自动拉线制作台的制作方法

本发明涉及电力线路施工建设及运检领域，具体涉及一种电线杆拉线的自动制作台。

背景技术：

输电线路中，杆塔固定在地面上，为了保持杆塔位置的稳定性，在杆塔的顶端与地面之间连接有拉线。拉线制作包括剪线、弯折、压紧、绑扎四个步骤。目前，在输电线路建设工作现场，杆塔拉线一般采用人工制作的方式，由于拉线通常为钢绞线，其刚性和弹性都很大，剪切及弯曲过程费时费力，时长出现钢绞线弹伤工作人员的情况；在压紧时，将折弯的钢绞线与夹舌板配合后，用木锤敲紧，极易造成钢绞线表面镀锌层的损伤，影响使用寿命；绑扎时用老虎钳人力缠绕，工作强度大，且容易损伤铁丝镀锌层。显然，这种人工制作的方式制作效率低，工人劳动强度大，绑扎效果不好，还会对拉线及绑扎铁丝的镀锌层造成损伤。

技术实现要素：

本发明提供一种自动拉线制作台，提高拉线的制作效率，降低工人劳动强度，在不损伤拉线的同时保证绑扎质量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动拉线制作台，包括工作台，所述工作台的台面上设置有剪线单元、弯线单元、压紧单元以及绑扎单元，剪线单元用于剪切拉线，弯线单元对剪断后的拉线进行弯折，弯折后的拉线与线夹配合后由压紧单元压紧，再经绑扎单元对拉线进行绑扎；所述工作台上还设置有控制单元，控制单元控制剪线单元、弯线单元、绑扎单元完成剪切、弯折、绑扎动作。

进一步的，所述弯线单元包括沿铅锤方向转动设置在工作台上的转轴，转板的一端套设在转轴伸出工作台台面的轴身上且两者固定连接，转板的另一端为自由端且其上设置有与转轴平行的弯转柱，弯转柱与转轴之间用于放置拉线。

进一步的，所述弯线单元还包括固定设置在工作台上的固定柱，固定柱和弯转柱之间的连线与弯转柱和转轴之间的中心线平行。

进一步的，所述固定柱和弯转柱的柱身上开设有开口向外的环形凹槽。

进一步的，所述弯线单元还包括限位柱，限位柱与转板配合限制转板的转动角度。

进一步的，所述压紧单元包括相对设置的两夹板，两夹板之间的开口用于放置并夹紧线夹两侧，夹板上方设置有可上下运动的压板，压紧单元还包括t型推杆，t型推杆与气压推力机构连接，控制阀控制气压推力机构推动t型推杆向开口方向运动将拉线压紧在线夹上。

进一步的，所述绑扎单元包括绕线机构，绕线机构滑动设置在工作台的台面上，绕线机构两侧设置有用于固定拉线及线夹的固定杆和固定夹，固定杆和固定夹将拉线及线夹水平悬置在绕线机构的绕线区域内。

进一步的，所述工作台上设置有位移台，绕线机构下端设置有滑动座，侧移电机驱动滑动座沿位移台滑动。

进一步的，所述绕线机构上还设置有张紧机构和储线机构，绕线机构通过绕线电机驱动。

进一步的，所述剪线单元包括设置在工作台的台面上的刀头，刀头的下方设置有顶升剪切机构，顶升剪切机构与刀头配合对拉线进行剪切。

采用上述技术方案的有益效果是：

1、本发明将剪线单元、弯线单元、压紧单元以及绑扎单元集成设置在一个工作台上，能够对拉线进行快速连续的剪切、弯折、压紧、绑扎动作，提高了工作效率；

2、本发明中对拉线的剪切、弯折、压紧、绑扎均由机械设备完成，只需一个工人进行辅助操作即可，大大减轻了作业人员的劳动强度，节省了人力成本，降低拉线制作的难度；

3、本发明的设备对拉线进行剪切、弯折、压紧、绑扎，可有效防止拉线在弯曲过程中出现松股、散股现象，有效避免了作业人员在工作过程中被拉线划伤、磨破或者钢绞线回弹伤人的现象。

4、本发明自动化程度高，在拉线制作过程中可有效减少对拉线麻股铁丝表面镀锌层的破坏、减少钢绞线的松股、散股现象，从而降低拉线的老化速度，提高拉线的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是本发明弯线单元的示意图；

图4是图1的b部放大图；

图5是图1的c部放大图；

图6是本发明绕线单元的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行进一步的阐述。

一种自动拉线制作台，包括工作台10，所述工作台10的台面上设置有剪线单元20、弯线单元30、压紧单元40以及绑扎单元50，剪线单元20用于剪切拉线，弯线单元30对剪断后的拉线进行弯折，弯折后的拉线与线夹配合后由压紧单元40压紧，再经绑扎单元50对拉线进行绑扎；所述工作台10上还设置有控制单元60，控制单元60控制剪线单元20、弯线单元30、绑扎单元50完成剪切、弯折、绑扎动作。本发明的核心是将将剪线单元20、弯线单元30、压紧单元40以及绑扎单元50集成设置在一个工作台上，并通过控制单元60进行控制，自动化程度高，能够对拉线进行快速连续的剪切、弯折、压紧、绑扎动作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；同时制作过程中不需要人工对拉线进行敲打、弯折等动作，有效避免了拉线及铁丝镀锌层的损伤，提高了拉线的使用寿命。

进一步的，所述弯线单元30包括沿铅锤方向转动设置在工作台10上的转轴31，转板32的一端套设在转轴31伸出工作台10台面的轴身上且两者固定连接，转板32的另一端为自由端且其上设置有与转轴31平行的弯转柱33，弯转柱33与转轴31之间用于放置拉线。具体实施时，将拉线放置在弯转柱33与转轴31，转轴31与转动电机相连，通过控制单元60来控制转轴31转动，转板32的自由端以及弯转柱33便会作以转轴31为中心的圆周运动，从而在弯转柱33的作用下使拉线弯折。

进一步的，所述弯线单元30还包括固定设置在工作台10上的固定柱34，固定柱34和弯转柱33之间的连线与弯转柱33和转轴31之间的中心线平行。具体实施时，弯转柱33转动对拉线进行弯折时，拉线的一侧会紧贴在固定柱34上，固定柱34起到定位阻挡的作用，这样就不需要工人用力的去固定住拉下，减少了工人的劳动强度。

进一步的，所述固定柱34和弯转柱33的柱身上开设有开口向外的环形凹槽36。具体的，环形凹槽36整体为与拉线直径相匹配的半圆弧形槽，在弯折时拉线放置在环形凹槽36内，可有效避免拉线在弯折过程中出现松股、散股现象。

进一步的，所述弯线单元30还包括限位柱35，限位柱35与转板32配合限制转板32的转动角度。通过限位柱35的设置，转板32转动的一定角度后便不会在继续转动，以防止转板32转动幅度过大而造成拉线弯折过度。

进一步的，所述压紧单元40包括相对设置的两夹板41，两夹板41之间的开口42用于放置并夹紧线夹两侧，夹板41上方设置有可上下运动的压板43，压紧单元40还包括t型推杆43，t型推杆43与气压推力机构44连接，控制阀45控制气压推力机构44推动t型推杆43向开口42方向运动将拉线压紧在线夹上。具体实施时，将拉线的弯折端放入线夹，再将线夹放在两夹板41之间的开口42处，两夹板41向中间运动夹紧线夹的两侧，下移压板43压紧线夹并固定好压板43，然后打开控制阀45控制气压推力机构44顶推t型推杆43向线夹所在方向运动，将拉线压紧在线夹上。优选的，t型推杆43的t型端部整体呈弧形，且其面向线夹的端面整体呈与拉线直径相匹配的半圆弧形槽。

进一步的，所述绑扎单元50包括绕线机构53，绕线机构53滑动设置在工作台10的台面上，绕线机构53两侧设置有用于固定拉线及线夹的固定杆51和固定夹52，固定杆51和固定夹52将拉线及线夹水平悬置在绕线机构53的绕线区域内。具体实施时，将线夹的端部的安装孔套在固定杆51上，将线夹尾端的拉线夹在固定夹52内，这样线夹与拉线之间需要绑扎的部分就被悬置在绕线机构53内，转动绕线机构53便可将绑扎用的铁丝绑扎在待绑扎的拉线上。

进一步的，所述工作台10上设置有位移台57，绕线机构53下端设置有滑动座56，侧移电机58驱动滑动座56沿位移台57滑动。通过侧移电机58使绕线机构53在绕线过程中连续移动，从而对拉线进行连续绑扎。

进一步的，所述绕线机构53上还设置有张紧机构55和储线机构59，绕线机构53通过绕线电机54驱动。张紧机构55和储线机构59保证绑扎用铁丝的的不断供应，使得绑扎过程可以连续不间断。

进一步的，所述剪线单元20包括设置在工作台10的台面上的刀头21，刀头21的下方设置有顶升剪切机构22，顶升剪切机构22与刀头21配合对拉线进行剪切。优选的，顶升剪切机构22选用液压顶升机构。

本发明的工作原理是：将拉线放入剪线单元20内，开启顶升剪切机构22，顶升剪切机构22向上顶升与刀头21配合对拉线进行剪切；将剪切后的拉线放入弯转柱33和转轴31之间，并使拉线与固定柱34抵靠，开启转动电机使转轴31转动，从而带动转板32和弯转柱33作圆周运动，使拉线被弯折，当转板32转动至于限位柱35接触时，转动电机停止转动，拉线弯折完成。将弯折完成后的拉线放入线夹内，再将线夹放在两夹板41之间的开口42处，两夹板41向中间运动夹紧线夹的两侧，下移压板43压紧线夹并固定好压板43，然后打开控制阀45控制气压推力机构44顶推t型推杆43向线夹所在方向运动，将拉线压紧在线夹上。最后，将线夹的端部的安装孔套在固定杆51上，将线夹尾端的拉线夹在固定夹52内，这样线夹与拉线之间需要绑扎的部分就被悬置在绕线机构53内，转动绕线机构53并使绕线机构53沿拉线长度方向侧移，从而将铁丝绑扎在待绑扎的拉线上。