技术总结
本发明提供一种机器人，该机器人(1)具备：第一基座(10)；机器人臂(30)，其包含回转臂部件(31)；以及第二基座(20)，第一基座(10)的下端部利用紧固部件(B)固定于第二基座的上端部，回转臂部件(31)具有臂部件开口部(31b)，在第二基座的上表面具有上端开口部(21)，并且在所述第二基座的侧面具有侧面开口部(22)，回转臂部件(31)以及第一基座能够使导管(60)从臂部件开口部(31b)引入到回转臂部件(31)的内部(31c)并且贯穿至上端开口部(21)，该导管(60)容纳焊丝(W)，侧面开口部能够将从上端开口部引入到第二基座的内部(20a)的导管(60)引出到第二基座的外侧。
技术研发人员：井上俊彦;本门智之
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2020.02.11