技术特征：
技术总结
本发明提供一种闸片分解设备，包括：工作台，工作台上设置上料区，上料区用于放置待拆解的闸片；工业相机用于扫描待拆解的闸片，并生成闸片图像；计算机用于处理闸片图像，并生成待拆解的闸片中的卡簧位置坐标和卡簧方向；工业机器人的机械手能够接收卡簧位置坐标和卡簧方向，且能够将卡簧从待拆解的闸片中拆解。之后利用吸附件分别分离待拆解的闸片中的钢背、支撑托和摩擦块，并将其放到传输带和收集箱中，至此完成闸片拆卸分解。该发明还提供了一种应用该闸片分解设备的闸片分解方法。通过对卡簧的精准定位，之后利用机械手，吸附件，传输带完成闸片的自动拆解，具有省时省力、节约劳动成本、分解效率高的优点。
技术研发人员：钟梓云;孙青;黄启镇;王从明;严士冬
受保护的技术使用者：北京浦然轨道交通科技有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2019.10.18