、翻转机构（10）、孔板垫圈上料机构（11）、孔板上料机构（12）、第二激光焊接机（13）、密封圈上料机构（14）和压合机构（15）；还包括PLC控制器，分别与盖帽组件环形传送机构（6）、防爆片上料机构（7）、顶盖上料机构（8）、第一激光焊接机（9）、翻转机构（10）、孔板垫圈上料机构（11）、孔板上料机构（12）、第二激光焊接机（13）、密封圈上料机构（14）和压合机构（15）电连接。
2.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述盖帽组件环形传送机构（6）为链传动机构，包括机台（6a）、设于机台（6a）上的传动链轮组、由传动链轮组张紧的传动链（6b）和伺服电机分度盘（6c），传动链轮组包括设于机台（6a）上的主动链轮（6d）、从动链轮（6e）和若干张紧链轮，伺服电机分度盘（6c）与主动链轮（6d）相连，还包括均匀间隔固定在传动链（6b）上用于夹持盖帽组件的弹性夹紧机构（16），所述PLC控制器与伺服电机分度盘（6c）电连接。
3.根据权利要求2所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述弹性夹紧机构（16）包括用于同传动链（6b）固定的挂板（16a）和固定在挂板（16a）上的横板（16b），横板（16b）上设有盖帽组件定位孔（16c）和对称布置在盖帽组件定位孔（16c）左右两侧的两个夹紧单元；每个夹紧单元均包括固定在横板（16b）上的弹簧座（16d）、通过弹簧（16e）与弹簧座（16d）抵紧的夹紧块（16f）及与盖帽组件定位孔（16c）相连通并供夹紧块（16f）活动的开槽（16g），两个夹紧单元内的夹紧块（16f）在弹簧（16e）驱使下可沿开槽（16g）相向活动以夹紧盖帽组件定位孔（16c）内的盖帽组件，并且盖帽组件定位孔（16c）内设有用于承载盖帽组件的凹台。
4.根据权利要求3所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述翻转机构（10）包括翻转机构底座（10a）、通过平移块水平导轨（10b）安装在翻转机构底座（10a）上的平移块（10c）、连接驱动平移块（10c）沿平移块水平导轨（10b）前后活动的平移驱动装置（10d）、固定在平移块（10c）上的支撑立架（10e）、通过升降块纵向导轨（10f）安装在支撑立架（10e）上的升降块（10g）和连接驱动升降块（10g）沿升降块纵向导轨（10f）上下活动的升降驱动装置（10h）；所述升降块（10g）上设有旋转驱动装置（10i），该旋转驱动装置（10i）上连接有由其驱动旋转的弹性夹头（10j）；所述弹性夹紧机构（16）的横板（16b）上设有供弹性夹头（10j）伸入盖帽组件定位孔（16c）内以夹取盖帽组件的开口（16h），所述PLC控制器与平移驱动装置（10d）和升降驱动装置（10h）均电连接。
5.根据权利要求4所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述平移驱动装置（10d）为气缸、液压缸、直线电机或伺服杠；所述升降驱动装置（10h）也为气缸、液压缸、直线电机或伺服杠；而所述旋转驱动装置（10i）为旋转电机或旋转气缸。
6.根据权利要求3所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述防爆片上料机构（7）、顶盖上料机构（8）、孔板垫圈上料机构（11）、孔板上料机构（12）和密封圈上料机构（14）的结构相同，均包括振动盘、上料机构立板（17）、设于上料机构立板（17）上与振动盘相连的盖帽组件传送带机构（18）及用于从盖帽组件传送带机构（18）上取料的弧形摆动式取料机构；所述弧形摆动式取料机构包括支撑板（19）、横移板（20）、纵移板（21）、摆臂（22）、摆臂驱动机构（23）和真空吸附头（24），支撑板（19）固定在上料机构立板（17）上部，横移板（20）通过横移板水平导轨（25）安装在支撑板（19）上，而纵移板（21）则通过纵移板纵向导轨（26）安装在横移板（20）上，且横移板（20）上设有纵向长圆孔（20a）；摆臂（22）一端固定或一体设有第一枢轴（27），该第一枢轴（27）通过固定轴承（28）安装在支撑板（19）上，摆臂驱动机构（23）用于连接驱动摆臂（22）绕第一枢轴（27）旋转，而摆臂（22）另一端固定或一体设有第二枢轴（29），该第二枢轴（29）穿过横移板（20）上的纵向长圆孔（20a）而与一设于纵移板（21）上的枢转孔（21a）相连；并且第二枢轴（29）上设有位于纵向长圆孔（20a）内的活动轴承（30）；所述真空吸附头（24）固定在横移板（20）上，所述PLC控制器与盖帽组件传送带机构（18）、摆臂驱动机构（23）和真空吸附头（24）均电连接。
7.根据权利要求6所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述摆臂驱动机构（23）为皮带驱动机构，包括摆臂驱动伺服电机（23a）、与摆臂驱动伺服电机（23a）的输出轴相连的主动带轮（23b）、与所述第一枢轴（27）固定的从动带轮（23c）及套于主动带轮（23b）和从动带轮（23c）上的传动皮带（23d）；还包括设于支撑板（19）上用于张紧传动皮带（23d）的张紧带轮（23e），所述PLC控制器与摆臂驱动伺服电机（23a）电连接。
8.根据权利要求6所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述弹性夹紧机构（16）的两个夹紧块（16f）上均设有楔面或者枢转设有滚动轮（16i），用于当真空吸附头（24）下压时与之接触，以借助真空吸附头（24）的下压力克服弹簧（16e）弹力向两侧顶开两个夹紧块（16f）。
9.根据权利要求6所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述支撑板（19）上设有用于检测由盖帽组件传送带机构（18）传送的盖帽组件是否翻转的翻转判别ccd检测装置（31），该翻转判别ccd检测装置（31）与所述PLC控制器电连接。
10.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述第二激光焊接机（13）和密封圈上料机构（14）之间沿盖帽组件环形传送机构（6）的传送方向顺序设有盖帽组件高度检测传感装置（32）和盖帽组件电阻检测传感装置（33），这两个传感装置均与PLC控制器电连接；或者，所述第二激光焊接机（13）和密封圈上料机构（14）之间沿盖帽组件环形传送机构（6）的传送方向顺序设有盖帽组件电阻检测传感装置（32）和盖帽组件高度检测传感装置（33），这两个传感装置均与PLC控制器电连接。