一种钢板桩(H型钢)切头切尾水平倾翻自动剔除装置的制作方法

本发明涉及一种钢板桩(h型钢)切头切尾水平倾翻自动剔除装置，具体的说是一种针对钢板桩(h型钢)在锯切时的需要倾翻剔除轧件料头和料尾的装置。

背景技术：

在钢板桩(h型钢)轧钢生产线上矫直完的产品编组成排后，需要定尺锯切，由于型材轧制工艺的特性，轧件在轧制过程中头和尾必然出现类似“舌头”的过多段，为了便于定尺锯切常常需要切头和切尾，为了使轧件料头和料尾不影响轧件的运输，现有技术下采用人工操控电磁吸盘将料头和料尾吊起吸走，放在废料框，这种方式费时、费力、锯切生产效率低下，严重影响轧线的生产节奏，易出现危险事故。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出采用水平倾翻方式实现料头和料尾自动剔除，使生产效率大幅提升，较好匹配轧线生产节奏，大大降低了人工操作的危险，且易维护检修。

为达到上述目的，本发明一种钢板桩(h型钢)切头切尾水平倾翻自动剔除装置，包括辊道架以及安装在辊道架尾部的倾翻框架；

在辊道架尾部下方设置有轴承座；所述的倾翻框架近辊道架一侧下方朝向轴承座设置有l形支撑臂，所述的支撑臂前端与轴承座铰接；

在倾翻框架下部设置有尾部支座，在所述的尾部支座上安装有液压缸支座尾部摆轴液压缸的尾部铰接在液压缸支座上；尾部摆轴液压缸的扁头铰接在倾翻框架下方远轴承座一侧。

进一步地，所述尾部摆轴液压缸沿辊道中心线对称布置，位于辊道中心线左侧尾部摆轴液压缸的扁头铰接在倾翻框架上部a侧耳轴，位于辊道中心线左侧尾部摆轴液压缸的尾部摆轴铰接在位于辊道中心线左侧尾部支座上，位于辊道中心线右侧尾部摆轴液压缸的扁头铰接在倾翻框架上部b侧耳轴，位于辊道中心线右侧尾部摆轴液压缸的尾部摆轴铰接在位于辊道中心线右侧尾部支座上。

本发明一种钢板桩(h型钢)切头切尾水平倾翻自动剔除装置，整个切头剔除过程如下：第一步让尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，使倾翻框架处于水平状态；第二步通过锯切辊道将钢板桩(h型钢)轧件运输至锯切区，让需要切除的钢板桩(h型钢)料头位于倾翻框架上方；第三步位于锯切辊道上方的夹紧装置将钢板桩(h型钢)轧件夹紧；第四步锯片沿着锯切中心线将钢板桩(h型钢)轧件锯开，钢板桩(h型钢)轧件的料头在自身自重的作用下落在倾翻框架上；第五步驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆全部缩回，在活塞杆缩回的过程中，倾翻框架绕着轴承座回转中心顺时针旋转，位于倾翻框架上方钢板桩(h型钢)轧件的料头做一种物理上经典运动，沿角度变化斜面下滑的运动，只不过这里斜面指的是钢板桩(h型钢)轧件料头与倾翻框架接触的钢板面，同时接触钢板面的角度时时在变化，角度变化的范围0～α，当钢板面的角度到达某一特定角度时，钢板桩(h型钢)轧件料头自重的沿平行于某一特定角度钢板面分力大于钢板桩(h型钢)轧件料头与钢板面之间的摩擦力，钢板桩(h型钢)轧件料头沿这一特定角度钢板面下滑，落在废料坑中。为了减小二者之间的磨损，通常在设计时将液压缸的实际行程比下滑角度的所需要行程大一些，液压缸的活塞杆全部缩回时，钢板桩(h型钢)轧件料头提前脱离接触钢板面。尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，倾翻框架绕着轴承座回转中心逆时针旋转，使倾翻框架再次回到水平位置状态，等待下一次剔除，至此整过切头剔除过程全部完成如图1所示。

切尾剔除过程和切头剔除过程有微小变化，整个切尾剔除过程如下：第一步让尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，使倾翻框架处于水平状态；第二步通过锯切辊道将钢板桩(h型钢)轧件运输至锯切区，让需要切除的钢板桩(h型钢)料尾位于锯切中心线左侧锯切辊道上方；第三步位于锯切辊道上方的夹紧装置将钢板桩(h型钢)轧件夹紧；第四步锯片沿着锯切中心线将钢板桩(h型钢)轧件锯开，钢板桩(h型钢)轧件的料尾依然在锯切中心线左侧锯切辊道上，此时通过锯切辊道做少量的加速时转动，利用惯性将钢板桩(h型钢)轧件的料尾送至倾翻框架处；第五步同切头剔除过程第五步，而后尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，倾翻框架绕着轴承座回转中心逆时针旋转，使倾翻框架再次回到水平位置状态，等待下一次剔除，至此整过切尾剔除过程全部完成如图3所示。

本发明彻底取代原有的电磁吸盘，维护检修也较方便，可以较好适应轧线的生产节奏，可避免因操作工人失误造成危险事故。

附图说明

图1是本发明一种钢板桩(h型钢)切头切尾水平倾翻自动剔除装置的切头剔除过程示意图；

图2是本发明一种钢板桩(h型钢)切头切尾水平倾翻自动剔除装置的左视图；

图3是本发明一种钢板桩(h型钢)切头切尾水平倾翻自动剔除装置的切尾剔除过程示意图；

图4是本发明中缓冲装置的主视图；

图5是本发明中缓冲装置的b向视图；

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

如图1-3所示，本实施例的一种钢板桩(h型钢)切头切尾水平倾翻自动剔除装置，包括倾翻框架1、尾部摆轴液压缸2、轴承座3、法兰轴4、尾部支座5。

所述轴承座3沿辊道中心线对称布置，轴承座3固定在夹紧支座上。

所述法兰轴4沿辊道中心线对称布置，其中位于辊道中心线左侧法兰轴4的一端铰接于位于辊道中心线左侧轴承座3中，位于辊道中心线左侧法兰轴4的法兰与固定在倾翻框架1上套筒a侧固定连接在一起，其中位于辊道中心线右侧法兰轴4的一端铰接于位于辊道中心线右侧轴承座3中，位于辊道中心线右侧法兰轴4的法兰与固定在倾翻框架1上套筒b侧固定连接在一起，整个倾翻框架1可绕着轴承座3的回转中心自由转动。

所述尾部支座5沿辊道中心线对称布置，尾部支座5固定在夹紧支座上。

所述尾部摆轴液压缸2沿辊道中心线对称布置，位于辊道中心线左侧尾部摆轴液压缸2的扁头铰接在倾翻框架1上部a侧耳轴，位于辊道中心线左侧尾部摆轴液压缸2的尾部摆轴铰接在位于辊道中心线左侧尾部支座5上，位于辊道中心线右侧尾部摆轴液压缸2的扁头铰接在倾翻框架1上部b侧耳轴，位于辊道中心线右侧尾部摆轴液压缸2的尾部摆轴铰接在位于辊道中心线右侧尾部支座5上。

整个切头剔除过程如下：第一步让尾部摆轴液压缸2的活塞杆全部伸出，使倾翻框架1处于水平状态；第二步通过锯切辊道将钢板桩(h型钢)轧件运输至锯切区，让需要切除的钢板桩(h型钢)料头位于倾翻框架1上方；第三步位于锯切辊道上方的夹紧装置将钢板桩(h型钢)轧件夹紧；第四步锯片沿着锯切中心线将钢板桩(h型钢)轧件锯开，钢板桩(h型钢)轧件的料头在自身自重的作用下落在倾翻框架1上；第五步驱动尾部摆轴液压缸2的活塞杆全部缩回，在活塞杆缩回的过程中，倾翻框架1绕着轴承座3回转中心顺时针旋转，位于倾翻框架1上方钢板桩(h型钢)轧件的料头做一种物理上经典运动，沿角度变化斜面下滑的运动，只不过这里斜面指的是钢板桩(h型钢)轧件料头与倾翻框架1接触的钢板面，同时接触钢板面的角度时时在变化，角度变化的范围0～α，当钢板面的角度到达某一特定角度时，钢板桩(h型钢)轧件料头自重的沿平行于某一特定角度钢板面分力大于钢板桩(h型钢)轧件料头与钢板面之间的摩擦力，钢板桩(h型钢)轧件料头沿这一特定角度钢板面下滑，落在废料坑中。为了减小二者之间的磨损，通常在设计时将液压缸的实际行程比下滑角度的所需要行程大一些，液压缸的活塞杆全部缩回时，钢板桩(h型钢)轧件料头提前脱离接触钢板面。尾部摆轴液压缸2的活塞杆全部伸出，倾翻框架1绕着轴承座3回转中心逆时针旋转，使倾翻框架1再次回到水平位置状态，至此整过切头剔除过程全部完成。

整个切尾剔除过程如下：第一步让尾部摆轴液压缸2的活塞杆全部伸出，使倾翻框架1处于水平状态；第二步通过锯切辊道将钢板桩(h型钢)轧件运输至锯切区，让需要切除的钢板桩(h型钢)料尾位于锯切中心线左侧锯切辊道上方；第三步位于锯切辊道上方的夹紧装置将钢板桩(h型钢)轧件夹紧；第四步锯片沿着锯切中心线将钢板桩(h型钢)轧件锯开，钢板桩(h型钢)轧件的料尾依然在锯切中心线左侧锯切辊道上，此时通过锯切辊道做少量的加速时转动，利用惯性将钢板桩(h型钢)轧件的料尾送至倾翻框架1处；第五步同切头剔除过程第五步，而后尾部摆轴液压缸2的活塞杆全部伸出，倾翻框架1绕着轴承座3回转中心逆时针旋转，使倾翻框架再次回到水平位置状态，至此整过切尾剔除过程全部完成。

实施例2

如图4、图5所示，本实施例为在废料坑中设置一个料头料尾缓冲装置，其包括缓冲系统、挡板装配、料框装配。

所述缓冲系统布置在料框装配的下方，包括缓冲支座1、缓冲器2，缓冲器2沿缓冲座1中心线对称布置，两组缓冲器2固定连接在缓冲座上。

所述料框装配布置在缓冲系统上方，包括支撑座7、缓冲料框8，支撑座7沿缓冲料框8中心线对称布置，两组支撑座7固定在土建基础上，缓冲料框8一侧下方的a侧耳座铰接在缓冲料框8中心线左侧支撑座7上，同是这一侧缓冲料框8下方的b侧耳座铰接在缓冲料框8中心线右侧支撑座7上如图3所示，缓冲料框8另一侧下方与缓冲系统中的两组缓冲器2接触如图1所示。

所述挡板装配布置在料框中，包括尾部摆轴液压缸3、摆杆4、轴承座5、缓冲挡板6，轴承座5沿缓冲料框8中心线对称布置，两组轴承座5固定在缓冲料框上，固定在缓冲挡板6的d侧轴头铰接在该侧的轴承座5上，固定在缓冲挡板6的e侧轴头铰接在该侧的轴承座5上，摆杆4的一端通过键连接在缓冲挡板6的c侧轴头，摆杆4的另一侧与尾部摆轴液压缸3的扁头铰接在一起，尾部摆轴液压缸3的尾部摆轴铰接固定在缓冲料框8上的耳座c如图1、3所示。

整个缓冲过程如下：第一步让尾部摆轴液压缸3的活塞杆全部缩回，使整个缓冲挡板6处于关闭状态，由于缓冲料框8、缓冲挡板6等部件自重的作用，使得缓冲料框8的下方始终与缓冲器2保持接触，达到平衡状态；第二步钢板桩(h型钢)料头、料尾下落进入到缓冲料框8中，由于钢板桩(h型钢)料头、料尾自身重力势能及下落速度产生的动能必然对缓冲料框8产生冲击，与缓冲料框8相接触的缓冲器2将势能和动能全部吸收，根据能量守恒原理，缓冲器2必然发生位移被压缩，缓冲料框8绕着支撑座7的回转中心逆时针转动，再次达到平衡状态；第三步驱动尾部摆轴液压缸3的活塞杆伸出，缓冲挡板6缓慢打开，位于缓冲料框8中的钢板桩(h型钢)料头、料尾沿着缓冲料框8中与之接触钢板面下滑，对固定在缓冲料框8上的缓冲挡板6冲击，导致缓冲料框8绕着支撑座7的回转中心做轻微幅度的摆动，根据动量守恒原理，钢板桩(h型钢)料头、料尾因滑动产生的动能不断被与缓冲料框8相接触的缓冲器2不断吸能，当尾部摆轴液压缸3的活塞杆完全伸出时，缓冲挡板6处于最大开口状态，全部钢板桩(h型钢)料头、料尾落入废料斗中，此时缓冲器2要把之前吸收的能量释放出来，使缓冲料框8再次回到平衡状态，而后尾部摆轴液压缸3的活塞杆全部缩回，使整个缓冲挡板6再次处于关闭状态，等待下一次料头、料尾的缓冲收集释放。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。