显示屏生产线的制作方法

文档序号:19250177发布日期:2019-11-27 20:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种显示屏生产线,其特征在于,包括装配线和检测线,所述装配线用于将多个工件装配在箱体上以将所述箱体和多个所述工件组装成显示屏,所述检测线用于对由所述装配线组装出的显示屏进行检测,其中,

所述装配线包括装配设备,所述装配设备包括装配机器人,所述装配机器人包括装配机械臂(4170)和设置在所述装配机械臂(4170)上的吸附装置,所述吸附装置用于吸附灯板,以通过所述装配机械臂(4170)带动所述吸附装置移动,将位于所述吸附装置上的灯板装配到所述箱体上;

所述检测线包括校正设备,所述校正设备包括输送机器人(8300)和暗箱装置(8200),所述输送机器人(8300)用于输送箱体,所述暗箱装置(8200)包括暗箱结构(8210)和供料机构(8220),所述供料机构(8220)的至少一部分可移动地设置,以接收所述输送机器人(8300)供应的箱体并将所述箱体输送到所述暗箱结构(8210)内进行校正检测。

2.根据权利要求1所述的显示屏生产线,其特征在于,所述装配线还包括上料及贴附设备,所述上料及贴附设备包括移料机器人和贴附装置,其中,

所述移料机器人包括移料机械臂(1240)和设置在所述移料机械臂(1240)上的夹具(1200),所述夹具(1200)用于夹持所述箱体,所述移料机械臂(1240)用于带动所述夹具(1200)移动,以将所述箱体移动到不同的位置;

所述贴附装置包括贴附主机(1470)和设置在所述贴附主机(1470)上的产品定位装置(1400),所述产品定位装置(1400)用于接收所述移料机器人供应的箱体,所述产品定位装置(1400)的至少一部分可移动地设置,以对接收的所述箱体进行定位,所述贴附主机(1470)用于对位于所述产品定位装置(1400)上的箱体贴附物料,所述装配设备用于在贴附物料之后的所述箱体上装配灯板。

3.根据权利要求1所述的显示屏生产线,其特征在于,所述检测线还包括检测设备,所述检测设备包括:

检测机器人,所述检测机器人包括检测机械臂(7150)和设置在所述检测机械臂(7150)上的夹持装置(7100),所述夹持装置(7100)用于夹持所述显示屏,所述检测机械臂(7150)用于带动所述夹持装置(7100)移动,以通过所述夹持装置(7100)夹持和输送所述显示屏;

检测装置(7200),所述检测装置(7200)包括放置台(7210)、电连接部(7220)和检测部(7230),其中,所述放置台(7210)用于承载所述检测机器人输送的显示屏,所述电连接部(7220)的至少一部分可移动地设置,以与位于所述放置台(7210)上的显示屏电连接,所述检测部(7230)用于对位于所述放置台(7210)上的显示屏进行色彩检测,所述校正设备用于对经过所述检测设备检测合格后的显示屏进行校正检测。

4.根据权利要求1所述的显示屏生产线,其特征在于,所述装配线具有多个装配工位,所述检测线具有多个检测工位,所述显示屏生产线还包括:

输送线,所述输送线包括输送装置(2300)和多个定位机构,所述装配线和所述检测线沿所述输送装置(2300)的长度方向布置,其中,所述输送装置(2300)可将所述箱体输送到所述装配线的不同装配工位,以分别在不同的装配工位对所述箱体进行装配;且所述输送装置(2300)可将由所述装配线组装出的显示屏输送到所述检测线的不同检测工位,以分别在不同的检测工位对所述显示屏进行检测;多个所述定位机构间隔设置在所述输送装置(2300)上,以分别将位于所述输送装置(2300)上的箱体定位到所述输送装置(2300)上的预定位置。

5.根据权利要求2所述的显示屏生产线,其特征在于,所述夹具(1200)包括第一夹具夹持机构(1220)和第二夹具夹持机构(1230),所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均独立动作以分别单独夹持所述箱体;所述上料及贴附设备还包括:

供料装置(1100),所述供料装置(1100)包括可移动地设置的供料车(1110),所述供料车(1110)用于承载并移动所述箱体,以对所述移料机器人供应所述箱体;

旋转装置(1300),所述旋转装置(1300)包括旋转机架(1310)和可转动地设置在所述旋转机架(1310)上的旋转台(1320),所述旋转台(1320)用于接收所述移料机器人供应的贴附物料后的箱体,以将位于所述旋转台(1320)上的箱体转动预定角度。

6.根据权利要求1所述的显示屏生产线,其特征在于,所述吸附装置包括吸附盘(4120)和拍摄部(4160),所述吸附盘(4120)用于吸附工件,所述拍摄部(4160)用于拍摄箱体以确定所述箱体的至少一部分结构的位置,所述装配设备还包括:

拍摄装置(4200),所述拍摄装置(4200)用于拍摄所述吸附盘(4120)吸附的工件,以确定所述工件的至少一部分结构在所述吸附装置上的位置,所述装配机械臂(4170)可获取所述拍摄部(4160)和所述拍摄装置(4200)拍摄的图像信息,并根据所述图像信息移动所述吸附装置,以将所述吸附盘(4120)吸附的工件装配到所述箱体上。

7.根据权利要求3所述的显示屏生产线,其特征在于,

所述检测部(7230)用于拍摄图像,所述检测部(7230)的拍摄方向朝向所述放置台(7210)的用于放置显示屏的区域设置,以拍摄位于所述放置台(7210)上的所述显示屏显示出的图像;

所述电连接部(7220)包括第一插接部(7221)和第二插接部(7222),所述第一插接部(7221)的至少一部分可移动地设置以与所述显示屏插接,所述第二插接部(7222)的至少一部分可移动地设置,以与所述显示屏插接。

8.根据权利要求1所述的显示屏生产线,其特征在于,所述输送机器人(8300)包括输送机械臂(8310)和设置在所述输送机械臂(8310)上的输送夹具(8320),所述输送夹具(8320)用于夹持显示屏,所述暗箱结构(8210)具有检测腔,所述供料机构(8220)具有多个供料区,每个所述供料区均用于单独放置所述显示屏,以将所述显示屏输送到所述检测腔内。

9.根据权利要求8所述的显示屏生产线,其特征在于,所述检测腔具有检测口,所述校正设备还包括种暗室结构(8100),所述暗室结构(8100)包括:

暗室主体(8110),所述暗室主体(8110)为不透光结构,所述暗室主体(8110)内具有密封的拍摄通道,所述拍摄通道的一端与所述检测口对接;

调节结构(8120),用于安装拍摄相机,所述调节结构(8120)设置在所述拍摄通道内,所述调节结构(8120)的至少一部分可移动地设置,以调节所述拍摄相机在所述拍摄通道内的位置;

暗室支架(8130),与所述暗室主体(8110)连接以支撑所述暗室主体(8110)。

10.根据权利要求8所述的显示屏生产线,其特征在于,多个所述供料区包括相邻设置的第一供料区(8221)和第二供料区(8222),所述供料机构(8220)还包括:

载料台(8223),所述载料台(8223)用于接收所述输送机器人(8300)供应的显示屏,所述第一供料区(8221)和所述第二供料区(8222)均为位于所述载料台(8223)上方的区域,所述载料台(8223)相对于所述暗箱结构(8210)可往返移动地设置,以使所述第一供料区(8221)或所述第二供料区(8222)进入所述检测腔;

其中,在所述第一供料区(8221)位于所述检测腔内的情况下,所述第二供料区(8222)位于所述暗箱结构(8210)的外部;在所述第二供料区(8222)位于所述检测腔内的情况下,所述第一供料区(8221)位于所述暗箱结构(8210)的外部。


技术总结
本发明提供了一种显示屏生产线,包括装配线和检测线,装配线用于将多个工件装配在箱体上以将箱体和多个工件组装成显示屏,检测线用于对由装配线组装出的显示屏进行检测,装配线包括装配设备,装配设备包括装配机器人,装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置,吸附装置用于吸附灯板,装配机械臂可带动吸附装置移动,以将吸附装置上的灯板装配到箱体上;检测线包括校正设备,校正设备包括输送机器人和暗箱装置,输送机器人用于输送箱体,暗箱装置包括暗箱结构和供料机构,供料机构的至少一部分可移动地设置,以接收输送机器人供应的箱体并将箱体输送到暗箱结构内进行校正检测。通过该技术方案,可实现显示屏的自动化生产。

技术研发人员:何健樟;胡为纬;余建辉;张鹏飞;晏雷红;董浩;梁炎光;朱元丰;周志勇;刘东阳;黄伟;王小勇;杨永红;李文彬;刘亚纯;康嘉心
受保护的技术使用者:珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日:2019.08.30
技术公布日:2019.11.26
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