一种角度可调的锅体打孔装置的制作方法

本发明涉及锅制造领域，尤其涉及一种角度可调的锅体打孔装置。

背景技术：

锅在成型后需要在锅体上打孔安装锅柄和锅耳，传统的做法是在锅体上画好打孔位，然后在冲压机床上对照打孔位进行冲压孔，但由于锅体为半球形，固定不方便，会导致打孔处受力不均，出现打孔偏斜。裂缝和毛边等问题。

公告号为cn207615468u的中国专利公开一种角度可调的锅体打孔机，包括工作平台，工作平台上设有打孔装置，打孔装置包括l形的安装板，安装板包括依次连接的竖板和横板，竖板上固定有油缸，油缸的活塞杆上固定有冲压销头，横板上固定有冲压块，冲压块上贯通开设有与冲压销头配合的冲压孔，冲压块上靠近冲压销头的一侧端面呈外圆弧凸起面，打孔装置靠近冲压块的下端铰接于工作平台上，打孔装置远离铰接的一侧下端面抵接有升降杆。当需要在锅体上打孔时，可以上下调节升降杆的高度，使得锅体上需要打孔的一边内侧刚好与冲压块上的外圆弧凸起面贴合，接着启动油缸对锅体进行冲压打孔。

上述打孔机具有以下几点不足：1、锅体只是放置在冲压块上，缺乏固定锅的机构，在冲孔过程中由于锅放置不稳会导致打孔错位；2、要做到精确打孔，需要冲压块完全与锅的内壁贴合，由于冲压块位于锅体内壁，观察不便，这就导致角度对准的精度低；3、冲压块与油缸同时安装在安装板上，冲压块和油缸的角度调节只能同步进行，油缸具有一定重量，在调节安装板的角度的同时需要实时观察冲压块与锅体之间的角度贴合状态，调节角度费时费力，工作效率低。

技术实现要素：

本发明针对现有技术锅放置不稳、角度调节精度低且角度调节费时费力的缺点，提供了一种角度可调的锅体打孔装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种角度可调的锅体打孔装置，包括工作台和位于其上的打孔机构，打孔机构包括移动安装在工作台上的移动座，移动座上端两侧竖直设置有支撑块，支撑块之间固定有支撑杆，在支撑杆上转动设置有锅自动定位夹紧机构，锅自动定位夹紧机构包括套接于支撑杆外的旋转块、旋转块上设置的安装块、安装块与移动座移动方向一致的两侧对称凹陷设置的凹槽、于凹槽内设置的可相对凹槽伸缩的伸缩块以及于伸缩块上端竖直向上设置的冲压夹块，冲压夹块呈弧度一致的弧形设置，当伸缩块收缩时，两块冲压夹块之间间隙配合，在支撑杆上转动设置有一安装板，安装板上固定设置有一油缸，油缸的活塞杆朝向设有旋转块的一侧，活塞杆的端部固定有冲压头，在冲压夹块上设置有与冲压头对应的冲压孔，在旋转块靠近安装板的一侧水平延伸有一定位板，当安装板上端面抵压于定位板下端面时，冲压头对准冲压孔，在安装板底部和移动座之间设置有可调节安装板角度并对安装板进行限位的调节限位机构。

采用上述方案，移动座移动设置于工作台上，相对于现有技术，本发明增设锅自动定位夹紧机构，该机构与油缸的角度调节分开设置，导致角度调节无需油缸同步调节，大大降低调节的重量；此外，该机构能实现锅的夹紧，并在夹紧过程中自动实现冲压夹块与锅体内壁和外壁的完美贴合，具体操作为，当伸缩块处于伸出状态时，两块冲压夹块相互远离留出一端间距可以放置锅，当伸缩块收缩时，由于两个冲压夹块弧度一致且旋转块可相对支撑杆自由转动，导致位于锅内壁的冲压夹块外凸的一侧自动与锅内壁贴合，位于锅外壁的冲压夹块内凹的一侧自动与锅外壁贴合，而旋转块随着冲压夹块实现适度的角度旋转，由于冲压夹块完全贴合锅壁，有效提高调节精度；最后通过调节限位机构调节安装板直至安装板抵接在定位板下方即可，此时，冲压头对准冲压夹块上的冲压孔，只需控制油缸的活塞杆伸出即可对锅进行冲孔。

作为优选，打孔机构对称设置有两个。

采用上述方案，打孔机构对称设置两个增加锅固定的稳定性，并且可以同时进行锅柄和锅耳的冲压孔，提高工作效率。

作为优选，伸缩块由铁制成，凹槽的底部设置有第一电磁铁，在伸缩块和凹槽底部之间设置有第一复位弹簧，伸缩块的伸缩受控于第一电磁铁的得电或者失电，当第一电磁铁失电时，伸缩块伸出，冲压头相互远离；当第一电磁铁得电时，伸缩块收缩，冲压头相互靠近。

采用上述方案，伸缩块的伸缩通过第一电磁铁和第一复位弹簧实现，通过调节第一电磁铁的磁性和第一复位弹簧的松紧程度可以实现伸缩块伸缩力的调节，该结构设置简单，容易操作。

作为优选，冲压头相对的一侧设置有弹性橡胶层。

采用上述方案，弹性橡胶层一方面能够增加摩擦力，增加锅夹紧力度；另一方面能够避免对锅体造成磨损。

作为优选，定位板和安装板之间设置有锁紧机构。

采用上述方案，设置锁紧机构后，使对准后的冲压头和冲压孔不会在冲孔过程中发生偏移，并且可以进一步限位旋转块的转动，增加锅固定的稳定性和牢固性。

作为优选，锁紧机构包括一锁紧螺栓，在定位板上设置有螺纹孔，在安装板上设置有通孔，当安装板抵接于定位板下方时，锁紧螺栓穿过通孔与螺纹孔连接。

采用上述方案，采用锁紧螺栓设置方便，操作容易，锁紧力度大。

作为优选，调节限位机构包括调节部和限位部，调解部包括于安装板下端远离旋转块的一端设置的固定安装座、于移动座的上端可相对移动座移动方向运动的移动安装座以及分别与固定安装座和移动安装座枢接的联接杆；限位部包括调节螺杆，调节螺杆靠近移动安装座的一端与移动安装座转动连接，调节螺杆远离移动安装座的一端与移动座螺纹连接。

采用上述方案，通过旋转调节螺杆就能对移动着的移动安装座进行精确限位，而移动安装座在移动过程中就能实现安装板角度的精确调节，整个结构小巧精致、占地面积小、调节便捷。

作为优选，调节螺杆远离移动安装座的一端设置成便于手动调节的把手。

采用上述方案，把手的设置无需其它工具就能手动快速调节。

作为优选，移动座和工作台之间设置有限位移动座的锁止机构。

采用上述方案，固定锅之后用锁止机构可以避免整个打孔机构的位移，增加打孔的稳定性。

作为优选，锁止机构包括固定设置在工作台上的齿条以及于支撑杆外侧设置的锁止部，锁止部包括开口向下的容置块以及伸缩设置于容置块内的锁止块，锁止块的底部设置有与齿条配合的锁止齿，锁止块由铁制成，容置块底部设置有第二电磁铁，锁止块与容置块底部之间设置有第二复位弹簧，锁止块的伸缩受控于第二电磁铁的得电或者失电。

采用上述方案，采用齿条和锁止块进行锁止，锁止块通过第二复位弹簧和第二电磁铁实现伸缩，精度高，操作便捷。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：1.增设锅自动定位夹紧机构，该机构与油缸的角度调节分开设置，降低角度调节的重量；2、增设的锅自动定位夹紧机构能放置锅并且夹紧锅，在夹紧锅的过程中自动实现冲压夹块与锅体内壁和外壁的完美贴合，即角度自动定位夹紧，无需手动调节，且角度定位精确；3、设置定位板，能够快速定位油缸的旋转角度，无需来回观察调节，且调节精度高，并且显著缩短调节时间；4、设置锁紧机构，将定位后的安装板与定位板固定，使对准后的冲压头和冲压孔不会在冲孔过程中发生偏移，并且可以进一步限位旋转块的转动，增加锅固定的稳定性和牢固性；5、通过调节限位机构实现油缸角度的快速调节，该机构小巧灵活，操作便捷，精度高，能有效缩短油缸角度调节时间；6、设置锁止机构，该锁止机构精度高，并且可以避免整个打孔机构在冲孔过程中发生位移，增加打孔的稳定性。

附图说明

图1是本发明作业时的轴测图；

图2是本发明的轴测图；

图3是本发明中打孔机构的主视图；

图4是图3的a-a剖视图；

图5是本发明中打孔机构的俯视图；

图6是图5的b-b剖视图；

图7是本发明中打孔机构的俯视图；

图8是图7的c-c剖视图；

图9是本发明中打孔机构的轴测图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、工作台；2、齿条；3、移动座；4、支撑块；5、支撑杆；6、旋转块；7、安装块；8、伸缩块；9、冲压夹块；901、冲压孔；10、定位板；11、安装板；12、油缸；13、冲压头；14、固定安装座；15、移动安装座；16、联接杆；17、调节螺杆；18、锁紧螺帽；19、把手；20、锁紧螺栓；21、第一电磁铁；22、第一复位弹簧；23、容置块；24、锁止块；25、第二电磁铁；26、第二复位弹簧；27、弹性橡胶层。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种角度可调的锅体打孔装置，参照图1-图2所示，包括工作台1和位于其上的打孔机构，打孔机构对称设置有两个，打孔机构包括移动安装在工作台1上的移动座3，在工作台1上设置有燕尾槽，移动座3下端设置相配合的燕尾块，移动座3上端两侧竖直设置有支撑块4，支撑块4之间固定有支撑杆5，在支撑杆5上转动设置有锅自动定位夹紧机构。

锅自动定位夹紧机构参照图5-图6所示，包括套接于支撑杆5外的旋转块6、旋转块6上设置的安装块7、安装块7与移动座3移动方向一致的两侧对称凹陷设置的凹槽、于凹槽内设置的可相对凹槽伸缩的伸缩块8以及于伸缩块8上端竖直向上设置的冲压夹块9，伸缩块8呈c形设置，冲压夹块9呈弧度一致的弧形设置，当伸缩块8收缩时，两块冲压夹块9之间间隙配合，在冲压夹块9相对的一侧设置有弹性橡胶层27，当伸缩块8收缩时，冲压夹块9相互靠近，弹性橡胶层27分别紧压在锅体的内外壁上。

其中，旋转块6与支撑杆5之间设置有转动轴承，伸缩块8由铁制成，如图3-图4所示，凹槽的底部设置有第一电磁铁21，在伸缩块8和凹槽底部之间设置有第一复位弹簧22，伸缩块8的伸缩受控于第一电磁铁21的得电或者失电，当第一电磁铁21失电时，伸缩块8伸出，冲压头13相互远离，留出放置锅的位置；当第一电磁铁21得电时，伸缩块8收缩，冲压头13相互靠近夹紧锅，随之冲压夹块9的夹紧，旋转块6自动旋转实现角度自定位。

在支撑杆5上于旋转块6的两侧转动设置有一安装板11，参照图5、图6和图9所示，安装板11于支撑杆5之间设置有转动轴承，安装板11上固定设置有一油缸12，油缸12的活塞杆朝向设有旋转块6的一侧，活塞杆的端部固定有冲压头13，在冲压夹块9上设置有与冲压头13对应的冲压孔901，在旋转块6靠近安装板11的一侧水平延伸有一定位板10，当安装板11上端面抵压于定位板10下端面时，冲压头13对准冲压孔901。定位板10可以实现油缸12角度的快速调节。

在安装板11底部和移动座3之间设置有可调节安装板11角度并对安装板11进行限位的调节限位机构。如图6所示，在移动座3上端面沿着移动座3位移方向凹陷有燕尾槽，调节限位机构包括调节部和限位部，调解部包括于安装板11下端远离旋转块6的一端设置的固定安装座14、于移动座3的上端可相对移动座3移动方向运动的移动安装座15以及分别与固定安装座14和移动安装座15枢接的联接杆16，移动安装座15下端设置有燕尾块与燕尾槽滑移配合；限位部包括调节螺杆17，调节螺杆17靠近移动安装座15的一端设置成光滑段，光滑段与移动安装座15通过转动轴承转动连接，调节螺杆17远离移动安装座15的一端与移动座3螺纹连接，在调节螺杆17上于调节螺杆17和移动座3配合处的两端设置有锁紧螺帽18，调节螺杆17远离移动安装座15的一端设置成便于手动调节的把手19。

移动座3和工作台1之间设置有限位移动座3的锁止机构，如图7-图8所示，锁止机构包括固定设置在工作台1上的齿条2以及于支撑杆5外侧设置的锁止部，锁止部包括开口向下的容置块23以及伸缩设置于容置块23内的锁止块24。

锁止块24的底部设置有与齿条2配合的锁止齿，锁止块24由铁制成，容置块23底部设置有第二电磁铁25，锁止块24与容置块23底部之间设置有第二复位弹簧26，锁止块24的伸缩受控于第二电磁铁25的得电或者失电。

上述的第一电磁铁21和第二电磁铁25的得电或者失电分别受控于第一控制电路和第二控制电路，第一控制电路包括串联设置的第一电磁铁21和第一控制开关，第二控制电路包括串联设置的第二电磁铁25和第二控制开关，第一控制开关和第二控制开关均设置在移动座3上。

作业时，先使第二电磁铁25得电，此时，锁止块24收缩，移动座3可相对工作台1移动，控制第一电磁铁21失电，伸缩块8伸出，冲压夹块9相互远离留出放置锅的空隙，移动两侧的移动座3直至可以将锅倒扣在两个冲压夹块9之间，然后按压第一控制开关使第一电磁铁21得电，两个冲压夹块9随着伸缩块8的回缩相互靠近抵压在锅的内壁和外壁夹住锅，由于锅与水平面存在一定的夹角，旋转座在冲压夹块9的夹紧力作用下随之转动一定角度使冲压夹块9之间能够相互夹紧，而移动座3则自动位移至合适处，此时，位于锅内壁的冲压夹块9凸出的一侧与锅内壁贴合，位于锅外壁的冲压夹块9内凹的一侧与锅外壁贴合，对于不同大小和不同角度的锅均能够实现精确定位夹紧，然后按压第二控制开关，锁止块24伸出与齿条2配合限位移动座3；最后通过旋转调节螺杆17调节安装板11直至安装板11上表面抵压在定位板10下表面即可，此时，冲压头13与冲压孔901一一对应，然后控制油缸12的活塞杆伸缩实现锅打孔作业，在工作台1外设置液压站，通过液控阀控制油缸12活塞杆的伸缩实现冲孔作业。

本发明至少具有一下技术效果：1.增设锅自动定位夹紧机构，该机构与油缸12的角度调节分开设置，这就导致角度调节重量的降低，便于快速省力地调节；2、增设的锅自动定位夹紧机构能放置锅并且夹紧锅，在夹紧锅的过程中自动实现冲压夹块9与锅体的内壁和外壁完美贴合，即角度自动定位夹紧，无需手动调节，且角度定位精确；3、设置定位板10，能够快速定位油缸12的旋转角度，无需来回观察调节，且调节精度高，并且显著缩短调节时间；4、通过调节限位机构实现油缸12角度的快速调节，该机构小巧灵活，操作便捷，精度高，能有效缩短油缸12角度调节时间；5、设置锁止机构，该锁止机构精度高，并且可以避免整个打孔机构的位移，增加打孔的稳定性。

实施例2

定位板10和安装板11之间设置有锁紧机构，锁紧机构包括一锁紧螺栓20，在定位板10上设置有螺纹孔，在安装板11上设置有通孔，当安装板11抵接于定位板10下方时，锁紧螺栓20穿过通孔与螺纹孔连接。

相较于实施例1，本实施例在原有基础上设置锁紧机构，将定位后的安装板11与定位板10固定，使对准后的冲压头13和冲压孔901始终处于一体，不会在冲压孔901过程中发生偏移，并且可以进一步限位旋转块6的转动，增加锅固定的稳定性和牢固性，采用锁紧螺柱进行锁紧较为便捷。

实施例3

相较于实施例2，本实施例的锁紧机构为一插销，在安装板11和定位板10上设置限位孔，插销为l型，插销外套设弹性套，弹性套与限位孔过盈配合。

该锁紧方式相较于锁紧螺栓20更为简便实用。