一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置的制作方法

本发明涉及一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置，属于汽车零配件制造领域。

技术背景

随着汽车行业对于汽车喇叭零配件需求逐年增加，以传统手工装配汽车喇叭上零件装配的方式难以满足市场需求，亟需进行生产线的升级。

本发明涉及汽车喇叭螺钉装配与转移，其装配要求是将盘头螺钉下面的螺杆装入绝缘件中，并将组合好的零件运往下一个工位，绝缘件上面为圆柱形，中间有4mm的通孔，底部为正方形，边长为6mm，盘头螺钉为m4螺纹，而将螺钉装入绝缘件中间孔属于高精度装配，目前工厂主要方式为人工或人工加半自动化设备进行装配，且工厂每日生产数量巨大，在现有人工生产条件下不能有效的提升产量，人工生产节奏与生产质量随工作增加难以保持一致，提高了工厂管理难度，制约工厂后续发展。

技术实现要素：

针对目前汽车喇叭盘头螺钉与绝缘件装配仍由人工进行装配，现有人工装配效率低下，且不利于生产技术更新，亟需调整生产思路，从源头上解决生产问题，有利于更好的管理各个部门生产情况，提高生产效率，提升产品质量。为了实现上述目的，本发明采取了以下技术方案。

一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置，其特征在于：汽车喇叭螺钉装配与转移装置由螺钉输料机构、螺钉吸取机构、绝缘件取料机构、螺钉装配机构、成品转移机构组成；螺钉装配机构位于成品运出机构的上方，绝缘件取料机构位于成品运出机构的左侧，螺钉吸取机构位于螺钉取料机构的上方，螺钉取料机构位于成品运出机构的右侧；所述的螺钉装配机构由螺钉上侧夹取缸(7)、螺钉上侧横移缸固定板(8)、螺钉上侧横移缸(9)、螺钉上侧横移缸连接板(10)、螺钉提取缸(11)、螺钉提取缸连接板(12)、螺钉下压缸(13)、螺钉上侧夹取缸气爪(14)构成，螺钉上侧横移缸(9)缸体部分与螺钉上侧横移缸固定板(8)固定相连，螺钉上侧横移缸(9)横移部分与螺钉上侧横移缸连接板(10)固定相连，螺钉上侧横移缸连接板(10)和螺钉提取缸(11)缸体部分固定相连，螺钉提取缸(11)上下滑动部分与螺钉提取缸连接板(12)固定相连，螺钉下压缸(13)与螺钉提取缸连接板(12)水平伸出部份相固定，螺钉上侧夹取缸(7)固定在螺钉提取缸(11)滑动部分下端的连接块上，螺钉上侧夹取缸气爪(14)固定在螺钉上侧夹取缸(7)夹取部分前端，螺钉上侧夹取缸气爪(14)采用v型夹爪，每个夹爪底部有半圆形沉头，沉头部分用于夹爪夹紧时能够限定绝缘件(25)高度及左右偏移距离。

所述的螺钉输料机构由螺钉横移缸(1)、螺钉横移缸连接板(2)、螺钉下侧夹取缸(3)、螺钉夹取气爪(4)构成，螺钉横移缸(1)缸体部分固定在底板上，螺钉横移缸连接板(2)与螺钉横移缸(1)滑动部分固定相连，、螺钉下侧夹取缸(3)缸体部分固定在螺钉横移缸连接板(2)上，螺钉夹取气爪(4)固定在螺钉下侧夹取缸(3)手指活动部分，螺钉夹取气爪(4)采用v型夹爪，左侧夹爪端v型为上下端，两端隔开一片夹爪厚度，右侧夹爪端为中端，与左端夹爪契合，螺钉下侧夹取缸(3)松开状态时盘头螺钉(24)能够从v型夹爪中的正方形空间穿过，盘头螺钉(24)螺纹部分仅能在v型空间中活动，夹合时能将盘头螺钉(14)的螺纹逐渐校正回中心，避免吸取上来的盘头螺钉(24)发生倾斜不能竖直夹取螺钉情况，保证夹取盘头螺钉(24)的稳定性，在螺钉横移缸(1)滑动部分运动中能让夹取的盘头螺钉(14)脱离磁性，让磁性吸头(5)只吸取单个盘头螺钉(24)并输送到螺钉装配机构。

所述绝缘件取料机构由绝缘件横移缸(17)、绝缘件横移缸连接板(18)、绝缘件提取缸(19)、绝缘件提取缸连接板(20)、绝缘件夹取缸(21)、绝缘件气爪(22)，绝缘件横移缸(17)滑动部分与绝缘件横移缸连接板(18)固定相连，绝缘件提取缸(19)缸体部分与绝缘件横移缸连接板(18)固定相连，绝缘件提取缸(19)滑动部分与绝缘件提取缸连接板(20)固定相连，绝缘件夹取缸(21)缸体部分与绝缘件提取缸连接板(20)固定相连，绝缘件气爪(22)固定在绝缘件夹取缸(21)活动手指上，绝缘件气爪(22)采用v型夹爪夹取绝缘件(25)的圆柱形外缘，采用这种夹取方式定位精度更高，有利于准确放入成品载具(15)中。

所述成品运出机构由成品载具(15)、成品运出缸(16)构成，成品载具(15)底部有横向槽，用于定位绝缘件(25)，中间放置绝缘件(25)的沉头略大于绝缘件(25)的直径，并在绝缘件(25)放入处有导向角，有利于绝缘件(25)的装入。

所述螺钉吸取机构由磁性吸头(5)、螺钉吸取缸(6)构成，磁性吸头(5)底部采用平头铷铁硼磁铁，贴近盘头螺钉(24)大头端时将其吸起来。

由于采用了以上技术方案，本发明的一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置有以下优点：

(1)该装置能够替代人工装配汽车喇叭上螺钉与绝缘件，让汽车喇叭产线螺钉与绝缘件部分能够进行分模块组装，有利于逐步取代人工操作步骤，最终完成整个生产线的自动化；

(2)该装置的螺钉输料机构中，螺钉下侧夹取缸与螺钉横移缸的配合使用，保证每次只输送一个螺钉，这种机构能够在有短螺纹的螺钉次品的时候，也能将螺钉装配进去，避免因为螺钉尺寸不一致装配导致螺钉卡入设备的情况发生；

(3)该装置的螺钉装配机构中，在螺钉上侧夹取缸气爪底部圆形沉头对绝缘件的限位作用下能够精准定位，让螺钉上侧夹取缸夹取的螺钉底部螺纹能对准绝缘件的中心孔，且螺钉装入绝缘件的方式为螺钉下压缸冲压，更容易将螺钉整体压入绝缘件中，实现螺钉与绝缘件的稳定装配；

附图说明

图1是本发明实例提供的一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置的示意图

图2是本发明实例提供的盘头螺钉和绝缘件示意图

图3是本发明实例提供的螺钉下侧夹取缸与螺钉夹取气爪示意图

图4是本发明实例提供的螺钉上侧夹取缸与螺钉上侧夹取气爪示意图

附图标记

1.螺钉横移缸；2.螺钉横移缸连接板；3.螺钉下侧夹取缸；4.螺钉夹取气爪；5.磁性吸头；6.螺钉吸取缸；7.螺钉上侧夹取缸；8.螺钉上侧横移缸固定板；9.螺钉上侧横移缸；10.螺钉上侧横移缸连接板；11.螺钉提取缸；12.螺钉提取缸连接板；13.螺钉下压缸；14.螺钉上侧夹取缸气爪；15.成品载具；16.成品运出缸；17.绝缘件横移缸；18.绝缘件横移缸连接板；19.绝缘件提取缸；20.绝缘件提取缸连接板；21.绝缘件夹取缸；22.绝缘件气爪；23.绝缘件送料槽；24.盘头螺钉；25.绝缘件。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些零件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构机器说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

本发明的描述中，需要说明的是：除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”、“相接”、“设置”、“固定”等术语应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置的主要工艺包括：螺钉输料工艺、螺钉吸取工艺、绝缘件取料工艺、螺钉装配工艺、成品运出工艺。其中螺钉输料工艺是指在螺钉输料机构的作用下，进行夹取螺钉，再将吸取的螺钉向左输送到螺钉装配工艺的下方，为进行装配工艺提供螺钉；螺钉吸取工艺是指从振动盘伸出臂上将振动出来的螺钉用磁性吸头吸取上来，便于螺钉输料机构进行夹取工作；绝缘件取料工艺是指将绝缘件依次从绝缘件送料槽上取出，再放到成品载具上；螺钉装配工艺是指从螺钉输料工艺中的螺钉下侧夹取缸上取走螺钉，并将螺钉准确放入到装有绝缘件的成品载具中去；成品运出工艺是指将装有盘头螺钉的绝缘件转移出去，为下一个工位做准备。

具体实施例

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细描述实施例1

绝缘件横移缸17初始位置为最左边等待夹取绝缘件，绝缘件提取缸19初始位置为最上方等待，绝缘件夹取缸21的初始位置为松开状态；螺钉横移缸1的初始位置为最右边，螺钉下侧夹取缸3夹爪为张开状态；螺钉吸取缸6初始位置为最上方；螺钉上侧横移缸9初始位置为最右边，螺钉提取缸11初始位置为最上面，螺钉下压缸13初始位置在最上面，螺钉上侧夹取缸7初始状态为气爪松开状态；成品运出缸16初始位置在最右侧，等待装料过程。

开始时绝缘件夹取缸21松开，绝缘件提取缸19下降到最低处，此时绝缘件夹取缸21夹紧，绝缘件提取缸19上升至最高处，绝缘件横移缸17运动到最右端，绝缘件提取缸19下降到最低处，此时绝缘件夹取缸21松开，绝缘件提取缸19上升至最高处，绝缘件横移缸17运动到最左端等待下一次夹取绝缘件25。螺钉吸取缸6向下运动，磁性吸头5进入到盘头螺钉料槽内吸取盘头螺钉，然后螺钉吸取缸6向上运动到最高处，螺钉下侧夹取缸3夹取盘头螺钉24，螺钉横移缸1将抓取的盘头螺钉运送到最左边，此时螺钉提取缸11向下移动至最低处，螺钉上侧夹取缸7进行夹取，同时螺钉下侧夹取缸3松开夹爪，螺钉提取缸11将螺钉提升到最高处，螺钉上侧横移缸9运送到最左端，螺钉提取缸11向下运动将盘头螺钉24底部螺纹送入至绝缘件25圆孔中，螺钉上侧夹取缸7张开夹爪，螺钉下压缸13伸出气缸杆将盘头螺钉24压入至绝缘件25中。

依次循环工作，将绝缘件逐个运送进成品载具中。

以上所述仅为本发明专利的一般实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，或直接或间接运用在相关的技术领域，皆应属于本发明专利的涵盖范围。