自动抽芯拉铆机的制作方法

本发明涉及一种拉铆机，尤其是自动抽芯拉铆机。

背景技术：

传统拉钉铆合是由拉铆枪来完成，因为拉钉枪体积较大，当产品上拉钉孔位较为密集时，需分次完成，作业流程为：先固定产品，然后拿铆钉放入拉钉枪，再把拉钉枪对准产品上的对应的铆钉进行拉铆。这种拉铆方式工作效率低，一次只能拉铆一个，并且由于铆钉孔较多容易将铆钉孔对接错误，造成返工。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种能够对零件进行定位，减少装配错误，同时能一次能够将全部铆钉拉铆完成，拉铆效率高的自动抽芯拉铆机，具体技术方案为：

自动抽芯拉铆机，包括拉铆气缸，还包括拉铆架，所述拉铆气缸固定在拉铆架上；固定板，所述固定板安装在拉铆架的顶部，所述固定板上设有定位槽和多个铆钉孔，所述定位槽被配置成放置下零件，所述铆钉孔为沉孔，所述铆钉孔被配置成放置抽芯铆钉；拉铆装置，所述拉铆装置的数量与抽芯铆钉的数量一致，所述拉铆装置包括拉铆座，所述拉铆座上对称设有两个滑动槽，所述滑动槽倾斜设置，且两个滑动槽相交，所述拉铆座上还设有出芯孔，所述出芯孔位于两个滑动槽的对称中心处，所述拉铆座与拉铆气缸的活塞杆连接；拉铆块，所述拉铆块滑动插在滑动槽中，所述拉铆块对称设置，所述拉铆块的顶部的一侧设有拉铆槽或波纹齿，所述拉铆槽内设有防滑齿；弹簧固定板，所述弹簧固定板安装在拉铆座的底部；及拉铆弹簧，所述拉铆弹簧安装在拉铆块与弹簧固定板之间。

通过采用上述技术方案，先将抽芯铆钉插入到铆钉孔中，然后放入下零件，下零件上的孔插到抽芯铆钉上，再放入上零件，上零件的孔插到抽芯铆钉上，由于需要将上零件的孔全部插入到抽芯铆钉上，因此不容易插错。

多个拉铆装置实现一次拉铆完成，极大的提高了拉铆的效率，无需一个个的拉铆。

拉铆气缸将拉铆座顶到固定板的底部，拉铆块受到固定板的挤压，拉铆块向拉铆座的底部压缩，两个拉铆块分离，留出抽芯铆钉的抽芯杆插入空间，方便抽芯杆插入，当拉铆座被拉铆气缸带动下降时，拉铆块在拉铆弹簧的作用下上升，两个拉铆块夹住抽芯杆，当拉铆块离开固定板时拉铆座的倾斜的滑动槽将拉铆块压紧在抽芯杆上，使拉铆块带动抽芯杆跟随拉铆座下降，当拉铆气缸的活塞杆移动到最低处时完成拉铆，拉铆气缸运行一次就完成了全部的拉铆，拉铆效率高。

抽芯杆可以夹在拉铆槽中或被波纹齿夹住。波纹齿和防滑齿保证拉抽芯杆在被拉铆时不打滑。

优选的，所述拉铆块上设有限位槽；所述拉铆座上设有限位柱，所述限位柱的一端位于限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位柱与限位槽配合从而保证拉铆块伸出拉铆座的位置一致，避免拉铆块伸出长度不同发生干涉导致不能正常工作。

优选的，还包括连接座，所述连接座的底部与拉铆气缸连接，所述连接座的顶部设有连接槽，所述拉铆座的底部设有连接块，所述连接块插在连接槽中。

通过采用上述技术方案，连接座方便拉铆气缸与拉铆座连接。

优选的，所述连接座上设有出料孔和出钉孔，出钉孔分别与出料孔和出芯孔相通；还包括出料板，所述出料板固定在出料孔中，且倾斜设置。

通过采用上述技术方案，出料孔方便安装出料板，出钉孔方便收集抽芯杆。

优选的，还包括零件检测装置，所述零件检测装置包括接近开关，所述接近开关设有多个，所述接近开关均安装在固定板上，所述接近开关分别位于上零件和下零件的下方。

通过采用上述技术方案，接近开关检测上零件和下零件是否装配到位，防止没有安装上零件就行拉铆。

优选的，还包括冲孔检测装置，所述冲孔检测装置包括冲孔检测杆，所述冲孔检测杆的直径小于下零件上的连接孔的直径，所述冲孔检测杆正对着连接孔；检测座，所述检测座安装在固定板上，所述冲孔检测杆活动插在检测座上；冲孔检测气缸，所述冲孔检测气缸安装在固定板上，所述冲孔检测气缸的活塞杆与冲孔检测杆连接；及气缸传感器，所述气缸传感器固定在冲孔检测气缸上。

通过采用上述技术方案，通过气缸带动冲孔检测杆检测连接孔的直径，当连接孔没有问题时，冲孔检测杆能够插入到连接孔中，气缸传感器能够检测到冲孔检测气缸的活塞杆，当连接孔有问题时，冲孔检测杆不能插入到连接孔中，此时气缸传感器检测不到冲孔检测气缸的活塞杆，说明连接孔有问题。

气缸传感器为气缸自动的传感器。

优选的，还包括折弯检测装置，所述折弯检测装置包括

折弯检测块，所述折弯检测块上设有折弯检测槽，所述折弯检测槽与上零件相对应，所述折弯检测块滑动安装在固定板上；

折弯检测气缸，所述折弯检测气缸安装在固定板上，所述折弯检测气缸的活塞杆与折弯检测块连接；及气缸传感器，所述气缸传感器固定在折弯检测气缸上。

通过采用上述技术方案，当上零件的折弯角度没有问题时，折弯检测槽能插入到上零件上，此时气缸传感器能够检测到折弯检测气缸活塞杆，如果上零件的折弯有问题，则上零件不能插入到折弯检测槽中，气缸传感器检测不到折弯检测气缸的活塞杆。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的自动抽芯拉铆机能够实现一次全部拉铆完成、拉铆效率高、降低了生产成本、同时能检测零件是否安装到位，并能检测连接加工是否合格。

附图说明

图1是上零件和下零件的装配结构示意图；

图2是自动抽芯拉铆机的轴测结构示意图；

图3是自动抽芯拉铆机的局部剖面结构示意图；

图4是拉铆装置的爆炸结构示意图；

图5是拉铆装置的剖视图；

图6是拉铆块上设有拉铆槽的结构示意图；

图7是拉铆块上设有波纹齿的结构示意图；

图8是冲孔检测装置和折弯检测装置安装在固定板上的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1所示，上零件12与下零件11通过抽芯铆钉13连接，下零件11上设有折边，折边上设有连接孔111，上零件12上也设有折边。

如图2至图8所示，自动抽芯拉铆机，包括拉铆气缸63，还包括拉铆架，拉铆气缸63固定在拉铆架上；固定板2，固定板2安装在拉铆架的顶部，固定板2上设有定位槽21和多个铆钉孔22，定位槽21被配置成放置下零件11，铆钉孔22为沉孔，铆钉孔22被配置成放置抽芯铆钉13；拉铆装置，拉铆装置的数量与抽芯铆钉13的数量一致，拉铆装置包括拉铆座3，拉铆座3上对称设有两个滑动槽31，滑动槽31倾斜设置，且两个滑动槽31相交，拉铆座3上还设有出芯孔32，出芯孔32位于两个滑动槽31的对称中心处；拉铆块4，拉铆块4滑动插在滑动槽31中，拉铆块4对称设置，拉铆块4的顶部的一侧设有拉铆槽43或波纹齿42，拉铆槽43内设有防滑齿；弹簧固定板52，弹簧固定板52安装在拉铆座3的底部；拉铆弹簧51，拉铆弹簧51安装在拉铆块4与弹簧固定板52之间；及连接座61，连接座61的底部与拉铆气缸63连接，连接座61的顶部设有连接槽613，拉铆座3的底部设有连接块33，连接块33插在连接槽613中。

先将抽芯铆钉13插入到铆钉孔22中，然后放入下零件11，下零件11上的孔插到抽芯铆钉13上，再放入上零件12，上零件12的孔插到抽芯铆钉13上，由于需要将上零件12的孔全部插入到抽芯铆钉13上，因此不容易插错。

多个拉铆装置实现一次拉铆完成，极大的提高了拉铆的效率，无需一个个的拉铆。

拉铆气缸63将拉铆座3顶到固定板2的底部，拉铆块4受到固定板2的挤压，拉铆块4向拉铆座3的底部压缩，两个拉铆块4分离，留出抽芯铆钉13的抽芯杆131插入空间，方便抽芯杆131插入，当拉铆座3被拉铆气缸63带动下降时，拉铆块4在拉铆弹簧51的作用下上升，两个拉铆块4夹住抽芯杆131，当拉铆块4离开固定板2时拉铆座3的倾斜的滑动槽31将拉铆块4压紧在抽芯杆131上，使拉铆块4带动抽芯杆131跟随拉铆座3下降，当拉铆气缸63的活塞杆移动到最低处时完成拉铆，拉铆气缸63运行一次就完成了全部的拉铆，拉铆效率高。

抽芯杆131可以夹在拉铆槽43中或被波纹齿42夹住。波纹齿42和防滑齿保证拉抽芯杆131在被拉铆时不打滑。

连接座61方便拉铆气缸63与拉铆座3连接。

两个拉铆块4相互接触的端部设有一个斜面，两个斜面平行，并且竖直设置，波纹齿42或拉铆槽43均设置在斜面上。

拉铆块4上设有限位槽41；拉铆座3上设有限位柱53，限位柱53的一端位于限位槽41内。限位柱53与限位槽41配合从而保证拉铆块4伸出拉铆座3的位置一致，避免拉铆块4伸出长度不同发生干涉导致不能正常工作。

连接座61上设有出料孔611和出钉孔612，出钉孔612分别与出料孔611和出芯孔32相通；还包括出料板62，出料板62固定在出料孔611中，且倾斜设置。

出料孔611方便安装出料板62，出钉孔612方便收集抽芯杆131。

还包括零件检测装置，零件检测装置包括接近开关24，接近开关24设有多个，接近开关24均安装在固定板2上，接近开关24分别位于上零件12和下零件11的下方。接近开关24检测上零件12和下零件11是否装配到位，防止没有安装上零件12和下零件11就行拉铆。

实施例二

在上述实施例的基础上，还包括冲孔检测装置，所述冲孔检测装置包括冲孔检测杆73，所述冲孔检测杆73的直径小于下零件11上的连接孔111的直径，所述冲孔检测杆73正对着连接孔111；检测座72，所述检测座72安装在固定板2上，所述冲孔检测杆73活动插在检测座72上；冲孔检测气缸71，所述冲孔检测气缸71安装在固定板2上，所述冲孔检测气缸71的活塞杆与冲孔检测杆73连接；及气缸传感器，所述气缸传感器固定在冲孔检测气缸71上。

通过气缸带动冲孔检测杆73检测连接孔111的直径，当连接孔111没有问题时，冲孔检测杆73能够插入到连接孔111中，气缸传感器能够检测到冲孔检测气缸71的活塞杆，当连接孔111有问题时，冲孔检测杆73不能插入到连接孔111中，此时气缸传感器检测不到冲孔检测气缸71的活塞杆，说明连接孔111有问题。

气缸传感器为气缸自动的传感器。

还包括折弯检测装置，所述折弯检测装置包括折弯检测块75，所述折弯检测块75上设有折弯检测槽751，所述折弯检测槽751与上零件12相对应，所述折弯检测块75滑动安装在固定板2上；折弯检测气缸74，所述折弯检测气缸74安装在固定板2上，所述折弯检测气缸74的活塞杆与折弯检测块75连接；及气缸传感器，所述气缸传感器固定在折弯检测气缸74上。

当上零件12的折弯角度没有问题时，折弯检测槽751能插入到上零件12上，此时气缸传感器能够检测到折弯检测气缸74活塞杆，如果上零件12的折弯有问题，则上零件12不能插入到折弯检测槽751中，气缸传感器检测不到折弯检测气缸74的活塞杆。