一种特大型龙门式自动焊接机器人的制作方法

本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种特大型龙门式自动焊接机器人。

背景技术：

现有的焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途；现有的焊接机器人在使用时不便于为调节操作板的位置，同时使用长时间不便于对操作板更换，在长时间使用操作头滑动操作使得操作头会出现晃动，影响操作头操作效果，在不操作时操作人员不在机器旁边，非专业操作人员容易调节机器和不便于专业人员进行观察的问题，为此我们提出一种特大型龙门式自动焊接机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种特大型龙门式自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出现有的焊接机器人在使用时不便于为调节操作板的位置，同时使用长时间不便于对操作板更换，在长时间使用操作头滑动操作使得操作头会出现晃动，影响操作头操作效果，在不操作时操作人员不在机器旁边，非专业操作人员容易调节机器和不便于专业人员进行观察的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特大型龙门式自动焊接机器人，包括第二底座，所述第二底座的上表面两端均焊接固定有支撑立架，两个所述支撑立架的连接处焊接固定有支撑横板，所述支撑横板的外表面滑动连接有操作头，所述第二底座的上表面中间位置处焊接固定有底板，所述底板的两侧均开设有第一滑槽，所述底板的外表面通过所述第一滑槽滑动连接有操作板，所述操作板的一侧设置有连接头，所述连接头与所述操作板的连接处旋合连接有第一螺栓，所述连接头的一端一体式成型有第二滑槽，所述操作板的两侧均设置有连接座，所述连接座的内部中间位置处通过转轴转到连接有丝杆，所述连接座的内部底端设置有滑座，所述连接座的一端与所述丝杆转到连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部设置有手轮。

优选的，所述支撑立架的两侧均焊接有固定滑板槽，所述操作头的两端通过螺钉旋合固定有滑块，且所述滑块嵌入所述固定滑板槽的内部。

优选的，所述操作头的两端与所述支撑横板通过所述滑块与所述固定滑板槽滑动连接，且所述固定滑板槽为矩形结构。

优选的，所述支撑立架的一侧通过第二螺栓旋合固定连接有固定架，所述固定架的内部通过第二螺栓旋合固定有第一底座，所述第一底座的端部一体式成型有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有摄像头，所述摄像头与所述支撑杆的连接处旋合连接有旋钮，且所述摄像头与所述支撑杆通过所述旋钮旋合固定。

优选的，所述连接头与所述操作板通过所述第一螺栓旋合固定连接，且所述连接头的端部嵌入所述操作板的内部。

优选的，所述操作板与所述底板通过所述第一滑槽滑动连接，且所述底板的上表面嵌入所述操作板的内部。

优选的，所述连接头与所述连接座通过所述第二滑槽与所述滑座滑动连接，且所述滑座与所述连接座为一体式结构。

优选的，所述连接头的内部与所述丝杆通过螺纹结构旋合连接，且所述丝杆贯穿于所述连接头的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过在连接座的内部设计丝杆和在丝杆的外表面设计连接头，避免焊接机器人在使用时不便于为调节操作板的位置，同时使用长时间不便于对操作板更换，可以通过手握手轮带动螺纹杆转动，由螺纹杆转动通过转轴使得丝杆在连接座的内部转动，从而使得连接头在丝杆的外表面微调，当更换时，可以同样操作将拆卸进行更换，解决了不便于微调操作板的位置和更换操作板的问题。

(2)通过造支撑立架的两端设计固定滑板槽和在操作头的两端设计滑块，避免长时间使用操作头滑动操作使得操作头会出现晃动，影响操作头操作效果，可以在操作时操作头滑动使得滑块在固定滑板槽的内部滑动将操作头稳定控制，操作更加稳定，操作效果更好，解决了长时间操作操作头出现晃动不稳定的问题。

(3)通过设计摄像头，避免不操作时操作人员不在机器旁边，非专业操作人员容易调节机器和不便于专业人员进行观察，将摄像头进行固定，可以在不操作时通过摄像头对向前表面进行录像，使得专业操作人员在不操作时对机器进行观察。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第二底座、操作板与连接座结构示意图；

图3为本发明的支撑立架、固定滑板槽与操作头结构示意图；

图4为本发明的支撑立架与操作头局部结构示意图；

图5为本发明的摄像头与第二底座结构示意图；

图中：1、第二底座；2、第一滑槽；3、操作板；4、底板；5、手轮；6、螺纹杆；7、连接座；8、支撑立架；9、支撑横板；10、固定滑板槽；11、操作头；12、丝杆；13、滑座；14、连接头；15、第二滑槽；16、第一螺栓；17、滑块；18、摄像头；19、第一底座；20、旋钮；21、支撑杆；22、固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：一种特大型龙门式自动焊接机器人，包括第二底座1，第二底座1的上表面两端均焊接固定有支撑立架8，两个支撑立架8的连接处焊接固定有支撑横板9，支撑横板9的外表面滑动连接有操作头11，第二底座1的上表面中间位置处焊接固定有底板4，底板4的两侧均开设有第一滑槽2，底板4的外表面通过第一滑槽2滑动连接有操作板3，操作板3的一侧设置有连接头14，连接头14与操作板3的连接处旋合连接有第一螺栓16，连接头14的一端一体式成型有第二滑槽15，操作板3的两侧均设置有连接座7，连接座7的内部中间位置处通过转轴转到连接有丝杆12，连接座7的内部底端设置有滑座13，连接座7的一端与丝杆12转到连接有螺纹杆6，螺纹杆6的端部设置有手轮5，可以通过手握手轮5带动螺纹杆6转动，由螺纹杆6转动通过转轴使得丝杆12在连接座7的内部转动，从而使得连接头14在丝杆12的外表面微调，也可以同样操作将操作板3拆卸进行方便的更换。

本实施例中，优选的，支撑立架8的两侧均焊接有固定滑板槽10，操作头11的两端通过螺钉旋合固定有滑块17，且滑块17嵌入固定滑板槽10的内部，可以在操作时操作头11滑动使得滑块17在固定滑板槽10的内部滑动将操作头11稳定控制，操作更加稳定，操作效果更好。

为了便于将操作头11滑动时更加稳定，本实施例中，优选的，操作头11的两端与支撑横板9通过滑块17与固定滑板槽10滑动连接，且固定滑板槽10为矩形结构。

本实施例中，优选的，支撑立架8的一侧通过第二螺栓旋合固定连接有固定架22，固定架22的内部通过第二螺栓旋合固定有第一底座19，第一底座19的端部一体式成型有支撑杆21，支撑杆21的端部设置有摄像头18，摄像头18与支撑杆21的连接处旋合连接有旋钮20，且摄像头18与支撑杆21通过旋钮20旋合固定，可以通过摄像头18对向前表面进行录像，使得专业操作人员在不操作时对机器进行观察，防止非专业操作人员乱操作机器。

为了便于将连接头14固定连接，本实施例中，优选的，连接头14与操作板3通过第一螺栓16旋合固定连接，且连接头14的端部嵌入操作板3的内部。

为了便于拆卸或安装操作板3，本实施例中，优选的，操作板3与底板4通过第一滑槽2滑动连接，且底板4的上表面嵌入操作板3的内部。

为了便于将连接头14稳定卡合，本实施例中，优选的，连接头14与连接座7通过第二滑槽15与滑座13滑动连接，且滑座13与连接座7为一体式结构。

为了便于微调连接头14的位置，本实施例中，优选的，连接头14的内部与丝杆12通过螺纹结构旋合连接，且丝杆12贯穿于连接头14的内部。

本发明的工作原理及使用流程：该种特大型龙门式自动焊接机器人，在使用前，首先旋合第一螺栓16将连接头14与操作板3固定，通过操作板3的两端在第一滑槽2的内部滑动将操作板3与底板4连接，连接后可以手握手轮5带动螺纹杆6转动，由螺纹杆6转动通过转轴使得丝杆12在连接座7的内部转动，从而使得连接头14在丝杆12的外表面微调，调节时连接头14与连接座7的内部底端通过第二滑槽15与滑座13滑动连接进行卡合，使得操作板3处于操作的位置，当操作板3损坏时可以同样操作将操作板3更换，然后在操作时操作头11滑动使得滑块17在固定滑板槽10的内部滑动将操作头11稳定控制，使得长时间滑动操作仍然稳定滑动，操作更加稳定，最后在不操作时可以通过摄像头18对向前表面进行录像，使得专业操作人员在不操作时对机器进行观察，防止非专业操作人员乱操作机器。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。