技术特征：
技术总结
本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，用于对U肋与面板之间内角焊缝的位置变化进行焊缝跟踪，所述焊缝跟踪装置与焊枪安装在基座上，所述焊缝跟踪装置包括摆动杆及传感器，所述摆动杆的一端与待焊接的内角焊缝相抵触，所述摆动杆另一端与检测所述摆动杆与内角焊缝相抵触一端的位移变化的传感器接触。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置结构简单、反应灵敏，满足既有桥梁U肋狭小空间尺寸的内角增补焊接仰位焊缝跟踪操作空间要求。
技术研发人员：冯鹏程;陈金州;余顺新;夏飞;段宝山;吴大健;高兴;舒先庆;陈积里
受保护的技术使用者：中交第二公路勘察设计研究院有限公司;武汉锂鑫自动化科技有限公司
技术研发日：2019.08.06
技术公布日：2019.11.01