技术总结
本发明涉及机械装配技术领域，公开了一种伸缩臂装配系统及装配方法，伸缩臂包括至少两个臂节，伸缩臂装配系统包括：固定工位，具有可释放地固定臂节的固定支撑；移动工位，具有能够将臂节在固定工位和移动工位之间进行移动的移动装配支撑；以及控制装置，用于控制移动装配支撑的运动，使移动装配支撑将放置在移动工位的内径较小的臂节装配至放置在固定工位的内径较大的臂节中，得到包括放置在移动工位的臂节和放置在固定工位的臂节的臂架总成，往复循环该装配操作。通过上述技术方案，按照臂节的内径从小到大的顺序进行装配，最大限度地留出作业空间，有效提高装配精度和作业效率，采用往复式装配流程可以实现不同型号和臂节数的伸缩臂装配。
技术研发人员：吴寅生
受保护的技术使用者：长沙中联消防机械有限公司
技术研发日：2019.09.24
技术公布日：2020.01.14