一种板材裁剪的入料辅助系统及其方法与流程

本发明涉及板材裁剪加工的技术领域，尤其是涉及一种板材裁剪的入料辅助系统及其方法。

背景技术：

目前随着工业的不断发展，在一些金属加工中会应用到板材裁剪机，板材裁剪机就是将一块板材进行裁剪为所需要的长度，从而满足后续的加工需求的机械，对板材的切割需要不仅要保证切割的准确性，还需要保证加工的工作效率，从而才能提高工厂的生产效率。

现有的，板材裁剪机包括主体，主体一侧为入料口、另一侧为出料口，当进行裁剪前操作人员会站在入料口的一侧，然后通过人工从运输车上将板材搬离运输车后放入裁剪机的入料口，从而进行对板材的裁剪。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该板材裁剪机的入料是完全通过人工一块块将板材进行搬运至入料口处，该过程费时费力，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种板材裁剪的入料辅助系统及其方法，其具有入料效率高的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种板材裁剪的入料辅助系统，包括主体，所述主体的入料口一侧设有用于输送板材；以将板材升降到预定位置的升降装置；安装在机架上用于逐块输送升降装置顶部板材的第一输送装置；安装在所述机架上用于对第一输送装置上的板材进行夹持、以将板材输送至主体的入料口处的第二输送装置；以及安装在机架且用于将板材由入料口输送至裁剪位置的第三输送装置。

通过采用上述技术方案，进行入料时先通过升降装置将板材运送至第一输送装置的正下方，然后将板材竖直上升，接着通过第一传送装置将板材中最上面的一块分离开并向第二输送装置的方向输送，然后再通过第二输送装置将该块板材输送至主体的入料口处，即输送至第三输送装置处，最后通过第三输送装置将该板材输送至裁剪位置，从而完成了对板材入料的整个过程，在这个过程中未完全使用人力，仅仅是在启动升降装置和各输送装置时用到人力，从而大大降低了人力物力，以致大大提高了入料效率。

本发明进一步设置为：所述升降装置包括：底部安装有滚轮的安装箱、相对两端可转动且沿竖直方向安装在安装箱内的第一丝杆、驱动所述第一丝杆转动的第一驱动件、套接在第一丝杆的连接板、沿竖直方向延伸的连接杆、以及位于安装箱外的承接板，所述连接杆的一端与连接板连接、另一端伸出安装箱与承接板连接。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动第一丝杆转动，从而带动装有板材的承接板进行沿竖直方向进行升降，从而达到了在搬运至第一输送装置正下方后，对板材进行抬升至第一输送装置，操作简便。

本发明进一步设置为：所述第一输送装置包括：可转动设置在机架顶部相对两侧的导向辊和驱动所述导向辊转动的第二驱动件，所述导向辊位于承接板的正上方，所述导向轨的延伸方向与传送方向相垂直，所述导向辊的表面设有橡胶套，所述导向辊的底部高于本体的入料口底平面。

通过采用上述技术方案，当升降装置将板材抬升至板材与导向辊进行抵接后，启动第二驱动件使设有橡胶套的导向辊进行转动，从而通过导向辊的表面摩擦力驱动位于顶部的板材进行与其他板材分离；使导向辊的底部高于本体的入料口底平面的目的是为了能保证板材滑出后底面的高度与入料口底平面平齐。

本发明进一步设置为：所述第二输送装置包括：设于机架顶部的相对两侧的第一滑槽、相对两端可转动安装在所述第一滑槽相对两端的第二丝杆、驱动所述第二丝杆转动的第三驱动件、套接在所述第二丝杆且沿所述第一滑槽滑动的第一滑块、以及安装在所述第一滑块上用于夹持从第一输送装置传出的板材的夹持组件；所述第一滑槽水平朝入料口方向延伸，所述第一滑块设有驱动夹持组件沿导向辊的延伸方向延伸的第一驱动组件，所述第一滑槽内设有用于限制第一滑块在第一滑槽内滑动的限位组件。

通过采用上述技术方案，当导向辊将板材传出过半后，通过第一驱动组件驱动夹持组件将板材的相对两侧进行夹持，然后再通过第三驱动件驱动第二丝杆转动，从而使安装有夹持组件的第一滑块沿丝杆的长度方向滑动，从而达到将板材顺利输送至第三输送装置处；设置有限位组件的目的是为了能保证第一滑块能顺畅地在第一滑槽内滑动，提高传动效率。

本发明进一步设置为：所述限位组件包括：设于第一滑块相对两侧的限位块和沿第一滑槽的延伸方向延伸的限位槽，限位块可滑动安装在限位槽。

通过采用上述技术方案，通过限位块和限位槽的相互配合从而能对第一滑块进行导向和限制第一滑块在第一滑槽内只能进行滑动，防止第一滑块进行转动。

本发明进一步设置为：所述第一驱动组件包括设在所述第一滑块且沿导向辊的延伸方向延伸的第二滑槽、滑动连接于所述第二滑槽的第二滑块、以及驱动所述第二滑块沿第二滑槽滑动的第四驱动件，所述夹持组件安装在第二滑块且高出入料口的底平面。

通过采用上述技术方案，通过第四驱动件驱动第二滑块沿第二滑槽进行滑动，从而能使夹持组件能顺利向板材的方向移动进行夹持，并且到达第三输送装置且夹持组件松开后可顺利离开板材，使板材进入第三输送装置进行输送；通过夹持组件安装在第二滑块且高出入料口的底平面从而能保证板材能顺利输送到第三输送装置。

本发明进一步设置为：所述夹持组件包括：固定在所述第二滑块的母夹持板、铰接在所述母夹持板远离第二滑块一侧的子夹持板、以及驱动铰接杆转动的第五驱动件，所述母夹持板和所述子夹持板均朝机架内延伸。

通过采用上述技术方案，通过第五驱动件驱动铰接杆转动从而使得母夹持板和子夹持板进行启闭，以致达到对板材的夹紧和松开。

本发明进一步设置为：所述第三输送装置包括：可转动且间隔安装在所述机架的传送辊和驱动所述传送辊转动的第六驱动件，所述传送辊表面均套接有橡胶套，所述传送辊的排列方向与传送方向一致，所述传送辊的上表面与入料口的底平面平齐。

通过采用上述技术方案，通过第六驱动件驱动表面套有橡胶套的传送辊发生转动，从而使夹持组件松开落在传送辊上的板材能顺利进行传送至裁剪位置；使传送辊的上表面与入料口的底平面平齐从而能保证板材更换平缓和顺利输送到入料口的底平面。

本发明进一步设置为：所述第六驱动件设在位于靠近入料口和远离入料口所对应的传送辊。

通过采用上述技术方案，将第六驱动件设置在两端的传送辊处不仅能保证板材顺利进行输送，而且还能减少资源的浪费。

一种板材切割的入料方法，基于权利要求1-9任一所述的一种板材裁剪的入料辅助系统，包括如下步骤：

步骤一：移升降装置至第一输送装置的正下方，启动第一驱动件，位于承接板上方的板材与导向辊相抵接后关闭第一驱动件；

步骤二：启动第二驱动件；

步骤三：启动第四驱动件，当板材卡入母夹持板和子夹持板之间后驱动第五驱动件；

步骤四：启动第六驱动件；

步骤五：启动第三驱动件，当板材传递至传送辊正上方时，依次启动第五驱动件和第四驱动件。

通过采用上述技术方案，通过升降装置使一叠板材上升至与导向轨抵接，然后通过导向辊对最顶部的板材进行输送，然后当导向辊将板材输送至超过一半是通过第二输送组件使其输送至第三输送组件的正上方后，松开板材通过传送辊对板材进行传送至板材切割处，从而达到了对板材的入料，该过程大大减少了使用人力，并且也提高了入料效率。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.进行入料时先通过升降装置将板材运送至第一输送装置的正下方，然后将板材竖直上升，接着通过第一传送装置将板材中最上面的一块分离开并向第二输送装置的方向输送，然后再通过第二输送装置将该块板材输送至主体的入料口处，即输送至第三输送装置处，最后通过第三输送装置将该板材输送至裁剪位置，从而完成了对板材入料的整个过程，在这个过程中未完全使用人力，仅仅是在启动升降装置和各输送装置时用到人力，从而大大降低了人力物力，以致大大提高了入料效率；

2.通过第一驱动件驱动第一丝杆转动，从而带动装有板材的承接板进行沿竖直方向进行升降，从而达到了在搬运至第一输送装置正下方后，对板材进行抬升至第一输送装置，操作简便；

3.当升降装置将板材抬升至板材与导向辊进行抵接后，启动第二驱动件使设有橡胶套的导向辊进行转动，从而通过导向辊的表面摩擦力驱动位于顶部的板材进行与其他板材分离；使导向辊的底部高于本体的入料口底平面的目的是为了能保证板材滑出后底面的高度与入料口底平面平齐；

4.当导向辊将板材传出过半后，通过第一驱动组件驱动夹持组件将板材的相对两侧进行夹持，然后再通过第三驱动件驱动第二丝杆转动，从而使安装有夹持组件的第一滑块沿丝杆的长度方向滑动，从而达到将板材顺利输送至第三输送装置处；设置有限位组件的目的是为了能保证第一滑块能顺畅地在第一滑槽内滑动，提高传动效率；

5.通过第六驱动件驱动表面套有橡胶套的传送辊发生转动，从而使夹持组件松开落在传送辊上的板材能顺利进行传送至裁剪位置；使传送辊的上表面与入料口的底平面平齐从而能保证板材更换平缓和顺利输送到入料口的底平面。

附图说明

图1是本发明实施例一的整体结构示意图。

图2是本发明实施例一的升降装置结构示意图。

图3是本发明实施例一的第一输送装置结构示意图。

图4是图3中a部分的局部放大示意图。

图5是本发明实施例一的第一滑块与第一滑槽的连接结构示意图。

图6是本发明实施例一的第三输送装置结构示意图。

图7是本发明实施例二的升降装置的剖视图。

图中，1、机架；2、升降装置；21、安装箱；22、第一丝杆；23、第一驱动件；24、连接板；25、连接杆；26、承接板；27、底板；28、支撑板；29、第二驱动组件；291、连杆；292、第一导向槽；293、第二导向槽；294、驱动块；295、从动块；296、第七驱动件；3、第一输送装置；31、导向辊；32、第二驱动件；4、第二输送装置；41、第一滑槽；411、限位槽；42、第二丝杆；43、第三驱动件；44、第一滑块；441、限位块；45、夹持组件；451、母夹持板；452、子夹持板；453、第五驱动件；46、第一驱动组件；461、第二滑槽；462、第二滑块；463、第四驱动件；5、第三输送装置；51、传送辊；52、第六驱动件；101、本体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

如图1所示，为本发明公开的一种板材裁剪的入料辅助系统及其方法，包括本体101、升降装置2、第一输送装置3、第二输送装置4、第三输送装置5和机架1，机架1的一端固定在本体101的入料口一侧，另一端沿水平向远离本体101的方向延伸，第一输送装置3、第二输送装置4和第三输送装置5均安装在机架1；本实施例中的传送方向如图1箭头所示。

如图1和图2所示，升降装置2设置在机架1远离本体101一端的正下方，升降装置2包括安装箱21、第一丝杆22、第一驱动件23、连接板24、连接杆25和承接板26，安装箱21内设有安装腔，安装箱21的底部对角设有带有制动功能的滚轮，第一丝杆22的相对两端延竖直方向可转动安装在安装腔，安装腔的底部设有第一驱动件23，第一驱动件23为电机，电机与第一丝杆22通过锥齿轮配合连接，从而无需将电机安装在与第一丝杆22的同一延伸方向，以致使安装箱21的高度降低，提高升降装置2的稳定性。

连接板24套接在第一丝杆22，连接杆25沿竖直方向延伸至安装箱21外，连接杆25位于安装箱21内的一端固定在连接板24，且连接板24的四个角均连接有连接杆25，连接杆25伸出安装箱21外的一端与承接板26的四个对角固定连接，从而将板材放置在承接板26远离连接杆25的一侧，即可对板材稳定地沿竖直方向进行升降。

如图3所示，第一输送装置3包括导向辊31和第二驱动件32，第二驱动件32为电机，导向辊31通过轴承可转动安装在机架1，电机安装在机架1且与导向辊31连接；导向辊31分别设于机架1的相对两侧，导向辊31位于承接板26的正上方，两根导向辊31之间相对设置，两根导向辊31的延伸方向与传送方向向垂直，两根导向辊31均套有橡胶套，导向辊31的底部高于本体101的入料口底平面，从而保证能顺利地沿传送方向进行传送至入料口处，防止板材的传送高度偏低。

如图3和图4所示，第二输送装置4包括第一滑槽41、第二丝杆42、第三驱动件43、第一滑块44、夹持组件45和第一驱动组件46，第一滑槽41设置在机架1顶部的相对两侧，第一滑槽41的延伸方向与机架1的延伸方向一致，第二丝杆42的相对两端通过轴承可转动安装在第一滑槽41的相对两端，每条第一滑槽41内均设置第二丝杆42，第三驱动件43安装在第一滑槽41靠近导向辊31的一端，第三驱动件43为电机，第三驱动件43的输出端与第二丝杆42连接；第一滑块44可滑动套接在第二丝杆42。

第一驱动组件46包括第二滑槽461、第二滑块462和第四驱动件463，第二滑槽461设在第一滑块44的在竖直方向上的上表面，第二滑槽461的延伸方向与导向辊31的延伸方向一致，即第二滑槽461的延伸方向与传送方向相垂直，第二滑块462可滑动安装在第二滑槽461，第四驱动件463安装在第二滑槽461内，第四驱动件463为气缸，气缸的活塞与第二滑块462连接。

夹持组件45包括母夹持板451、子夹持板452和第五驱动件453，母夹持板451固定在第二滑块462沿竖直方向的上表面，母夹持板451上可转动安装有铰接杆，铰接板的延伸方向与传送方向一致，子夹持板452固定在铰接杆，第五驱动件453为电机，第五驱动件453安装在母夹持板451且与铰接杆连接，母夹持板451与子夹持板452的延伸方向与导向辊31的延伸方向一致，母夹持板451与子夹持板452之间的空隙位于板材水平传送方向上，从而当导向辊31将板材传送超过一半长度时通过母夹持板451和子夹持板452相互靠近将板材夹紧，然后通过第一滑块44在第一滑槽41内滑动进行水平移动。

如图5所示，第一滑块44的相对两侧设有限位块441，第一滑槽41的相对两侧均设有与限位块441向适配的限位槽411，限位槽411的延伸方向与第一滑槽41的延伸方向一致，从而保证了第一滑块44能稳定地在第一滑槽41内滑动。

如图6所示，第三传送装置包括传送辊51和两个第六驱动件52，传送辊51等间隔设在机架1靠近入料口处，传送辊51的延伸方向与传送方向垂直，传送辊51的排列方向与传送方向一致，每根传送辊51均套接有橡胶套；第六驱动件52为电机，两个第六驱动件52分别与位于远离入料口的一根传送辊51和靠近入料口的一根连接，传送辊51的上表面与入料口的底平面平齐，从而将从第二输送装置4传送过来的板材落在传送辊51表面后进行传入入料口的裁剪处，以致完成了对板材的入料。

本实施例还涉及一种板材裁剪的入料方法，其具体的操作步骤如下：将叠满了板材的升降装置2通过滚轮移动至导向辊31的正下方，并对滚轮进行制动，接着启动第一驱动件23，位于承接板26最上方的板材与导向辊31相抵接后关闭第一驱动件23；启动第二驱动件32，使板材通过摩擦力驱动位于承接板26最上方的板材进行沿传送方向移动；启动第四驱动件463，使板材经过母夹持板451和子夹持板452之间的空隙后关闭第四驱动件463，当板材过半离开承接板26上的其余板材后启动第五驱动件453，当母夹持板451和子夹持板452将板材夹持后关闭第五驱动件453；启动第六驱动件52；启动第三驱动件43，当板材传递至传送辊51的正上方时，依次启动第五驱动件453进行反转和启动第四驱动件463使活塞往回收，从而使松开板材，板材落在导向辊31上，从而通过导向辊31将板材送入本体101的入料口。

实施例二

如图7所示，与实施例一的不同之处在于升降装置2包括底板27、支撑板28、两对第二驱动组件29，底板27的底部对角处均设有带有制动功能的滚轮，第二驱动组件29分别安装在底板27上表面的相对两侧，两对第二驱动组件29堆成设置，第二驱动组件29包括两根连杆291、两条第一导向槽292、两条第二导向槽293、两个驱动块294、两个从动块295和两个第七驱动件296，两条第一导向槽292设置在底板27远离滚轮的一侧面，两条导向槽的延伸方向位于同一条直线上，两条导向槽内均可滑动设置驱动块294，第七驱动件296安装第一导向槽292内一端，第七驱动件296为气缸，气缸的活塞与驱动块294连接，两个气缸的活塞相对设置。

两条第二导向槽293设在支撑板28，两条第二导向槽293的延伸方向位于同一条直线上，位于同一第二驱动组件29的第一导向槽292和第二导向槽293之间相互平行，且一一对应，每条第二导向槽293内均可滑动设置一个从动块295。

两根连杆291的中间位置之间相互铰接，两根连杆291的位于同一侧的一端分别与两个驱动块294铰接、另一端分别与两个从动块295铰接。

本实施例还设计一种板材裁剪的入料方法，其具体的操作步骤如下：将叠满了板材的升降装置2通过滚轮移动至导向辊31的正下方，并对滚轮进行制动，接着启动第七驱动件296，位于支撑板28最上方的板材与导向辊31相抵接后关闭第七驱动件296；启动第二驱动件32，使板材通过摩擦力驱动位于承接板26最上方的板材进行沿传送方向移动；启动第四驱动件463，使板材经过母夹持板451和子夹持板452之间的空隙后关闭第四驱动件463，当板材过半离开承接板26上的其余板材后启动第五驱动件453，当母夹持板451和子夹持板452将板材夹持后关闭第五驱动件453；启动第六驱动件52；启动第三驱动件43，当板材传递至传送辊51的正上方时，依次启动第五驱动件453进行反转和启动第四驱动件463使活塞往会收，从而使松开板材，板材落在导向辊31上，从而通过导向辊31将板材送入本体101的入料口。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。