1.一种接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：包括两套双层行走轨道、位于两套双层行走轨道中间的一排带导向凹槽的托轮和位于两套双层行走轨道上方的两套三坐标机械手；一套双层行走轨道可移动的承载有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，平腕臂工件上料装置和平腕臂寻孔机分别位于双层行走轨道的上层两端，平腕臂夹具和平腕臂拧紧机分别位于上下层，平腕臂夹具能夹取平腕臂工件上料装置上的平腕臂工件并穿套在平腕臂上，平腕臂拧紧机能拧紧平腕臂工件上的螺栓，平腕臂寻孔机能寻找定位平腕臂上的圆孔并带动平腕臂旋转；另一套双层行走轨道可移动的承载有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机，斜腕臂工件上料装置和斜腕臂寻孔机分别位于双层行走轨道的上层两端，斜腕臂夹具和斜腕臂拧紧机分别位于上下层，斜腕臂夹具能夹取斜腕臂工件上料装置上的斜腕臂工件并穿套在斜腕臂上，斜腕臂拧紧机能拧紧斜腕臂工件上的螺栓，斜腕臂寻孔机能寻找定位斜腕臂上的圆孔并带动斜腕臂旋转；两套三坐标机械手均能在x轴、y轴和z轴方向自由移动且工作区域涵盖平腕臂及斜腕臂的上料位置、出料位置和工件装配位置。
2.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：平腕臂拧紧机和斜腕臂拧紧机均包括能升降的拧紧扳手。
3.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：平腕臂寻孔机包括能旋转的夹子，夹子上带有能伸入平腕臂上的圆孔的销钉；斜腕臂寻孔机包括能旋转的夹子，夹子上带有能伸入斜腕臂上的圆孔的销钉。
4.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：两套三坐标机械手安装在外侧机架上。
5.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：两套三坐标机械手移动位置由伺服精确控制。
6.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：两套双层行走轨道底部均与机台底板固定。
7.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：平腕臂夹具与一根平腕臂上的平腕臂工件一一对应，斜腕臂夹具与一根斜腕臂上的斜腕臂工件一一对应。
8.一种基于如权利要求1至7任一所述的接触网腕臂自动装配平台的接触网腕臂装配方法，其特征在于：平腕臂与斜腕臂同时装配且装配步骤相同，其中，平腕臂的装配步骤包括，
s1、将平腕臂切割至所需长度并推送至托轮上，后方的三坐标机械手移动到平腕臂的某个位置并夹住平腕臂往后拖拽到合适位置，前方的三坐标机械手移动到合适位置并夹住平腕臂，两个三坐标机械手共同将平腕臂移放在平腕臂工位，平腕臂上的圆孔正好处在平腕臂寻孔机能配合的位置；
s2、平腕臂到达平腕臂工位之前，工人先将平腕臂工件放在平腕臂工件上料装置上并将平腕臂工件上料装置推送到合适位置，平腕臂夹具夹取带走平腕臂工件上料装置上的平腕臂工件且平腕臂工件上的螺栓始终头部朝下，平腕臂到达平腕臂工位之后，平腕臂夹具带动平腕臂工件往平腕臂上穿套，平腕臂夹具托住平腕臂后，靠近夹具端的三坐标机械手松开并撤走，然后其余平腕臂夹具继续往平腕臂上穿套，向平腕臂寻孔机方向移动，所有平腕臂工件都套到平腕臂上后，平腕臂寻孔机寻找平腕臂上的圆孔，找到后夹住圆孔并旋转到固定角度，平腕臂夹具带动平腕臂工件移动到加工数据表上所给的数据位置；
s3、平腕臂拧紧机移动到平腕臂工件正下方，拧紧平腕臂工件上的螺栓，将平腕臂工件锁在平腕臂上，锁好一个平腕臂工件后，对应的平腕臂夹具打开，依次锁好每一个平腕臂工件，锁紧时，平腕臂夹具保持平腕臂工件不动，平腕臂寻孔机根据平腕臂工件在平腕臂上的设计角度带动平腕臂旋转指定角度，一根平腕臂上所有的平腕臂工件都锁好后，两套三坐标机械手将平腕臂夹住并取出放在成品出料台上，整个平腕臂装配完成。