一种天窗框架TOX铆接万能柔性工装的制作方法

本发明涉及汽车天窗的技术领域，尤其涉及一种天窗框架tox铆接万能柔性工装。

背景技术：

同行业天窗框架tox铆接，工装为产品专用，不能实现万能、柔性和通用,主体结构为定位板和定位销，存在的问题是换型号更换不方便、每个产品均需要投入工装成本和人工成本偏高(通常在每个产品对应2w人民币左右)、天窗框架tox铆接精度主要取决于人的钳工技能、工装本身精度、且每个批次生产前均需要人工调试等，导致天窗铆接框架平行度平面度精度离散性大，框架前后端平行度误差达到0.5-2.0mm不等，定位位置没有数字指示而实现可视化实时监控。

天窗功能，主要为玻璃起翘、打开、关闭；卷帘打开、关闭，所有功能均和tox铆接框架导轨的平行度精度相关，即框架导轨平行度轨道基准直接决定天窗运动精准性、可靠性和影响异响的主要和重要的因子。行业内因为天窗框架tox铆接不能达到理想的平行度精度和一致性，而普遍存在异响、寿命缩短、主机厂ppm超标罚款考核等实际问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种天窗框架tox铆接万能柔性工装。

本发明采用的技术方案如下：

一种天窗框架tox铆接万能柔性工装，其中，包括：

一基座；

两tox铆接台，所述基座的中部设有两所述tox铆接台，两所述tox铆接台分别位于所述基座的两侧；

一大底板，所述大底板可滑动地设于所述基座上，所述大底板能够沿所述基座的x轴方向滑动；

还包括沿所述基座的x轴方向布置的若干x轴导轨和沿所述基座的y轴方向布置的若干y轴导轨，若干所述y轴导轨均与若干所述x轴导轨垂直；

其中，若干所述x轴导轨包括：

分别设于所述大底板的两侧的两第一x轴导轨、设于所述大底板的一端的中部的两第二x轴导轨、以及设于所述大底板的另一端的中部的两第三x轴导轨；

若干所述y轴导轨均与若干所述x轴导轨可滑动地连接，若干所述y轴导轨能够沿x轴方向滑动，若干所述y轴导轨包括：

分别设于所述大底板的一端的两侧的两第一y轴导轨、设于所述大底板的中部的第二y轴导轨、设于所述大底板的中部的第三y轴导轨、设于所述大底板的中部的第四y轴导轨、以及分别设于所述大底板的另一端的两侧的两第五y轴导轨；

所述第一y轴导轨、所述第二y轴导轨、所述第三y轴导轨、所述第四y轴导轨和所述第五y轴导轨自所述大底板的一端至其另一端依次设置。

上述的天窗框架tox铆接万能柔性工装，其中，还包括：

定位机构，每一所述x轴导轨和每一所述y轴导轨上均设有至少一个所述定位机构；

气动夹紧机构，每一所述x轴导轨和每一所述y轴导轨上均设有至少一个所述气动夹紧机构。

上述的天窗框架tox铆接万能柔性工装，其中，还包括：

两第一横向丝杆组件，两所述第一横向丝杆组件分别用于控制两所述第一y轴导轨沿所述基座的x轴方向运动；

两第二横向丝杆组件，两所述第二横向丝杆组件用于控制所述第二y轴导轨沿所述基座的x轴方向运动；

一第三横向丝杆组件，所述第三横向丝杆组件用于控制所述第三y轴导轨沿所述基座的x轴方向运动；

两第四横向丝杆组件，两所述第四横向丝杆组件用于控制所述第四y轴导轨沿所述基座的x轴方向运动；

两第五横向丝杆组件，两所述第五横向丝杆组件分别用于控制两所述第五y轴导轨沿所述基座的x轴方向运动。

上述的天窗框架tox铆接万能柔性工装，其中，还包括：

两第一纵向丝杆组件，每一所述第一y轴导轨上均设有一所述第一纵向丝杆组件，用于控制所述定位机构和所述气动夹紧机构沿所述基座的y轴方向运动；

两第二纵向丝杆组件，所述第二y轴导轨上设有两所述第二纵向丝杆组件，用于控制所述定位机构和所述气动夹紧机构沿所述基座的y轴方向运动；

两第三纵向丝杆组件，所述第三y轴导轨上设有两所述第三纵向丝杆组件，用于控制所述定位机构和所述气动夹紧机构沿所述基座的y轴方向运动；

两第四纵向丝杆组件，所述第四y轴导轨上设有两所述第四纵向丝杆组件，用于控制所述定位机构和所述气动夹紧机构沿所述基座的y轴方向运动；

两第五纵向丝杆组件，每一所述第五y轴导轨上均设有一所述第五纵向丝杆组件，用于控制所述定位机构和所述气动夹紧机构沿所述基座的y轴方向运动。

上述的天窗框架tox铆接万能柔性工装，其中，所述定位机构为锥形销。

上述的天窗框架tox铆接万能柔性工装，其中，所述气动压紧机构包括：固定设置的托块、可转动且可沿竖直方向运动的压紧块、以及驱动所述压紧块运动的压紧气缸。

上述的天窗框架tox铆接万能柔性工装，其中，所述第一横向丝杆组件、所述第二横向丝杆组件、所述第三横向丝杆组件、所述第四横向丝杆组件和所述第五横向丝杆组件均具有带刻度手轮和高精度计米器。

上述的天窗框架tox铆接万能柔性工装，其中，所述第一纵向丝杆组件、所述第二纵向丝杆组件、所述第三纵向丝杆组件、所述第四纵向丝杆组件和所述第五纵向丝杆组件均具有带刻度手轮和高精度计米器。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明能够实现不同定位点位置需求，满足通用性和柔性，一套工装满足所有框架铆接要求。

(2)本发明通过定位点调整到位，利用“posotionindicator”机械表指示位置，利用手柄锁紧，可通过记录数据复位，满足同一产品工装调整的高效性。

(2)本发明的定位销呈锥形，实现通用定位，定位后一次性夹紧，普通工人均可方便操作。

附图说明

图1为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的立体图。

图2为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的侧视图。

图3为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的俯视图。

图4为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的大底板结构俯视图。

图5为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的大底板结构侧视图。

图6为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的气动夹紧机构示意图。

附图中：1、基座；2、tox铆接台；3、大底板；41、第一x轴导轨；42、第二x轴导轨；43、第三x轴导轨；51、第一y轴导轨、52、第二y轴导轨；53、第三y轴导轨；54、第四y轴导轨；55、第五y轴导轨；6、定位机构；7、气动夹紧机构；71、托块；72、压紧块；73、压紧气缸；81、第一横向丝杆组件；82、二横向丝杆组件；83、第三横向丝杆组件；84、第四横向丝杆组件；85、第五横向丝杆组件；91、第一纵向丝杆组件；92、第二纵向丝杆组件；93、第三纵向丝杆组件；94、第四纵向丝杆组件；95、第五纵向丝杆组件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

图1为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的立体图，图2为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的侧视图，图3为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的俯视图，图4为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的大底板结构俯视图，图5为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的大底板结构侧视图，图6为本发明的天窗框架tox铆接万能柔性工装的气动夹紧机构示意图，如图1至图6所示，示出了一种较佳实施例的天窗框架tox铆接万能柔性工装，在图1至图5中，左右方向为x轴方向，垂直于纸面方向为y轴方向，其包括：一基座1和两tox铆接台2，基座1的中部设有两tox铆接台2，两tox铆接台2分别位于基座1的两侧。

进一步，作为一种较佳的实施例，天窗框架tox铆接万能柔性工装还包括：一大底板3，大底板3可滑动地设于基座1上，大底板3能够沿基座1的x轴方向滑动。

进一步，作为一种较佳的实施例，天窗框架tox铆接万能柔性工装还包括：沿基座1的x轴方向布置的若干x轴导轨和沿基座1的y轴方向布置的若干y轴导轨，若干y轴导轨均与若干x轴导轨垂直。x轴导轨和y轴导轨呈“井”字型分布，使得天窗框架导轨平行度直接按照产品数据可进行可视化调节，实现零公差控制，导轨之间平行度、中梁和导轨的垂直度靠工装本身来保证。

进一步，作为一种较佳的实施例，其中，若干x轴导轨包括：分别设于大底板3的两侧的两第一x轴导轨41、设于大底板3的一端的中部的两第二x轴导轨42、以及设于大底板3的另一端的中部的两第三x轴导轨43。

进一步，作为一种较佳的实施例，若干y轴导轨均与若干x轴导轨可滑动地连接，若干y轴导轨能够沿x轴方向滑动。

进一步，作为一种较佳的实施例，若干y轴导轨包括：分别设于大底板3的一端的两侧的两第一y轴导轨51、设于大底板3的中部的第二y轴导轨52、设于大底板3的中部的第三y轴导轨53、设于大底板3的中部的第四y轴导轨54、以及分别设于大底板3的另一端的两侧的两第五y轴导轨55。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一y轴导轨51、第二y轴导轨52、第三y轴导轨53、第四y轴导轨54和第五y轴导轨55自大底板3的一端至其另一端依次设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，天窗框架tox铆接万能柔性工装还包括：定位机构6，每一x轴导轨和每一y轴导轨上均设有至少一个定位机构6。

进一步，作为一种较佳的实施例，天窗框架tox铆接万能柔性工装还包括：气动夹紧机构7，每一x轴导轨和每一y轴导轨上均设有至少一个气动夹紧机构7。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：两第一横向丝杆组件81，两第一横向丝杆组件81分别用于控制两第一y轴51导轨沿基座1的x轴方向运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：两第二横向丝杆组件82，两第二横向丝杆组件82用于控制第二y轴导轨52沿基座1的x轴方向运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：一第三横向丝杆组件83，第三横向丝杆组件83用于控制第三y轴导轨53沿基座1的x轴方向运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：两第四横向丝杆组件84，两第四横向丝杆组件84用于控制第四y轴导轨54沿基座1的x轴方向运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：两第五横向丝杆组件85，两第五横向丝杆组件85分别用于控制两第五y轴导轨55沿基座1的x轴方向运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：两第一纵向丝杆组件91，每一第一y轴导轨51上均设有一第一纵向丝杆组件91，用于控制定位机构6和气动夹紧机构7沿基座1的y轴方向运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：两第二纵向丝杆组件92，第二y轴导轨52上设有两第二纵向丝杆组件92，用于控制定位机构6和气动夹紧机构7沿基座1的y轴方向运动。优选的，两第二纵向丝杆组件92分别为左旋丝杆和右旋丝杆，两第二纵向丝杆组件92通过联轴器相连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：两第三纵向丝杆组件93，第三y轴导轨53上设有两第三纵向丝杆组件93，用于控制定位机构6和气动夹紧机构7沿基座1的y轴方向运动。优选的，两第三纵向丝杆组件93分别为左旋丝杆和右旋丝杆，两第三纵向丝杆组件93通过联轴器相连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：两第四纵向丝杆组件94，第四y轴导轨54上设有两第四纵向丝杆组件93，用于控制定位机构6和气动夹紧机构7沿基座1的y轴方向运动。优选的，两第四纵向丝杆组件94分别为左旋丝杆和右旋丝杆，两第四纵向丝杆组件94通过联轴器相连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：两第五纵向丝杆组件95，每一第五y轴导轨55上均设有一第五纵向丝杆组件95，用于控制定位机构6和气动夹紧机构7沿基座1的y轴方向运动。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图6所示，定位机构6为锥形销。

本发明的进一步实施例中，气动压紧机构7包括：固定设置的托块71、可转动且可沿竖直方向运动的压紧块72、以及驱动压紧块72运动的压紧气缸73。

本发明的进一步实施例中，第一横向丝杆组件81、第二横向丝杆组件82、第三横向丝杆组件83、第四横向丝杆组件84和第五横向丝杆组件85均具有带刻度手轮和高精度计米器。

本发明的进一步实施例中，第一纵向丝杆组件91、第二纵向丝杆组件92、第三纵向丝杆组件93、第四纵向丝杆组件94和第五纵向丝杆组件95均具有带刻度手轮和高精度计米器。

本发明的进一步实施例中，定位点调整到位，利用“positionindicator”机械表指示位置，利用手柄锁紧，下次再生产利用记录数据进行复位即可，、能够满足更换型号后再生产同一产品工装调整的高效性，同时也能够满足产品测试的重复性和再现性而达到稳定性，即设计cpk≥2以上，高于行业内cpk≥1.67标准。

本发明的进一步实施例中，tox铆接台和x轴方向、y轴方向以及z轴方向的移动和转动均采用plc和工控机一体式联动和数控。

本发明的进一步实施例中，天窗前梁、天窗导轨、天窗中梁、天窗后梁均预留定位点，满足小天窗、全景天窗不同尺寸和规格铆接定位通用和柔性需求。

本发明的进一步实施例中，x轴导轨和y轴导轨的垂直度和平行度控制在0.05mm内。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。