一种管件焊缝识别压扁设备的制作方法

本发明属于管件加工设备技术领域，尤其是涉及一种管件焊缝识别压扁设备。

背景技术：

直缝钢管是焊缝与钢管纵向平行的钢管，生产工艺简单，生产效率高，成本低，应用领域广泛。在汽车生产制造领域，需要用到一种特殊处理的管件，在管件一端需要进行压扁处理，现有技术中，一方面进料装置依靠人工完成，另一方面不能保证压扁操作的准确度，这就造成了这个设备的工作效率低，同时管件的成品率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种管件焊缝识别压扁设备，以提高管件的成品率以及生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种管件焊缝识别压扁设备,包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料；所述进料装置包括包括第一支撑架，所述第一支撑架上方设有水平输送组件、竖直输送组件和输出组件，所述水平输送组件将管件水平输送至竖直输送组件的起始处；所述竖直输送组件包括固定架、升降架和气缸，所述固定架包括固定板和多个限位板，所述固定板水平固定于第一支撑架上，所述限位板竖直固定设于固定板上方，所述限位板的外侧面设有第一限位槽和第二限位槽，所述升降架包括升降板和多个送料板，所述升降板水平设置于固定板上方，所述升降板与所述气缸固定连接，并在气缸作用下在竖直方向运动，所述送料板竖直固定设于升降板上方，且所述送料板的外侧面设有第一卡槽和第二卡槽，所述送料板与限位板平行错位设置；所述输出组件包括多个滑板，所述滑板与固定板顶端固定连接，管件经滑板进入识别压扁装置；所述识别压扁装置包括第二支撑架，所述第二支撑架位于第一支撑架一侧，所述第二支撑架上方设有移动组件、定位组件和压扁组件，所述移动组件包括平移座、升降座和托板，所述平移座设于第二支撑架上方，平移座下方连接有y轴向气缸，所述升降座安装于平移座上方，升降座下方连接有z轴向气缸，所述托板固定于升降座上方，用于托举转移管件；所述定位组件包括夹紧盘和三抓定心卡盘，所述夹紧盘由夹紧盘电机控制开合，所述三抓定心卡盘通过卡盘安装座设于第二支撑架上方，由伺服电机驱动，所述卡盘安装座一侧连接有x轴向气缸；所述压扁组件包括驱动电机、连接轴、倒u形支撑座和视觉相机，所述倒u形支撑座固定设于第二支撑架上方,倒u形支撑座下端设有挤压槽，所述连接轴上端连接驱动电机，连接轴下端穿过倒u形支撑座上端，连接轴下端设有挤压块，所述挤压槽位于挤压块正下方，所述视觉相机位于挤压槽一侧，识别管件的焊缝；所述出料装置包括第三支撑架，所述第三支撑架固定于第二支撑架上，所述三支撑架上设有多个互相平行的出料杆，所述管件压扁后经出料杆离开设备。

进一步的，所述水平输送组件包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带由第一电机带动，将管件输送至第二输送带起始处，所述第二输送带由第二电机带动，将管件输送至送料板下端，且所述第二输送带的宽度小于第一输送带的宽度。

进一步的，所述气缸位于固定板下方，所述气缸竖直设置，气缸的活塞杆竖直穿过固定板，并与升降板固定连接，所述气缸控制升降板上下运动。

进一步的，所述第一限位槽、第二限位槽和限位板的顶端成阶梯状分布，所述第一卡槽、第二卡槽和送料板的顶端成阶梯状分布，且第一卡槽、第二卡槽和送料板顶端之间的间距与第一限位槽、第二限位槽和限位板顶端之间的间距相等，所述第一限位槽、第二限位槽、第一卡槽和第二卡槽底部均为倾斜设置。

进一步的，所述滑板倾斜设置，所述滑板之间设有多个固定杆。

进一步的，所述第二支撑架上设有y轴向轨道，所述平移座在y轴向气缸作用下沿y轴向轨道移动；所述平移座上设有z轴向轨道，所述升降座在z轴向气缸作用下沿z轴向轨道移动，完成管件的平移托举工作；

进一步的，所述第二支撑架上设有x轴向轨道，所述卡盘安装座在x轴向气缸作用下沿x轴向轨道移动。

进一步的，所述管件水平设置，管件一端通过三抓定心卡盘定位夹紧，管件另一端位于挤压槽内，在挤压块作用下完成挤压，所述管件通过夹紧盘夹紧。

进一步的，所述托板上设有多个卡槽，每个卡槽放置一个管件。

进一步的，所述视觉相机通过数据传输系统与计算机系统连接，显示、存储分析图像，用于焊缝识别。。

相对于现有技术，本发明所述的一种管件焊缝识别压扁设备具有以下优势：

本发明所述的一种管件焊缝识别压扁设备，包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料，整个设备自动化程度高，不需要人工送料，其中竖直输送组件利用固定板和升降板，逐级向上输送管件，与后续的识别压扁装置配合程度高，识别压扁装置通过视觉相机识别焊缝后，定位机构夹紧定位管件，将管件一端送至挤压槽内，通过压扁机构对焊缝一端压扁，整个过程机械化程度高，能够保证压扁操作时焊缝位置准确，提高了管件的成品率以及生产效率，同时节省了人力物力，降低生产成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为实施例1所述的一种管件焊缝识别压扁设备的立体结构示意图；

图2为实施例1所述的一种管件焊缝识别压扁设备的进料装置的结构示意图；

图3为实施例1所述的一种管件焊缝识别压扁设备的竖直输送组件的结构示意图；

图4为实施例1所述的一种管件焊缝识别压扁设备的识别压扁装置的结构示意图；

图5为实施例1所述的一种管件焊缝识别压扁设备的压扁组件的放大结构示意图。

附图标记说明：

1-第一支撑架；2-第二支撑架；3-第三支撑架；4-出料杆；5-管件；6-滑板；7-固定杆；8-第一输送带；9-第二输送带；10-气缸；11-固定板；12-升降板；13-限位板；14-送料板；15-第一卡槽；16-第二卡槽；17-第一限位槽；18-第二限位槽；19-平移座；20-升降座；21-托板；22-夹紧盘；23-三抓定心卡盘；24-伺服电机；25-卡盘安装座；26-驱动电机；27-倒u形支撑座；28-挤压块；29-挤压槽；30-视觉相机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

一种管件焊缝识别压扁设备,如图1所示，包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件5经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料，出料装置包括第三支撑架3，第三支撑架3固定于第二支撑架2上，三支撑架3上设有多个互相平行的出料杆4，管件5压扁后经出料杆4离开设备；

如图2所示，进料装置包括包括第一支撑架1，第一支撑架1上方设有水平输送组件、竖直输送组件和输出组件，所述水平输送组件将管件5水平输送至竖直输送组件的起始处；水平输送组件包括第一输送带8和第二输送带9，第一输送带8由第一电机带动，将管件5输送至第二输送带9起始处，第二输送带9由第二电机带动，将管件5输送至送料板14下端，且第二输送带9的宽度小于第一输送带8的宽度；竖直输送组件包括固定架、升降架和气缸10，固定架包括固定板11和多个限位板13，固定板11水平固定于第一支撑架1上，限位板13竖直固定设于固定板11上方，限位板13的外侧面设有第一限位槽17和第二限位槽18，升降架包括升降板12和多个送料板14，升降板12水平设置于固定板11上方，升降板12与所述气缸10固定连接，气缸10位于固定板11下方，气缸10竖直设置，气缸10的活塞杆竖直穿过固定板11，并与升降板12固定连接，气缸10控制升降板12上下运动，送料板14竖直固定设于升降板12上方，且送料板14的外侧面设有第一卡槽15和第二卡槽16，送料板14与限位板13平行错位设置；所述输出组件包括多个滑板6，滑板6倾斜设置，滑板6之间设有多个固定杆7，滑板6与固定板11顶端固定连接，管件5经滑板6进入识别压扁装置；

如图3所示，第一限位槽17、第二限位槽18和限位板13的顶端成阶梯状分布，第一卡槽15、第二卡槽16和送料板14的顶端成阶梯状分布，且第一卡槽15、第二卡槽16和送料板顶端之间的间距与第一限位槽17、第二限位槽18和限位板顶端之间的间距相等，第一限位槽17、第二限位槽18、第一卡槽15和第二卡槽16底部均为倾斜设置；

如图4所示，识别压扁装置包括第二支撑架2，第二支撑架2位于第一支撑架1一侧，所述第二支撑架2上方设有移动组件、定位组件和压扁组件，移动组件包括平移座19、升降座20和托板21，平移座19设于第二支撑架2上方，平移座19下方连接有y轴向气缸，第二支撑架2上设有y轴向轨道，平移座19在y轴向气缸作用下沿y轴向轨道移动；升降座20安装于平移座19上方，升降座20下方连接有z轴向气缸，平移座19上设有z轴向轨道，升降座20在z轴向气缸作用下沿z轴向轨道移动，完成管件5的平移托举工作；托板21固定于升降座20上方，用于托举转移管件5，托板21上设有多个卡槽，每个卡槽放置一个管件5；定位组件包括夹紧盘22和三抓定心卡盘23，所述夹紧盘22由夹紧盘电机控制开合，三抓定心卡盘23通过卡盘安装座25设于第二支撑架2上方，由伺服电机24驱动，所述卡盘安装座25一侧连接有x轴向气缸，所述第二支撑架2上设有x轴向轨道，卡盘安装座25在x轴向气缸作用下沿x轴向轨道移动；

如图5所示，压扁组件包括驱动电机26、连接轴、倒u形支撑座27和视觉相机30，倒u形支撑座27固定设于第二支撑架2上方,倒u形支撑座27下端设有挤压槽29，连接轴上端连接驱动电机26，连接轴下端穿过倒u形支撑座27上端，连接轴下端设有挤压块28，挤压槽29位于挤压块28正下方，视觉相机30位于挤压槽29一侧，识别管件5的焊缝；所述管件5水平设置，管件5一端通过三抓定心卡盘23定位夹紧，管件5另一端位于挤压槽29内，在挤压块28作用下完成挤压，所述管件5通过夹紧盘22夹紧，所述视觉相机30通过数据传输系统与计算机系统连接，显示、存储分析图像，用于焊缝识别。

本发明所述的一种管件焊缝识别压扁设备的上料装置的工作原理为：

首先，调整第一输送带8和第二输送带9的速度，管件5经第一输送带8进入第二输送带9，经第二输送带9输送至送料板14下端处，此时升降架位于初始位置，送料板14顶端第二限位槽18平齐，第二卡槽16与第一限位槽17平齐，第一卡槽15位于最下端，第一个管件5刚好落入第一卡槽15内，气缸10带动升降板12上升，送料板14上升至最高位置，此时，第一卡槽15与第一限位槽17平齐，第二卡槽16与第二限位槽18平齐，送料板14顶端与限位板13顶端平齐，第一个管件5落在第一限位槽17上，并在第一限位槽17、送料板14侧面作用下受力平衡，保持稳定，气缸10带动升降板12下降，送料板14回到初始位置，第二卡槽16与第一限位槽17平齐，第一卡槽15位于最下端，此时第一个管件5落入第二卡槽16上，第二输送带上的第二个管件5落入第一卡槽15上，气缸10带动送料板14上升至最高位置，此时，第一个管件5落在第二限位槽18上，并在第二限位槽18、送料板14侧面作用下受力平衡，保持稳定，同时第二个管件5落入第一限位槽17上，气缸10带动升降板12下降，送料板14回到初始位置，第二卡槽16与第一限位槽17平齐，第一卡槽15位于最下端，此时第一个管件5落入送料板14顶端，第二个管件5落入第二卡槽16上，第二输送带上的第三个管件5落入第一卡槽15上，气缸10带动升降板12上升，送料板14上升至最高位置，第一卡槽15与第一限位槽17平齐，第二卡槽16与第二限位槽18平齐，送料板14与限位板13顶端平齐，第一个管件5由送料板14顶端落至固定板顶端，并沿滑板6输送至焊缝识别压扁设备，第二个管件5落在第二限位槽18上，第三个管件5落在第一限位槽17上。重复上述动作，管件5在升降板12和限位板13的配合作用下依次向上运动，最后通过滑板6输送至识别压扁装置；

管件5通过滑板6滑入托板21上，升降座20在z轴向气缸作用下沿z轴向轨道向上移动，然后平移座19在y轴向气缸作用下沿y轴向轨道移动，到达指定位置后，升降座20在z轴向气缸作用下沿z轴向轨道向下移动，使管件5刚好落在夹紧盘22的中心，此时平移座19在y轴向气缸作用下沿y轴向轨道移动，回到初始位置；

夹紧盘电机控制夹紧盘22合上，此时管件5被夹紧，三抓定心卡盘23在伺服电机24驱动下抓紧管件5一端，并使管件5旋转，旋转第一周时，视觉相机30识别管件5内焊缝的位置，旋转第二周时，到达觉相机30识别认定的焊缝位置时，停止旋转，此时卡盘安装座25在x轴向气缸作用下沿x轴向轨道移动，使管件5另一端刚好位于挤压槽29内；驱动电机26驱动连接轴向下运动，挤压块28向下运动挤压管件5，完后对管件5的压扁操作。

整个过程自动化程度高，不需要人工送料，其中竖直输送组件利用固定板和升降板，逐级向上输送管件，与后续的焊缝识别压扁设备配合程度高，识别压扁装置能够保证压扁操作时焊缝位置准确，提高了管件的成品率以及生产效率，同时节省了人力物力，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。