技术特征：
技术总结
本发明提供一种螺母内胀定位机构，其中第一和第二竖向夹紧件相对贴合设置，夹紧件升降装置设置在机体上并连接第一和第二竖向夹紧件的上端用于升降第一和第二竖向夹紧件，夹紧调节孔设置在第一和第二竖向夹紧件的中部之间，夹紧调节孔的下部逐渐变小，水平圆柱销水平穿设在夹紧调节孔中并抵靠夹紧调节孔的孔壁，圆柱销升降装置设置在机体上并连接水平圆柱销用于升降水平圆柱销，螺母夹持孔设置在第一和第二竖向夹紧件的下端之间用于夹持螺母。本发明的螺母内胀定位机构能够准确定位螺母，使得螺母容易安装，不易妨碍到焊枪焊接，焊接质量好，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
技术研发人员：沈佳红;刘文祥
受保护的技术使用者：上海奥宸机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2019.07.09
技术公布日：2019.09.13