剥线钳全自动转盘式装配机的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种剥线钳全自动转盘式装配机。

背景技术：

剥线钳是内线电工、电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一，用来供电工剥除电线头部的表面绝缘层。剥线钳可以使得电线被切断的绝缘皮与电线分开，还可以防止触电，现有技术中剥线钳通过人工进行装配，费时费力。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种电工钳剥线刀片自动装配设备的上料机构[申请号：201810509764.1]，包括两个上料桶、两个上料气缸和一个第二升降气缸，第二升降气缸与两个上料桶均固定连接，两个上料桶均竖直设置并且其内部装有剥线刀片，两个上料气缸分别设置在两个上料桶底部的旁侧，上料桶的底部设置有供剥线刀片移出的出料口，上料气缸的输出端能够伸入出料口并将上料桶内最底部的剥线刀片推出，本发明的一种电工钳剥线刀片自动装配设备的上料机构。该方案具有同时将两枚需要装配的剥线刀片上料至电工钳上的安装位置，极大的减少了自动装配过程的速度，同时降低了人工成本的优点，但是也存在装配效率低的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种剥线钳全自动转盘式装配机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种剥线钳全自动转盘式装配机，包括机架，机架上设有可转动的转盘，转盘上设有若干个装配座，装配座内设有与剥线钳产品相配适的装配槽，装配槽底部设有贯穿装配座以及转盘的螺栓孔，所述的机架上位于转盘下方设有与螺栓孔相对应的螺母传输机构，所述的机架上位于转盘上方设有端部与螺栓孔相对应的拧紧头。

在上述的剥线钳全自动转盘式装配机中，螺母传输机构包括设置在机架上的升降驱动器，升降驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，升降驱动器顶部连有螺母运输块，螺母运输块上设有与螺栓孔相对应的螺母运输孔，升降驱动器的输出轴插入至螺母运输孔内且升降驱动器的输出轴端部设有向内凹陷的六角螺母孔。

在上述的剥线钳全自动转盘式装配机中，所述的六角螺母孔的截面呈上大下小的锥形，所述的螺母运输块上还设有传送带槽，传送带槽端部与螺母运输孔相连，传送带槽内还设有传送带，所述的六角螺母孔远离传送带的一侧还设有螺母矫正组件。

在上述的剥线钳全自动转盘式装配机中，所述的螺母矫正组件包括设置在六角螺母孔远离传送带一侧的矫正槽,螺母运输块内设有矫正电机，矫正电机具有可转动的输出轴，矫正电机的输出轴插入至矫正槽内且矫正电机的输出轴上还连有拨片，拨片端部插入至六角螺母孔内。

在上述的剥线钳全自动转盘式装配机中，所述的机架上还设有振动盘，振动盘内设有若干个无螺纹且与六角螺母孔相配适的六角螺母，振动盘上还设有牵引线，牵引线远离振动盘一端与传送带槽远离六角螺母孔一侧相连。

在上述的剥线钳全自动转盘式装配机中，所述的剥线钳产品具有一号支脚和二号支脚，所述的一号支脚位于二号支脚的上侧，所述的装配槽包括分别与一号支脚和二号支脚相配适的一号卡槽和二号卡槽，所述的装配槽内还设有用于卡紧一号支脚的限位组件。

在上述的剥线钳全自动转盘式装配机中，限位组件包括活动连接在装配槽内的限位块，限位块上设有与一号支脚相配适的限位槽，所述的装配槽内还设有向上凸起的圆形凸块，圆形凸块上还设有与一号支脚相配适的限位柱，所述的限位槽底部到装配槽之间的距离与二号支脚的高度相同，圆形凸块的高度与二号支脚的高度相同。

在上述的剥线钳全自动转盘式装配机中，所述的支架上还设有拧紧驱动器，拧紧驱动器具有可沿竖直方向往复运动的输出轴，拧紧驱动器的输出轴端部连有固定块，固定块上还设有拧紧电机，拧紧电机具有可转动的输出轴，拧紧电机的输出轴端部与拧紧头相连。

在上述的剥线钳全自动转盘式装配机中，所述的拧紧头端部设有与剥线钳产品上的螺栓顶部的十字槽相配适的十字卡块，所述的螺栓底端贯穿过一号支脚和二号支脚并插入至螺栓孔内，螺栓底部具有螺纹。

在上述的剥线钳全自动转盘式装配机中，所述的机架上还设有可沿直线往复运动的压紧块以及吹气泵，吹气泵端部指向位于压紧块下方的装配座。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、装配座上的装配槽与产品相配适能够将产品进行卡紧，防止在装配时产品出现松动，装配槽上的螺栓孔与产品上的装配孔相对应，螺母传输机构能将用于紧固的螺母运至螺栓孔内，并通过拧紧头将螺栓与螺母进行拧紧固定，转盘上设置有多个装配座能连续进行产品的装配，提高工作效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明提供的整体结构示意图；

图2是螺母运输块的内部结构示意图；

图3是六角螺母孔的结构示意图；

图4是螺栓的结构示意图；

图5是图2中a处的放大示意图；

图6是装配座夹装产品后的结构示意图。

图中，机架1、转盘2、装配槽3、装配座4、螺栓孔5、螺母传输机构6、拧紧头7、升降驱动器8、螺母运输块9、螺母运输孔10、六角螺母孔11、传送带槽12、传送带13、螺母矫正组件14、矫正槽15、矫正电机16、拨片17、振动盘18、牵引线19、一号卡槽20、二号卡槽21、一号支脚22、二号支脚23、限位组件24、限位块25、限位槽26、圆形凸块27、限位柱28、拧紧驱动器29、固定块30、拧紧电机31、螺栓32、吹气泵34、压紧块35、六角螺母40。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种剥线钳全自动转盘式装配机，包括机架1，机架1上设有可转动的转盘2，转盘2上设有若干个装配座4，装配座4内设有与剥线钳产品相配适的装配槽3，装配槽3底部设有贯穿装配座4以及转盘2的螺栓孔5，所述的机架1上位于转盘2下方设有与螺栓孔5相对应的螺母传输机构6，所述的机架1上位于转盘2上方设有端部与螺栓孔5相对应的拧紧头7。

本实施例中，装配座4上的装配槽3与产品相配适能够将产品进行卡紧，防止在装配时产品出现松动，装配槽3上的螺栓孔5与产品上的装配孔相对应，螺母传输机构6能将用于紧固的螺母运至螺栓孔5内，并通过拧紧头7将螺栓与螺母进行拧紧固定，可转动的转盘2上设置有多个装配座4能连续进行产品的装配，提高工作效率。

本领域技术人员应当理解，转盘2底部外接驱动机构，驱动机构可驱动转盘2转动，驱动机构可为旋转油缸或电机，作为优选，本实施例中选用伺服电机。

螺母传输机构6包括设置在机架1上的升降驱动器8，升降驱动器8具有可沿直线往复运动的输出轴，升降驱动器8顶部连有螺母运输块9，螺母运输块9上设有与螺栓孔5相对应的螺母运输孔10，升降驱动器8的输出轴插入至螺母运输孔10内且升降驱动器8的输出轴端部设有向内凹陷的六角螺母孔11。

本实施例中，结合图2所示，升降驱动器8的输出轴能将六角螺母40运至螺栓孔5内，方便对剥线钳产品进行拧紧，且六角螺母孔11能对六角螺母40进行限位，防止在拧紧时螺母松动。

本领域技术人员应当理解，升降驱动器8可为油缸或气缸，作为优选本实施例中选用气缸。

六角螺母孔11的截面呈上大下小的锥形，所述的螺母运输块9上还设有传送带槽12，传送带槽12端部与螺母运输孔10相连，传送带槽12内还设有传送带13，所述的六角螺母孔11远离传送带13的一侧还设有螺母矫正组件14。

本实施例中，结合图2和图3所示，六角螺母孔11的截面呈上大下小的锥形能方便六角螺母40卡进六角螺母孔11中，传送带13能将六角螺母40快速运至六角螺母孔11中。

螺母矫正组件14包括设置在六角螺母孔11远离传送带13一侧的矫正槽15,螺母运输块9内设有矫正电机16，矫正电机16具有可转动的输出轴，矫正电机16的输出轴插入至矫正槽15内且矫正电机16的输出轴上还连有拨片17，拨片17端部插入至六角螺母孔11内。

本实施例中，结合图2和图5所示，矫正电机16能驱动拨片17绕矫正电机16的输出轴转动，拨片17转动时能与六角螺母40接触从而使六角螺母40能卡进六角螺母孔11中。

机架1上还设有振动盘18，振动盘18内设有若干个无螺纹且与六角螺母孔11相配适的六角螺母40，振动盘18上还设有牵引线19，牵引线19远离振动盘18一端与传送带槽12远离六角螺母孔11一侧相连。

本实施例中，结合图1和图2所示，振动盘18工作时能通过牵引线19将六角螺母40一个接一个的运送到传送带13上，防止多个螺母同时卡进六角螺母孔11中。

剥线钳产品具有一号支脚22和二号支脚23，所述的一号支脚22位于二号支脚23的上侧，所述的装配槽3包括分别与一号支脚22和二号支脚23相配适的一号卡槽20和二号卡槽21，所述的装配槽3内还设有用于卡紧一号支脚22的限位组件24。

本实施例中，结合图1和图6所示，限位组件24能将一号支脚22抬高至与二号支脚23的高度相同，且能对一号支脚22进行固定限位。

限位组件24包括活动连接在装配槽3内的限位块25，限位块25上设有与一号支脚22相配适的限位槽26，所述的装配槽3内还设有向上凸起的圆形凸块27，圆形凸块27上还设有与一号支脚22相配适的限位柱28，所述的限位槽26底部到装配槽3之间的距离与二号支脚23的高度相同，圆形凸块27的高度与二号支脚23的高度相同。

本实施例中，结合图1和图6所示，限位块25上的限位槽26能将一号支脚22抬高至与二号支脚23的高度相同，圆形凸块27能将一号支脚22抬高至与二号支脚23的高度相同，限位槽26与限位柱28配合能对一号支脚22进行固定限位。

支架1上还设有拧紧驱动器29，拧紧驱动器29具有可沿竖直方向往复运动的输出轴，拧紧驱动器29的输出轴端部连有固定块30，固定块30上还设有拧紧电机31，拧紧电机31具有可转动的输出轴，拧紧电机31的输出轴端部与拧紧头7相连。

本实施例中，结合图1所示，拧紧驱动器29可驱动固定块30沿竖直方向运动并将产品进行压紧，固定块30将产品压紧后拧紧头7能插入至螺栓32的十字凹槽中，拧紧电机31可驱动拧紧头7转动从而将螺栓32拧进螺母中。

本领域技术人员应当理解，拧紧驱动器29可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用油缸，拧紧电机31为伺服电机。

拧紧头7端部设有与剥线钳产品上的螺栓32顶部的十字槽相配适的十字卡块，所述的螺栓32底端贯穿过一号支脚22和二号支脚23并插入至螺栓孔5内，螺栓32底部具有螺纹。

本实施例中，结合图1和图4所示，螺栓32底部具有螺纹，螺栓32底部的螺纹能在六角螺栓40上转出螺纹从而进行紧固，螺栓32中部不具有螺纹的部分与剥线钳产品活动连接。

机架1上还设有可沿直线往复运动的压紧块35以及吹气泵34，吹气泵34端部指向位于压紧块35下方的装配座4。

本实施例中，结合图1所示，压紧块35外接油缸，油缸可驱动压紧块35将产品进行夹紧，再打开吹气泵34对产品吹气能将螺母攻丝时产生的碎屑吹走。

本发明的工作原理是，将一号支脚22和二号支脚23分别放置到一号卡槽20和二号卡槽21内，并将螺栓32插入至产品的连接孔内，通过驱动机构转动转盘，将装有产品的装配座4运至与螺母传输机构6以及拧紧头7对齐，打开振动盘18并通过牵引线19将六角螺母40运至传送带13上，启动传送带13将六角螺母40运至六角螺母孔11内，启动矫正电机16，矫正电机16带动拨片17转动使六角螺母40与六角螺母孔11对齐并使六角螺母40插入至六角螺母孔11内，启动升降驱动器8将六角螺母40运至螺栓孔5内，启动拧紧电机31使拧紧头7小幅度转动使拧紧头7端部的十字卡块与螺栓32上的十字凹槽对齐，启动拧紧驱动器29，拧紧驱动器29带动固定块30向下运动并将产品压紧同时将拧紧头7端部的十字卡块插入至螺栓32上的十字凹槽内，再次启动拧紧电机31，拧紧电机31带动拧紧头7转动从而带动螺栓32转动，螺栓32转动能向下运动并与六角螺母40固定连接从而将产品固定，将产品拧紧后再次启动拧紧驱动器29和升降驱动器8，使固定块30和升降驱动器8的输出轴复位，再次转动转盘2，进行下一次装配，当装配好的产品转动至压紧块35下方时，通过油缸驱动压紧块35将产品压紧，并打开吹气泵34将碎屑吹开，装配座4上的装配槽3与产品相配适能够将产品进行卡紧，防止在装配时产品出现松动，装配槽3上的螺栓孔5与产品上的装配孔相对应，螺母传输机构6能将用于紧固的螺母运至螺栓孔5内，并通过拧紧头7将螺栓与螺母进行拧紧固定，可转动的转盘2上设置有多个装配座4能连续进行产品的装配，提高工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、转盘2、装配槽3、装配座4、螺栓孔5、螺母传输机构6、拧紧头7、升降驱动器8、螺母运输块9、螺母运输孔10、六角螺母孔11、传送带槽12、传送带13、螺母矫正组件14、矫正槽15、矫正电机16、拨片17、振动盘18、牵引线19、一号卡槽20、二号卡槽21、一号支脚22、二号支脚23、限位组件24、限位块25、限位槽26、圆形凸块27、限位柱28、拧紧驱动器29、固定块30、拧紧电机31、螺栓32、吹气泵34、压紧块35、六角螺母40等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。