一种冲片冲压设备的制作方法

本发明涉及转子生产设备的技术领域，尤其是涉及一种冲片冲压设备。

背景技术：

电机中固定的部分叫做定子,在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而在定子中旋转部分叫转子,在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势,充当旋转磁场，后产生电磁转矩进行能量转换。

现有在生产配对的定子与转子冲片时，将条料送入定子冲压模具中，在条料上冲裁形成定子冲片，并且在定子冲片的中间形成废料，废料包括中间圆形的料板以及周向间隔分布在料板上的凸条，且料板的中心形成定位孔，通过将废料送入切边冲压模具中，将废料上的凸条切除，再将料板作为转子冲片的毛坯料送入转子冲压模具中，在料板上冲裁形成转子冲片，进而提高了条料的利用率，降低转子的生产成本。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：但是由于废料从条料上冲裁掉落后，无法重新再以条料的送料方式将若干的废料连续的送入切边冲压模具中，需要人工逐个送料，造成转子的生产效率降低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种冲片冲压设备,通过存料单元、转运单元、冲压单元以及收料单元，实现自动化的料板冲裁生产，提高生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冲片冲压设备，包括沿废料移动路径依次设置的用于存储废料的存料单元、用于切裁凸条的冲压单元以及用于回收料板的收料单元；

所述存料单元包括用于支撑废料的托料架以及与废料的定位孔配合的存料杆，所述存料杆沿竖直方向延伸设置，所述托料架包括转盘以及周向间隔设置于转盘上的托料杆，所述存料杆的下端固定连接于托料杆上，所述转盘的轴线沿竖直方向延伸设置，且所述转盘绕其轴线转动设置；

所述冲压单元包括冲压机架、设置于冲压机架上的上模组件以及下模组件，所述上模组件沿竖直方向滑动设置于机架上，且所述上模组件中设置有用于吸附料板的磁铁一；

所述冲压机架上设置有转运单元，所述转运单元包括沿竖直方向延伸设置的转运轴以及设置于转运轴上端的转运杆，所述转运杆沿水平方向延伸设置，所述转运杆两端的下侧固定有磁铁二，所述转运杆的两端的上侧固定有磁铁三，所述磁铁三的磁性大于磁铁一的磁性，当转运轴带动转运杆转动时，转运杆的端部经过托料板的上方和下模组件的上方，且所述下模组件中设置有挡料杆，所述挡料杆上端抵接转运杆下端的废料下落至下模组件中；

所述收料单元包括收料支架以及卸料杆，所述卸料杆下端抵接于转运杆上端的料板。

通过采用上述技术方案，将废料堆叠套设于存料杆上，使得废料整齐的沿竖直方向堆叠，转动转盘使得其中一个存料杆与转运单元对齐，便于转运单元稳定吸取废料，当转运单元无法吸取到废料时，再次转动转盘使得满载的存料杆与转运单元对齐，并在空载的存料杆上套设废料，进一步提升冲裁过程中的连贯性；当转运杆转动至存料单元中时，转运杆下端的磁铁二稳定吸附存料单元中的一片废料，转运杆带动废料转动经过下模组件时，挡料杆阻挡废料脱离磁铁二并掉落至下模组件中，同时上模组件中磁铁一吸附的料板被吸附到转运杆上端的磁铁三上，转运杆带动料板移动经过收料单元时，卸料杆阻挡料板掉落，完成卸料动作，实现自动化的上料、冲裁以及收料，利用上模组件与下模组件之间配合的时间间隔，使得转运杆连续完成送料和卸料的动作，提高了加工效率，并保护料板减少划伤提升后期转子的质量。

本发明进一步设置为：所述存料单元还包括滑动套设于存料杆上的滑板，所述滑板支撑于废料的下端，所述冲压机架上转动设置有螺杆以及与螺杆螺纹配合的支撑座，所述螺杆沿竖直方向延伸设置，且所述螺杆的下端设置有升降电机，所述冲压机架上设置有沿竖直方向延伸的立杆，所述立杆穿设过支撑座，所述支撑座上设置有抵接于滑板下端的支撑杆。

通过采用上述技术方案，当转运单元不断拿去废料时，升降电机带动螺杆转动，立杆限定支撑座的转动，使得支撑座通过支撑杆带动滑板向上移动，进而实现堆叠的废料上升，并且使得转运单元能够将存料杆上的废料全部吸取，提升送料的稳定性。

本发明进一步设置为：所述转运单元还包括沿竖直方向滑动的升降架，所述冲压机架上设置有导向杆，所述导向杆沿竖直方向延伸设置，所述升降架包括滑动配合导向杆上的升降滑座以及升降杆，所述升降杆沿竖直方向延伸设置，所述升降杆的下端固定连接于升降滑座上，所述升降杆的上端设置有连杆支架，所述连杆支架远离升降杆的一端设置有用于吸取托料板上废料的磁性杆，当升降滑座向上移动时，直至磁性杆的下端高于存料杆的上端。

通过采用上述技术方案，升降滑座在竖直方向的移动，使得磁性杆在竖直方向移动，并且磁性杆的下端靠近废料后，磁性杆将逐个吸附废料向上带动，使得废料靠近进过存料单元的转运杆，保证磁铁二能够每次经过存料单元后稳定的吸附一个废料，进而保证料板生产的连贯性。

本发明进一步设置为：所述托料杆的下端开设有安装孔，所述冲压机架上且位于磁性杆的下方开设有与安装孔相对的锁定孔，所述锁定孔沿竖直方向向下穿透冲压机架，所述安装孔中设置有沿竖直方向滑动锁定销，所述锁定销的下端嵌设于锁定孔中。

通过采用上述技术方案，由于冲裁加工会产生较大的震动，使得设置于冲压机架上的转盘发生转动，通过锁定销的下端嵌设于锁定孔中，锁定销与锁定孔内壁之间的抵接限定了转盘的转动，使得转运单元稳定吸取废料，提升冲压工作的稳定性。

本发明进一步设置为：所述锁定销包括内销以及外销，所述外销内设置有推动内销向下滑动的推动弹簧，所述内销的上端同轴设置有抵接环，所述外销的下端有阻挡抵接环的挡环，所述存料杆中沿竖直方向设置有与安装孔连通的安装槽，且所述存料杆径向的相对两端开设有卡槽，所述卡槽沿竖直方向延伸设置，所述卡槽的下端延伸至托料杆的上端，所述卡槽中设置有沿存料杆径向滑动的锁条，所述锁条沿竖直方向延伸设置，且所述锁条的下端与锁定销上端之间设置有锁杆，所述锁杆的两端分别与锁条和外销之间铰接，且所述锁杆在竖直平面转动设置，当废料挤压锁条抵接，所述锁条推动锁定销下端嵌设于锁定孔中；所述锁条之间设置有推动锁条有相背移动的趋势的解锁弹簧。

通过采用上述技术方案，当存料杆上的套设废料时，废料挤压锁条相对靠近，使得锁杆推动锁定销嵌设于锁定孔中，同时在锁条之间连接有解锁弹簧，并且锁定销包括内销与外销，外销上端与锁杆铰接，内销滑动插接于外销中，且外销中设置有推动内销向下移动的推动弹簧，内销的上端同轴设置有抵接环，外销的下端设置有阻挡抵接环的挡环，当废料被全部取走后，解锁弹簧推动锁条相背移动，锁杆拉动锁定销脱离锁定孔，而后转动转盘的同时支撑杆下降，而后满载的存料杆移动至转运单元下方，并且推动弹簧推动内销嵌设于锁定孔中，实现存料单元稳定供料的目的。

本发明进一步设置为：所述转运杆包括固定转运轴上的基杆以及设置于基杆两端的滑动杆，所述基杆的两端且沿其长度方向开设有腰形槽，所述滑动杆的上端延伸有销杆，所述销杆的上螺纹连接有螺母，一对所述螺母分别抵接于基杆的上端与下端，所述磁铁二与磁铁三固定于滑动杆上。

通过采用上述技术方案，调试移动滑动杆，使得磁铁二能够经过存料单元和下模组件，减小对设备的制造以及安装精度并保证上料的稳定性。

本发明进一步设置为：所述基杆中间的下端转动设置有齿轮，所述滑动杆上延伸有与齿轮啮合的齿条，所述齿条分别位于齿轮径向的相对两端。

通过采用上述技术方案，当拉动其中一个滑动杆时，另一滑动杆在齿轮的带动下同步转动，转运杆两端与其转动中心的位置保持相同，保证转运杆的两端都能够稳定运送废料以及料板，并减少设备的调试时间，提升生产转子的效率。

本发明进一步设置为：所述基杆的中间沿竖直方向开设有与转运轴滑动配合的穿孔，且所基杆上延伸有与穿孔同轴设置的滑动套，所述滑动套上螺纹连接有螺栓，所述螺栓抵接于转运轴。

通过采用上述技术方案，在竖直方向调节基杆的移动，使得磁铁二下端的废料与挡料杆之间稳定的抵接，保证废料稳定掉落在下模组件中。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.利用上模组件与下模组件之间配合的时间间隔，使得转运杆连续完成送料和卸料的动作，提高了加工效率，并保护料板减少划伤提升后期转子的质量；

2.磁性杆预先将废料提高脱离存料杆，使得快速转动的转运杆稳定带动废料移动至冲压单元中，提升生产的稳定性。

3.支撑座通过支撑杆带动滑板向上移动，进而实现堆叠的废料上升，并且使得磁性杆能够将存料杆上的废料全部吸取，提升送料的稳定性。

附图说明

图1是一种冲片冲压设备的总装结构示意图；

图2是用于体现磁性杆升降结构的示意图；

图3是用于体现转运单元结构的示意图；

图4是用于体现存料单元结构的示意图；

图5是图4中a处的放大示意图，用于存料单元转动与锁定结构的示意图。

图6是用于体现收料单元转动与锁定结构的示意图。

图中，a1、冲压单元；a2、冲压机架；a21、导向杆；a22、锁定孔；a3、上模组件；a4、下模组件；a41、挡料杆；a5、伺服电机；a6、曲轴；a61、活塞杆；a7、主动链轮；a8、从动链轮；a81、偏心杆；a82、主动锥齿轮；a9、链条；a10、连动杆；

b1、转运单元；b2、转运轴；b21、从动锥齿轮；b3、转运杆；b4、基杆；b41、腰形槽；b42、穿孔；b43、滑动套；b431、螺栓；b44、齿轮；b5、滑动杆；b51、销杆；b52、螺母；b53、齿条；b6、磁铁二、b7、磁铁三；b8、升降架；b9、升降滑座；b91、固定杆；b10、升降杆；b11、支杆一；b12、支杆二；b13、磁性杆；

c1、存料单元；c2、托料架；c3、转盘；c4、托料杆；c41、安装孔；c5、存料杆；c51、安装槽；c52、卡槽；c53、锁条；c54、锁杆；c55、解锁弹簧；c6、滑板；c7、螺杆；c71、支撑座；c8、升降电机；c9、立杆；c10、支撑杆；c11、锁定销；c12、外销；c121、挡环；c13、内销；c131、抵接环；c14、推动弹簧；

d1、收料单元；d2、收料支架；d3、卸料杆；d4、收料滑道；d41、卸料孔；d5、收料转轴；d51、锁槽；d6、收料转盘；d61、滑槽；d611、螺纹环；d62、避让槽；d7、收料杆；d8、收料接盘；d81、推杆；d9、收料弹簧；d10、滑动销；d101、固定环；d11、锁定弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种冲片冲压设备，包括沿废料移动路径依次设置的存料单元c1、冲压单元a1以及收料单元d1，其中存料单元c1使得废料沿竖直方向堆叠放置，冲压单元a1包括冲压机架a2、设置于冲压机架a2上的上模组件a3以及下模组件a4，上模组件a3中设置有磁铁一，当上模组件a3与下模组件a4配合后，将凸条切除，并且料板吸附于上膜组件，并在冲压机架a2上设置有转运单元b1，转运单元b1将堆叠在存料单元c1中的废料逐个移动至下组件中，并将收取上膜组件中的料板移动至收料单元d1中，实现在转子生产中全自动化准备料板的步骤。

如图1和图2所示，在冲压机架a2上设置有驱动上膜组件在竖直方向升降的伺服电机a5以及曲轴a6，曲轴a6的转动轴线沿水平方向设置，且曲轴a6的两端转动架设于冲压机架a2的上端，曲轴a6的一端与伺服电机a5的转动端同轴固定连接，通过伺服电机a5驱动曲轴a6转动，并且在曲轴a6与上模组件a3之间连接有活塞杆a61，活塞杆a61的上端铰接于曲轴a6上，活塞杆a61的下端铰接于上模组件a3的上端，且活塞杆a61两端的铰接轴线均平行于曲轴a6的轴线，当曲轴a6转动时，驱动带动活塞杆a61推拉上模组件a3的升降，实现上模组件a3与下模组件a4稳定配合冲裁废料形成料板的目的。

如图2和图3所示，转运单元b1包括转运轴b2以及转运杆b3，转运轴b2沿竖直方向延伸设置且其下端转动插接于冲压机架a2上，转运杆b3沿水平方向延伸且其中间部位同步转动连接于转运轴b2上，在转运杆b3的两端均设置有磁铁二b6以及磁铁三b7，磁铁二b6固定于转运杆b3的下侧，磁铁三b7固定于转运杆b3的上侧，其中磁铁三b7的磁性远大于磁铁一的磁性；

当转运轴b2带动转运杆b3转动时，转运杆b3的一端经过存料单元c1中堆叠的废料上方时，磁铁二b6将吸附一片废料，并带动该废料转动，，并在下模组件a4上固定挡料杆a41，直至废料与挡料杆a41的上端抵接，挡料杆a41使得废料与磁铁二b6分离，磁铁二b6掉落在下模组件a4中，同时转运杆b3上的磁铁三b7吸附磁铁一下端的料板并带动至收料单元d1中，收料单元d1将料板堆叠于收料单元d1中，实现废料的快速上料与下料，提高生产转子的效率，并且减少由于人工拿放料板造成料板划伤的问题，提高转子质量。

如图2和图3所示，其中转运杆b3包括基杆b4以及设置于基杆b4两端的滑动杆b5，滑动杆b5与基杆b4均沿同一方向延伸设置，在基杆b4的两端且沿其长度方向开设有腰形槽b41，在基杆b4的上端且沿竖直方向延伸有销杆b51，且销杆b51的上端滑动穿插于腰形槽b41，在销杆b51上螺纹连接有一对螺母b52，螺母b52分别抵接于基杆b4的上端与下端，磁铁二b6与磁铁三b7均固定于滑动杆b5上，通过调试移动滑动杆b5，使得磁铁二b6能够经过存料单元c1和下模组件a4，减小对设备的制造以及安装精度并保证上料的稳定性。

并且在基杆b4的中间开设有与滑动杆b5配合的穿孔b42，基杆b4的下端设置有与穿孔b42同轴延伸有滑动套b43，在滑动套b43上螺纹连接有螺栓b431，在竖直方向调节基杆b4的移动，使得磁铁二b6下端的废料与挡料杆a41之间稳定的抵接，保证废料稳定掉落在下模组件a4中，同时在滑动套b43上同轴转动设置有齿轮b44，在滑动杆b5上延伸有与齿轮b44啮合的齿条b53，当拉动其中一个滑动杆b5时，另一滑动杆b5在齿轮b44的带动下同步转动，转运杆b3两端与其转动中心的位置保持相同，保证转运杆b3的两端都能够稳定运送废料以及料板，并减少设备的调试时间，提升生产转子的效率。

如图1和图2所示，转运单元b1还包括设置于冲压机架a2上的升降架b8，在冲压机架a2上且位于远离伺服电机a5的一端设置有沿竖直方向延伸的导向杆a21，导向杆a21固定有一对，升降架b8包括滑动套b43设于导向杆a21上的升降滑座b9以及固定于升降滑座b9上的升降杆b10，升降杆b10沿竖直方向延伸固定，在升降杆b10的上端设置有均沿水平方向延伸的支杆一b11与支杆二b12，支杆一b11的一端转动连接于升降杆b10上，另一端与支杆二b12转动连接，且支杆一b11两端的转动轴线均沿竖直方向延伸设置，在支杆二b12远离支杆一b11的一端固定有磁性杆b13，磁性杆b13沿竖直方向延伸设置，支杆一b11与支杆二b12构成连接磁性杆b13和升降杆b10的连杆支架；

转动支杆一b11与支杆二b12，使得磁性杆b13在水平面移动，直至磁性杆b13移动至存料单元c1中废料的正上方，而后升降滑座b9在竖直方向的移动，使得磁性杆b13在竖直方向移动，并且磁性杆b13的下端靠近废料后，磁性杆b13将逐个吸附废料向上带动，使得废料靠近进过存料单元c1的转运杆b3，保证磁铁二b6能够每次经过存料单元c1后稳定的吸附一个废料，进而保证料板生产的连贯性。

如图1和图2所示，其中在曲轴a6远离伺服电机a5的一端同轴固定有主动链轮a7，在冲压机架a2上转动设置有从动链轮a8，且从动链轮a8位于升降座的上方，主动链轮a7与从动链轮a8之间设置有链条a9，并且在从动链轮a8上设置有偏心杆a81，在升降座上延伸有固定杆b91，偏心杆a81与固定杆b91设置有连动杆a10，连动杆a10的两端分别设置有与固定杆b91或偏心杆a81配合的套孔；当伺服电机a5带动曲轴a6转动的同时，通过链条a9传动以及连动杆a10，使得升降滑座b9在竖直方向的移动，无需在额外增加驱动升降架b8的驱动源。

并且在转运轴b2的下端同轴固定有从动锥齿轮b21，在冲压机架a2上设置有与从动链轮a8同轴的主动锥齿轮a82，主动锥齿轮a82与从动锥齿轮b21之间啮合，进一步减少驱动转运单元b1的驱动源，同时通过调整传动比，使得每次转运杆b3的一端转动至存料单元c1时，磁性杆b13恰好吸附废料靠近磁铁二b6，当转运杆b3的一端通过上模组件a3和下模组件a4之间时，上模组件a3下降冲裁废料，避免出现上模组件a3与转运杆b3之间的碰撞发生，提升冲裁的稳定性和安全性。

如图1和图4所示，存料单元c1包括托料架c2以及存料杆c5，其中托料架c2包括转动设置于冲压机架a2上的转盘c3以及周向间隔固定转盘c3上的托料杆c4，转盘c3的转动轴线沿竖直方向延伸设置，存料杆c5沿竖直方向延伸，且托料杆c4上分别固定有存料杆c5；将废料堆叠套设于存料杆c5上，使得废料整齐的沿竖直方向堆叠，转动转盘c3使得其中一个存料杆c5与磁性杆b13对齐，便于磁性杆b13稳定吸取废料，当磁性杆b13无法吸取到废料时，再次转动转盘c3使得满载的存料杆c5与磁性棒对齐，并在空载的存料杆c5上套设废料，进一步提升冲裁过程中的连贯性。

如图1和图4所示，其中在存料杆c5上套设有滑板c6，滑板c6支撑于废料的下端，滑板c6在竖直方向滑动设置，并在冲压机架a2上设置有螺杆c7，螺杆c7的沿竖直方向延伸且其两端转动连接于冲压机架a2上，并在螺杆c7的下端设置驱动其转动的升降电机c8，在螺杆c7上螺纹配合有支撑座c71，同时在冲压机架a2上固定有沿竖直方向穿过支撑座c71的立杆c9，且在支撑座c71上延伸有支撑于滑板c6下端的支撑杆c10；

当磁性杆b13不断拿去废料时，升降电机c8带动螺杆c7转动，立杆c9限定支撑座c71的转动，使得支撑座c71通过支撑杆c10带动滑板c6向上移动，进而实现堆叠的废料上升，并且使得磁性杆b13能够将存料杆c5上的废料全部吸取，提升送料的稳定性。

如图4和图5所示，在托料杆c4的下端开设有安装孔c41，在冲压机架a2上开设有与安装孔c41对应的锁定孔a22，且锁定孔a22位于磁性杆b13下方的区域，安装孔c41滑动设置有锁定销c11；由于冲裁加工会产生较大的震动，使得设置于冲压机架a2上的转盘c3发生转动，通过锁定销c11的下端嵌设于锁定孔a22中，锁定销c11与锁定孔a22内壁之间的抵接限定了转盘c3的转动，使得转运单元b1稳定吸取废料，提升冲压工作的稳定性。

并且在存料杆c5中沿竖直方向开设有安装槽c51，安装槽c51的下端与安装孔c41连通，在存料杆c5径向的相对两端开设有与安装槽c51连通的卡槽c52，卡槽c52沿竖直方向延伸，并分别在卡槽c52中嵌设有锁条c53，锁条c53沿存料杆c5的径向相对或相背滑动，锁条c53的下端均铰接有锁杆c54，锁杆c54的下端铰接于锁定销c11的上端，锁杆c54的铰接轴线均沿水平方向延伸；

当存料杆c5上的套设废料时，废料挤压锁条c53相对靠近，使得锁杆c54推动锁定销c11嵌设于锁定孔a22中，同时在锁条c53之间连接有解锁弹簧c55，并且锁定销c11包括内销c13与外销c12，外销c12上端与锁杆c54铰接，内销c13滑动插接于外销c12中，且外销c12中设置有推动内销c13向下移动的推动弹簧c14，内销c13的上端同轴设置有抵接环c131，外销c12的下端设置有阻挡抵接环c131的挡环c121，当废料被全部取走后，解锁弹簧c55推动锁条c53相背移动，锁杆c54拉动锁定销c11脱离锁定孔a22，而后转动转盘c3的同时支撑杆c10下降，而后满载的存料杆c5移动至转运单元b1下方，并且推动弹簧c14推动内销c13嵌设于锁定孔a22中，实现存料单元c1稳定供料的目的。

如图1和图6所示，收料单元d1包括固定于冲压机架a2上的收料支架d2以及卸料杆d3，卸料杆d3沿竖直方向延伸，并在收料支架d2上固定有收料滑道d4，收料滑道d4的一端位于卸料杆d3的正下方；当转运杆b3带动料板经过收料单元d1时，卸料杆d3阻挡料板，使得料板与磁铁三b7分离，料板掉落至滑道中并沿滑道滑动，完成卸料作业。

如图1和图6所示，在收料支架d2上设置有收料转轴d5以及收料转盘d6，收料转轴d5沿竖直方向延伸设置，收料转盘d6同轴转动连接于收料转轴d5的上端，并在收料转盘d6上端周向间隔设置有收料杆d7，并在收料滑道d4的远离卸料杆d3的一端开设有卸料孔d41，转动收料转盘d6，使得其中一个收料杆d7与卸料孔d41对齐，当料板沿收料滑道d4移动时，料板通过卸料孔d41套设于收料杆d7上，使得料板再次在竖直方向堆叠，实现整齐的卸料作业，便于后道的加工。

并在收料杆d7上套设有收料弹簧d9以及收料接盘d8，收料弹簧d9支撑于收料接盘d8的下端，卸料时，收料弹簧d9支撑收料接盘d8至收料杆d7的上半部，减小料板下落的距离，进而减小料板之间堆叠时的冲击力，实现保护料板的目的。

如图1和图6所示，其中收料转盘d6中周向间隔且位于收料杆d7的下方设置有滑槽d61，滑槽d61沿收料转盘d6的径向延伸设置，在收料转轴d5上端且朝向卸料杆d3的一侧开设有锁槽d51，转动收料转盘d6可使得其中一个滑槽d61与锁槽d51对齐连通，并且滑槽d61中设置有滑动销d10，移动滑动销d10，直至滑动销d10部分嵌设于锁槽d51中，进而限定了收料转盘d6的转动，保证料板套设于收料杆d7上的稳定性。

并且在滑槽d61远离收料转轴d5的一端螺纹连接有螺纹环d611，在滑动销d10上同轴设置有固定环d101，并在滑动销d10上套设有锁定弹簧d11，当转动收料转盘d6时，直至滑槽d61与锁槽d51对齐连通，锁定弹簧d11推动固定环d101，使得滑动销d10部分嵌设于锁槽d51中，实现自动锁定收料转盘d6的目的，同时将滑动销d10设置呈圆台状，滑动销d10靠近收料转轴d5的一端直径较小，并且在收料接盘d8的下端延伸有推杆d81，在收料转盘d6上开设有避让槽d62；在收料时，收料接盘d8逐渐下降，当收料杆d7满载时，推杆d81同时通过避让槽d62，且推杆d81的下端与滑动销d10之间滑动抵接，使得滑动销d10脱离锁槽d51，进而实现解锁的目的，提升收料的便捷度。

本实施例的实施原理为：

当转运杆b3转动至存料单元c1中时，磁性杆b13吸附拉动存料杆c5上的一片废料上升，使得废料脱离存料杆c5，使得转运杆b3下端的磁铁二b6稳定吸附磁性杆b13下端的废料，转运杆b3带动废料转动经过下模组件a4时，挡料杆a41阻挡废料脱离磁铁二b6并掉落至下模组件a4中，同时上模组件a3中磁铁一吸附的料板被吸附到转运杆b3上端的磁铁三b7上，转运杆b3带动料板移动经过收料单元d1时，卸料杆d3阻挡料板，使得料板脱离磁铁三b7并掉落至收料滑道d4中，料板沿收料滑道d4移动，并且料板通过卸料孔d41套设于收料杆d7上，形成堆叠的料板，实现自动化的上料、冲裁以及收料，提高加工效率，并保护料板减少划伤提升后期转子的质量。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。