应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备的制作方法

本发明涉及移动通信天线技术领域，尤其涉及一种应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备。

背景技术：

近年来，随着移动通信4g、5g的迅猛发展,对基站天线的需求日益增长。而正面馈电振子单元组件又是基站天线中重要部件,焊接质量直接影响了天线性能和使用寿命，从而影响了网络信号覆盖质量及范围。目前正面馈电振子单元组件(合路器pcb板、振子单元)焊接方法是在对铝合金振子进行高频加热的辅助下，用烙铁人工焊接。

此种焊接方法存在以下问题：

1.生产效率低下。逐个点焊接，焊接时间长，焊接效率低。

2.焊接一致性差。人工焊接，在烙铁放置位置及角度、加热时间、加锡时机把握等方面均存在差异性，导致焊接质量一致性差。

综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，能够使基站天线振子组件大批量生产时具有较高的一致性及可靠性，提高生产效率且降低人力成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，包括有：

通信控制组件；

振子抓取组件，与所述通信控制组件连接以自动抓取待焊振子；

预热平台组件，与所述通信控制组件连接以对所述待焊振子进行预加热；

焊接组件，与所述通信控制组件连接以移送所述待焊振子进行焊接；

助焊剂喷涂装置，与所述通信控制组件连接以自动对所述待焊振子喷涂助焊剂；

喷流锡炉组件，与所述通信控制组件连接以自动对所述待焊振子喷锡焊接。

根据所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，还包括有用于装载所述待焊振子的产品预定位工装组件以及用于输出预热后的所述待焊振子的接驳组件；所述产品预定位工装组件和/或所述振子抓取组件设有用于识别需预热的所述待焊振子的识别单元，所述接驳组件与所述通信控制组件连接。

根据所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，所述产品预定位工装组件包括有可升降的工装底板，用于装载至少一所述待焊振子的产品预定位工装、至少一磁铁以及至少一与所述磁铁相互吸引的吸合块，所述吸合块固定于所述产品预定位工装上，所述磁铁固定于所述工装底板上，所述产品预定位工装通过所述吸合块吸附所述磁铁以固定于所述工装底板上。

根据所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，所述接驳组件包括有第一迷你气缸、第二迷你气缸、第一导轨、第二导轨、导轨底板以及用于放置预热后的所述待焊振子的振子定位板，所述第二导轨水平设置且所述导轨底板滑动组接在所述第二导轨上，所述第一迷你气缸的气缸杆与所述导轨底板水平联动组接，所述第一导轨竖直固定在所述导轨底板上，所述振子定位板滑动组接在所述第一导轨上，且所述第二迷你气缸的气缸杆与所述振子定位板竖直联动组接。

根据所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，所述预热平台组件包括有预热平台、至少一用于放置所述待焊振子的振子预热工装、至少一第一工装限位块以及至少一用于限位固定所述预热平台的平台限位块，所述振子预热工装设于所述预热平台的上端面且所述第一工装限位块限位固定所述振子预热工装。

根据所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，所述振子抓取组件包括有第一电机、至少一与所述第一电机传动连接的第一同步带、第二电机、至少一与所述第二电机传动连接的第一拖链以及气动抓取装置，所述第二电机与所述第一拖链组接在所述第一同步带上，且所述第一同步带与所述第一拖链的传动方向相垂直；所述气动抓取装置通过一第一拖链固定座固定于所述第一拖链上，且所述气动抓取装置包括有第一气缸以及与所述第一气缸传动连接的气动手指，所述第一气缸驱动所述气动手指升降抓取所述待焊振子。

根据所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，所述喷流锡炉组件包括有喷流锡炉、喷流锡炉控制器以及至少一用于限位固定所述喷流锡炉的锡炉定位块。

根据所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，所述助焊剂喷涂装置包括有用于存储助焊剂的压力桶、用于雾化所述助焊剂的自动喷枪以及用于喷涂并回收所述助焊剂的助焊剂回收桶，所述压力桶通过至少一气管连接至所述自动喷枪以将所述助焊剂输送至所述自动喷枪，所述助焊剂回收桶与所述自动喷枪的输出端连接以将雾化后的所述助焊剂喷涂至所述待焊振子。

根据所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，所述焊接组件包括有第三电机、与所述第三电机传动连接的第二同步带、第二拖链、联动板、移动机构以及焊接工装，所述联动板安装于所述第二同步带上且所述联动板的两侧端分别与所述第二拖链和所述移动机构连接，所述移动机构包括有第二气缸以及与所述第二气缸纵向传动连接的产品定位块，所述焊接工装可拆卸固定于所述产品定位块上以用于装载预热后的待焊接振子；所述通信控制组件控制所述第三电机和所述第二气缸以驱动所述焊接工装依次移动至所述助焊剂喷涂装置和所述喷流锡炉组件。

根据所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，所述通信控制组件包括有plc模块、滤波器、开关电源、至少一用于控制气缸的电磁阀以及至少一用于驱动步进电机的步进电机驱动器。

根据所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，还包括有型钢底架和上框架，所述振子抓取组件、所述预热平台组件、所述焊接组件、所述助焊剂喷涂装置以及所述喷流锡炉组件安装于所述型钢底架的上端面上，所述通信控制组件安装于所述型钢底架的内部；所述上框架架设组接于所述型钢底架之上，且所述上框架表面安装有与所述通信控制组件连接的触摸控制屏、急停按钮和吸烟排气口，所述型钢底架的内底部安装有至少一排风扇且所述型钢底架的底部设有至少四个地撑万向轮。

本发明所述的本发明所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备包括有：一通信控制组件；至少一振子抓取组件，与所述通信控制组件连接以自动抓取待焊振子；一预热平台组件，与所述通信控制组件连接以对所述待焊振子进行预加热；一焊接组件，与所述通信控制组件连接以移送所述待焊振子进行焊接；一助焊剂喷涂装置，与所述通信控制组件连接以自动对所述待焊振子喷涂助焊剂；一喷流锡炉组件，与所述通信控制组件连接以自动对所述待焊振子喷锡焊接。借此，本发明能够使基站天线振子组件大批量生产时具有较高的一致性及可靠性，提高生产效率且降低人力成本。

附图说明

图1为本发明优选实施例所述应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备的整体结构示意图；

图2为图1中所述应用于基站天线振子组件的所述型钢底架的结构示意图；

图3为图1中所述应用于基站天线振子组件的所述预热平台组件、所述产品预定位工装组件、所述助焊剂喷涂装置以及所述喷流锡炉组件的结构示意图；

图4为图1中所述应用于基站天线振子组件的所述振子抓取组件的结构示意图；

图5为图1中所述应用于基站天线振子组件的所述接驳组件的结构示意图；

图6为图1中所述应用于基站天线振子组件的所述焊接组件的结构示意图；

图7为图1中所述应用于基站天线振子组件的所述通信控制组件的结构示意图；

附图标注为：1.型钢底架、2.预热平台组件、3.振子抓取组件、4.产品预定位工装组件、5.接驳组件、6.通信控制组件、7.喷流锡炉组件、8.助焊剂喷涂装置、9.焊接组件、10.上框架、11.急停按钮、12.触摸控制屏、13.吸烟排气口、14.大底板、15.电源开关、16.喷枪开关调压阀、17.雾化调压阀、18.气动三联件、19脚杯、20.地撑万向轮、21.压力桶、22.排风扇、23.助焊剂回收管、24.电气安装板、25.喷流锡炉控制器、26.铝合金门、27.型钢机架、28.平台限位块、29.预热平台、30.第一工装限位块、31.振子预热工装、32.待焊振子、33.产品预定位工装、34.工装底板、35.第二工装限位块、36.导向轴、37.长导向轴支座、38.第三气缸安装板、39.第三迷你气缸、40.磁铁、41.第三气缸连接固定块、42.吸合块、43.第一缓冲器固定块、44.第一缓冲器、45.第一启动按钮、46.传感器安装架、47.限位传感器、48.喷流锡炉、49.焊接工装、50.助焊剂回收桶、51.锡炉定位块、52.自动喷枪、53.喷枪杆固定板、54.工装支撑板、55.喉箍、56.喷枪杆、57.第二启动按钮、58.第三电机、59.第三电机安装板、60.纵轴底板、61.第一槽型传感器、62.第二同步带、63.第二同步带连接齿、64.第二缓冲器固定块、65.第二气缸、66.第二缓冲器、67.第二气缸安装板、68.第一连接板、69.第三导轨、70.第二连接板、71.浮动接头、72.第一滑块、73.连接板限位块、74.产品定位块、75.第三连接板、76.第一连接块、77.第二同步轮、78.第三工装限位块、79.第二转轴、80.第二轴承座、81.第二轴承、82.第一调整块、83.支撑架、84.第二拖链、85.第二拖链槽、86.第四导轨、87.第二滑块、88.第一感应片、89.第四连接板、90.第二拖链固定座、91.第三缓冲器固定块、92.第五连接板、93.第一导轨、94.第一迷你气缸、95.第一迷你气缸安装板、96.第三缓冲器、97.第四缓冲器固定块、98.第二导轨、99.导轨底板、100.第二连接块、101.第三滑块、102.第四滑块、103.第六连接板、104.第三连接块、105.第二迷你气缸、106.第四缓冲器、107.第二迷你气缸安装板、108.第四连接块、109.定位底板、110.第一光电传感器安装座、111.第一光电传感器、112.振子定位板、113.预热后的待焊振子、114.第二槽型传感器、115.第一电机、116.第一同步轮、117.联轴器、118.导轨限位块、119.第一同步带、120.第五导轨、121.挡板、122.第二电机安装板、123.第一连接件、124.第一同步带连接齿、125.第三同步轮、126.第一转轴、127.第一轴承、128.第一轴承座、129.第一支撑板、130.第二电机、131.第三槽型传感器、132.第一拖链槽、133.第一拖链、134.第六导轨、135.第三同步带、136.第二感应片、137.第五滑块、138.第四同步带连接齿、139.第一拖链固定座、140.第七连接板、141.第五连接块、142.第二光电传感器、143.第二光电传感器安装座、144.第二调整块、145.第二支撑板、146.第三同步带连接齿、147.第二连接件、148.横轴底板、149.第三转轴、150.第三轴承座、151.第三轴承、152.第四同步轮、153.第四轴承、154.第四转轴、155.气动手指、156.第八连接板、157.第六滑块、158.第一气缸、159.导轨安装板、160.第一气缸安装板、161.第七导轨、162.第九连接板、163.第五缓冲器固定块、164.第五缓冲器、165.夹紧块、166.连接齿限位块、167.电机安装座、168.plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)模块、169.开关电源、170.电磁阀、171.第一电机驱动器、172.第二电机驱动器、173.第三电机驱动器、174.滤波器、175.中间继电器、176.接线端子。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1～图7示出本发明优选实施例所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设备，包括有：一通信控制组件6；至少一振子抓取组件3，与所述通信控制组件6连接以自动抓取待焊振子32；一预热平台组件2，与通信控制组件6连接以对所述待焊振子32进行预加热；一焊接组件9，与通信控制组件6连接以移送所述待焊振子32进行焊接；一助焊剂喷涂装置8，与通信控制组件6连接以自动对所述待焊振子32喷涂助焊剂；一喷流锡炉组件7，与通信控制组件6连接以自动对所述待焊振子32喷锡焊接。通过所述通信控制组件6产生驱动控制信号以控制所述振子抓取组件3、预热平台组件2、焊接组件9、助焊剂喷涂装置8以及喷流锡炉组件7进行相应的操作，从而提高了大批量生产的天线基站振子组件的一致性、可靠性及生产效率、降低了人力成本。

优选的是，还包括有用于装载所述待焊振子32的产品预定位工装组件4以及用于输出预热后的待焊振子113的接驳组件5；所述产品预定位工装组件4和/或振子抓取组件3设有用于识别需预热的所述待焊振子32的识别单元，所述接驳组件5与通信控制组件6连接。可以是在产品预定位工装组件4和/或振子抓取组件3上通过所述识别单元识别出产品预定位工装组件4上需要进行预热的待焊振子32，所述识别单元可以是用于识别待焊振子32的温度，进而通过通信控制组件6进行判断是否需要进行预热，最终由所述通信控制组件6控制振子抓取组件3抓取需预热的待焊振子32到预热平台组件2进行预加热，预加热至一定温度后所述振子抓取组件3抓取预热后的待焊振子113到所述接驳组件5，并由所述接驳组件5输出预热后的待焊振子113，以为后续工序做好准备。

更好的是，还包括有型钢底架1和上框架10，所述振子抓取组件3、预热平台组件2、焊接组件9、助焊剂喷涂装置8以及喷流锡炉组件7安装于所述型钢底架1的上端面上，所述通信控制组件6安装于型钢底架1的内部；所述上框架10架设组接于所述型钢底架1之上，且所述上框架1表面安装有与通信控制组件6连接的触摸控制屏12、急停按钮11和吸烟排气口13，所述型钢底架1的内底部安装有至少一排风扇22且所述型钢底架1的底部设有至少四个地撑万向轮20。如图2，所述型钢底架1由大底板14、型钢机架27和至少一铝合金门26构成，所述大底板14通过螺钉固定在所述型钢机架27的上端面，所述铝合金门26铰接在所述型钢机架27的侧面，至少一排风扇22安装在型钢机架27内部的底板上，用于降低型钢机架27内部的温度；四个所述地撑万向轮20设于所述型钢机架27的底部四个对角处，所述地撑万向轮20之上设有脚杯19，带地撑万向轮20可以较为方便的移动设备安装位置，并且在型钢机架27前部左侧的安装板上还固定有气动三联件18、喷枪开关调压阀16、雾化调压阀17以及电源开关15，气动三联件18为气缸提供气源；喷枪开关调压阀16可以控制助焊剂喷涂装置8喷涂的关断，雾化调压阀17可以调节所述助焊剂喷涂装置8的雾化效果；电源开关15控制整机电源的通断。所述振子抓取组件3、预热平台组件2、焊接组件9、助焊剂喷涂装置8以及喷流锡炉组件7安装于所述型钢底架1的大底板14上，所述通信控制组件6安装于所述型钢机架27的内部，所述上框架10与所述大底板14组接以架设于所述振子抓取组件3、预热平台组件2、焊接组件9、助焊剂喷涂装置8以及喷流锡炉组件7之上。

参见图3，所述产品预定位工装组件4包括有可升降的工装底板34，用于装载至少一所述待焊振子32的产品预定位工装33、至少一磁铁40以及至少一与所述磁铁40相互吸引的吸合块42，所述吸合块42固定于产品预定位工装33上，所述磁铁40固定于工装底板34上，所述产品预定位工装33通过吸合块42吸附所述磁铁40以固定于工装底板34上。本实施例在该产品预定位工装33上可以装载多个待焊振子32，并且所述产品预定位工装33由工装底板34托载并随工装底板34升降以达到所述振子抓取组件3指定的抓取高度；具体的是，所述工装底板34上螺接固定有第二工装限位块35、磁铁40、传感器安装架46以及限位传感器47，产品预定位工装33通过第二工装限位块35、磁铁40和限位传感器47定位放置在所述工装底板34上，人工在其他区域将待焊振子32装到产品预定位工装33上，然后将工装放置到工装底板34上，磁铁40与固定在工装上的吸合块42吸合。同时产品预定位工装33会触碰到限位传感器47，限位传感器47将信号传递给通信控制组件，保证了产品预定位工装33能够完全放置到位，为振子抓取组件3能够精确的从产品预定位工装33上将待焊振子抓取到预热平台组件2上提供了保障。所述工装底板34的底部设有至少一导向轴36，导向轴36上端与长导向轴支座37连接并固定在工装底板34上，导向轴36下端连接并固定在大底板14上；所述大底板14上连接固定有第三气缸安装板38，在所述第三气缸安装板38上固定安装有第三迷你气缸39，所述第三迷你气缸39的气缸头与第三气缸连接固定块41连接并固定在工装底板34上；设有一第一缓冲器44与第一缓冲器固定块连接并固定在大底板14上；第三迷你气缸39可以调节行程，保证了产品预定位工装33上的待焊振子32与预热平台组件2处于同一平面以便于振子抓取组件3抓取。产品预定位工装33上的待焊振子32未抓取完毕，第三迷你气缸39始终处于伸出的状态；当产品预定位工装33上的待焊振子32抓取完毕后会自动缩回，为已经放置好待焊振子32的产品预定位工装33放置在工装底板34上做好准备，产品预定位工装33有多个，便于设备上产品预定位工装33上的待焊振子抓取完毕后更换。第一缓冲器44在第三迷你气缸39缩回时起缓冲作用。导向轴支座和长导向轴支座37在第三迷你气缸39缩回时为导向轴起导向作用，避免第三迷你气缸39缩回时产品预定位工装33发生换动情况，保证产品预定位工装33位置的准确性。

所述预热平台组件2包括有预热平台29、至少一用于放置待焊振子32的振子预热工装31、至少一第一工装限位块30以及至少一用于限位固定所述预热平台29的平台限位块28，所述振子预热工装31设于预热平台29的上端面且第一工装限位块30限位固定所述振子预热工装31。通过预热平台29将放置在振子预热工装31上的待焊振子32预热到设定的温度，为下一工序做好准备。

参见图4，所述振子抓取组件3包括有第一电机115、至少一与第一电机115传动连接的第一同步带119、第二电机130、至少一与第二电机130传动连接的第一拖链133以及气动抓取装置，所述第二电机130与第一拖链133组接在所述第一同步带119上，且所述第一同步带119与第一拖链133的传动方向相垂直；所述气动抓取装置通过一第一拖链固定座139固定于所述第一拖链133上，且所述气动抓取装置包括有第一气缸158以及与第一气缸158传动连接的气动手指155，所述第一气缸158驱动气动手指155升降抓取所述待焊振子32。即第一电机115和第二电机130分别驱动所述气动抓取装置在同一平面内进行纵向和横向移动，并进而由所述气动装置的第一气缸158驱动气动手指155升降抓取待焊振子32，因此所述振子抓取组件3安装在所述产品预定位工装组件4、预热平台组件2以及接驳组件5之上。具体装配为：在两个相对平行的第一支撑板129和第二支撑板145上分别设置有第五导轨120，第五导轨120的两端均固定有导轨限位块118，所述第一支撑板129和第二支撑板145通过螺丝固定在大底板14上，所述第一支撑板129上固定有一电机安装座167，所述电机安装座167的另一端固定连接着第一电机115，在靠近第一电机115一侧的导轨限位块118旁安装有一第二槽型传感器114，第一电机115的电机轴与一联轴器117连接，所述联轴器117的另一侧与第四转轴154连接，所述第四转轴154上左右两侧各安装有一轴承，将第四转轴154分别与第一支撑板129和第二支撑板145连接，第三同步轮125、第一转轴126和第一轴承127配合连接并安装在第四轴承153上，用锁死将第四轴承153分别固定在第一支撑板129和第二支撑板145上，在第四轴承153的一侧安装有连接齿限位块166；在第四转轴154两侧分别安装一个第一同步轮116和第一同步带119，第一同步带119一侧与第一同步轮116配合连接，另一侧与第三同步轮125配合连接；第一拖链133一端与第一拖链槽132一起固定在大底板14上，第一拖链固定座139固定在横轴底板148上；第一连接件123一端固定在横轴底板148上，另一端与第一同步带连接齿124以及第一同步带119连接固定在一起；同样的，第二连接件147一端固定在横轴底板148上，另一端与第三同步带135、第三同步带连接齿146以及第一同步带119连接固定在一起。进一步的，第五滑块137装配在第六导轨134上并通过螺丝将第六导轨134固定在横轴底板148上，横轴底板148两端分别固定在第一支撑板129和第二支撑板145上；第一拖链133一端固定在第一拖链槽132上，另一端固定在第一拖链固定座139上，第一拖链槽132固定在横轴底板148上，第一拖链固定座139固定在第七连接板140上；第四同步轮152、第三转轴149和第三轴承151配合连接安装在第三轴承座150上，用螺丝将第三轴承座150固定在横轴底板148上；连接齿限位块166固定在第六导轨134两端；第二调整块144固定在第三轴承座150的一侧，第二电机130安装在第二电机安装板122上并螺丝将第二电机安装板122固定在横轴底板148上；第四同步轮152固定在第二电机130的轴上，第四同步轮152与第三同步带135配合连接；第四同步带连接齿138与第三同步带135相配合并固定在第九连接板162上，第九连接板162固定在第五滑块137上，第三槽型传感器131固定在横轴底板148上，第二感应片136固定在靠近第二电机130一侧的横轴底板148上，第三槽型传感器131为所述气动抓取装置回到原点起到一个定位作用；第五连接块141与第七连接板140连接并固定在第九连接板162上，第七连接板140固定在导轨安装板159上，第五缓冲器164与第五缓冲器固定块163连接并固定在导轨安装板159上，连接齿限位块166固定在第八连接板156上；第一光电传感器111与第二光电传感器安装座143连接并固定在第五连接块141与第七连接板140上；第六滑块157装配在第七导轨161上并通过螺丝将第七导轨161固定在第八连接板156上，第一气缸158固定在第一气缸安装板160上，气动手指155固定在第八连接板156上，夹紧块165固定在气动手指155上。

所述振子抓取组件3驱动时，第一电机115通过联轴器117与第四转轴154连接，将动力传递给安装在第一支撑板129和第二支撑板145上的同步带，使两侧的同步带能够同时同步的驱动第二电机130、第一拖链133以及气动抓取装置运作。第一气缸158驱动气动手指155将放置在产品预定位工装组件4上的待焊振子32抓取到预热平台29上，同时系统会自动将抓取到预热平台29上的振子计时。当预热平台29上的温度达到设定温度值及时间时，按下第一启动按钮45，所述通信控制组件6驱动振子抓取组件3将预热平台29上预热后的待焊振子113抓取到接驳组件5上。第一电机115和第二电机130分别驱动所述气动抓取装置在平面内做横向和纵向移动。当气动手指155处于待抓取的待焊振子32的正上方时，第一气缸158驱动气动手指155向下抓取预热好的待焊振子113。安装在气动手指155旁的传感器及第一气缸158接收到信号后，气动手指155夹紧待焊振子32，第一气缸158缩回。然后通信控制组件6驱动第一电机和第二电机130移动到接驳组件5上并将待焊振子32放置在接驳组件5上，安装在气动手指155旁的传感器接收到气动手指155已经将待焊振子32放下的信号后，通信控制组件6驱动振子抓取组件3回到原来的位置，为下一步抓取振子到接驳组件5上做好准备。本实施例的所述振子抓取组件3可以同时抓取两个待焊振子32，以提高生产效率。在第五导轨120两侧均安装有连接齿限位块166，以防止滑块超出导轨的行程。在第一轴承座128和第三轴承座150的一侧均安装有一个第二调整块144，以用于调整轴承座的位置，达到调整同步带的张紧度的目的，进而提高同步带的使用寿命及同步带在运行中的精度。

参见图5，所述接驳组件5包括有第一迷你气缸94、第二迷你气缸105、第一导轨93、第二导轨98、导轨底板99以及用于放置预热后的待焊振子113的振子定位板112，所述第二导轨98水平设置且导轨底板99滑动组接在所述第二导轨98上，所述第一迷你气缸94的气缸杆与导轨底板99水平联动组接，所述第一导轨93竖直固定在导轨底板99上，所述振子定位板112滑动组接在第一导轨93上，且第二迷你气缸105的气缸杆与所述振子定位板112竖直联动组接。具体装配为：第一迷你气缸94与第一迷你气缸安装板95连接并固定在大底板14上，第三缓冲器96与第四缓冲器固定块97连接并固定在大底板14上，所述第一迷你气缸94的气缸杆连接至导轨底板99，第四滑块102装配在第一导轨93上并通过螺丝将第一导轨93固定在大底板14上，第二连接块100通过螺丝与第五连接板92连接并固定在导轨底板99上，导轨底板99固定在第四滑块102上，第三滑块101装配在第二导轨98上并沟通过螺丝将第二导轨98固定在第五连接板92上，第三缓冲器固定块91固定在第五连接板92的顶端；第三连接块104通过螺丝与定位底板109连接并固定在第六连接板103上，第六连接板103固定在第三滑块101上，振子定位板112固定在定位底板109上；第二迷你气缸105与第二电机安装板122连接并固定在第五连接板92上，第四缓冲器106固定在第二迷你气缸安装板107；第四连接块108与第二迷你气缸105的气缸杆连接并固定在第五连接板92上；第一光电传感器111与第一光电传感器安装座110连接并固定在大底板14上。

当振子抓取组件3抓取待焊振子32的同时第二迷你气缸105伸出，推动第四连接块108、定位底板109及振子定位板112向上升高。第二迷你气缸105上的传感器会收到信号，促使通信控制组件6驱动振子抓取组件3将预热好的待焊振子113放置在振子定位板112上。放置好后，安装在气动手指155旁的传感器接收到信号促使振子抓取组件3返回原位，同时第二迷你气缸105缩回。第二迷你气缸105缩回后接收到信号后通信控制组件驱动第一迷你气缸94伸出，第一光电传感器会111检测第一迷你气缸94是否将振子定位板112推出到位。推出到位后人工将预热后的待焊振子113周转至焊接区域的焊接工装49上。安装在大底板14上和气缸安装板上的第三缓冲器96在气缸缩回时起到缓冲作用。

所述喷流锡炉组件7包括有喷流锡炉48、喷流锡炉控制器25以及至少一用于限位固定所述喷流锡炉48的锡炉定位块51。喷流锡炉48通过固定在大底板14上的锡炉定位块51固定在大底板14上；喷流锡炉控制器25放置在型钢机架27的内部。需要将喷流锡炉48通电后将锡炉内的焊锡融化，使融化的锡液从锡炉喷口喷出，一次性焊接好放置在喷口上方的基站天线振子单元的焊点。利用通信控制组件控制喷流锡炉控制器25的动作，可以控制锡液喷出的高度、温度和速度。喷流锡炉控制器25可以用plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)模块自动控制，也可以人工手动控制。

所述助焊剂喷涂装置8包括有用于存储助焊剂的压力桶21、用于雾化所述助焊剂的自动喷枪52以及用于喷涂并回收所述助焊剂的助焊剂回收桶50，压力桶21通过至少一气管连接至所述自动喷枪52以将所述助焊剂输送至自动喷枪52，所述助焊剂回收桶50与自动喷枪52的输出端连接以将雾化后的所述助焊剂喷涂至所述待焊振子32。本实施例的压力桶21固定在型钢底架1内部；自动喷枪52设为st-6(自动精细雾化)自动喷枪，所述自动喷枪52固定在喷枪杆56上；助焊剂回收桶50利用喉箍55固定在喷枪杆56上；喷枪杆56与喷枪杆固定板53连接并固定在大底板14上。当将预热后的待焊振子113放置在焊接组件9上后，通过自动或者手动的方式，使焊接组件9运动至助焊剂喷涂装置8上方，刚好将焊接工装49上的预热后的待焊振子113的焊点对准助焊剂回收桶50的喷口，由所述通信控制组件6控制实现喷涂过程，通过气压使压力桶21里面助焊剂通过气管流入自动喷枪52，同时所述自动喷枪52的另两个接口会通入适量的气体对助焊剂进行雾化处理和喷量控制，雾化后的助焊剂通过助焊剂回收桶50喷到产品焊点上，多余的助焊剂会回流至助焊剂回收桶50内通过其接口流入回收桶内。并且所述喷枪杆56的附近安装有一工装支撑板54，所述工装支撑板54用于放置焊接工装49，以为焊接组件9上的焊接工装49做替换准备。

所述焊接组件9包括有第三电机58、与所述第三电机58传动连接的第二同步带62、第二拖链84、联动板、移动机构以及焊接工装49，所述联动板安装于第二同步带62上且所述联动板的两侧端分别与第二拖链84和所述移动机构连接，所述移动机构包括有第二气缸65以及与所述第二气缸65纵向传动连接的产品定位块74，焊接工装49可拆卸固定于所述产品定位块74上以用于装载预热后的待焊接振子113；通信控制组件6控制所述第三电机58和第二气缸65以驱动所述焊接工装49依次移动至所述助焊剂喷涂装置8和喷流锡炉组件7；并由所述助焊剂喷涂装置8和喷流锡炉组件7分别对预热后的待焊振子113依次喷涂助焊剂以及喷锡焊接。

本实施例的所述联动板设为安装于所述第二同步带62上的第二同步带连接齿63，设有一第二滑块87装配在第四导轨86上并通过螺丝将第四导轨86固定在一纵轴底板60上；所述纵轴底板60固定在一支撑架83上；所述第二拖链84一端固定在第二拖链槽85上，另一端固定在第二拖链固定座90上，第二拖链槽85固定在纵轴底板60上，第二拖链固定座90固定在第四连接板89上；第二同步轮77与第二转轴79和第二轴承81配合连接安装在第二轴承座80上，用螺丝将第二轴承座80固定在纵轴底板60上；第三工装限位块78固定在第四导轨86两端；一第一调整块82固定在第二轴承座80的一侧；所述第三电机58安装在第三电机安装板59上并用螺丝将第三电机安装板59固定在纵轴底板60上；第二同步轮77固定在第三电机58的轴上，第二同步带62与同步轮配合连接；第二同步带连接齿63与第二同步带62相配合并固定在第四连接板89上，第四连接板89固定在第二滑块87上；设有一第一槽型传感器61固定在纵轴底板60上，一第一感应片88固定在第四连接板89上；第一连接块76与第一连接板68连接并固定在第四连接板89上；第二缓冲器66与第二缓冲器固定块64连接并固定在第一连接板68上；连接板限位块73、产品定位块74与第三连接板75通过螺丝固定，并用螺丝将其固定在第一滑块72上；第一滑块72装配在第三导轨69上并通过螺丝将第三导轨69固定在第一连接板68上；第二气缸65固定在第二气缸安装板67上，用螺丝将第二气缸安装板67固定在第一连接板68上；第二气缸65的气缸杆与浮动接头71连接，浮动接头71与第四连接板89连接并固定在第三连接板75上；焊接工装49优选放置在产品定位块74上。

参见图6，具体实施时，人工将焊接工装49放置到焊接组件9的产品定位块74上。按下第二启动按钮57后，第三电机58由通信控制组件6驱动行走一段距离后，刚好将焊接工装49上的预热后的待焊振子113的第一个焊点对准助焊剂回收桶50的喷口，通过所述通信控制组件6控制助焊剂的喷涂量和喷涂时间，然后再接着对第二个焊点喷涂助焊剂。喷好助焊剂后继续运行程序，将焊接工装49上的预热后的待焊振子113的第一个焊点对准喷炉锡炉48的喷口，第二气缸65伸出，推动第三连接板75、第四连接板89及焊接工装49向下移动，使基站天线振子单元的焊点与喷流锡炉48的喷口保持一段距离。安装在第二气缸65上的传感器接收到信号后，促使通信控制组件6工作，通过所述通信控制组件6定时定量的控制锡液的喷出，达到焊接的效果。第一个焊点焊完毕后通信控制组件6会接收到一个信号，促使通信控制组件6驱动第二气缸65缩回，然后第三电机58动作，将焊接工装49移动到第二个焊点位置，然后再接着对第二个焊点进行焊接。第二个焊点焊完毕后通信控制组件6会接收到一个信号，促使第三电机58工作，将焊接工装49移动到远离第三电机58一侧的初始位置，便于将焊接好后的产品取出，将待焊接的产品重新放置后按下第二启动按钮57后继续循环该焊接过程。安装在第一连接板68上的第二缓冲器66在第二气缸65伸出时起到缓冲作用。气管及传感器电线放置在第二拖链84内，第二拖链84与第二同步带62同步运行。当焊接完第一个焊点后，第三电机58带动第二同步带62将焊接工装49移动到第二个焊点。为防止第二滑块87超出第四导轨86的行程，安装在第四连接板89上的第一感应片88会接触到安装在第三电机58一侧的第一槽型传感器61；第一槽型传感器61接收到信号后会使通信控制组件6驱动停止运转，即保证第二滑块87超不出第四导轨86的行程，又保证了第二个焊点刚好处于喷口的正上方，为准确焊接提供了保障。第一槽型传感器61也为焊接组件9回原点起到一个定位作用。在第二轴承座80的一侧安装有一个第一调整块82，用于调整第二轴承座80的位置，以达到调整同步带的张紧度的目的，进而提高同步带的使用寿命及同步带在运行中的精度。

参见图7，所述通信控制组件6包括有plc模块168、滤波器174、开关电源169、至少一用于控制气缸的电磁阀170以及至少一用于驱动步进电机的步进电机驱动器。由于不仅锡液喷出的时间和喷出的量会影响产品焊接的质量，而且助焊剂喷涂量过多也或过少也会较大的影响产品焊接质量；因此要用plc模块168控制相应的焊接参数，保证大批量焊接的产品有较好的焊接一致性。所述通信控制组件6安装在型钢机架27内部的电气安装板24上，伺服驱动器用来驱动伺服电机；plc模块168通过触摸控制屏12来控制程序的运行；滤波器174为开关电源169提高稳定的电压；开关电源169为plc模块168及其他元器件提供电源；电磁阀170用来控制气缸的动作；所述步进电机驱动器用来驱动步进电机，本实施例包括有用于控制第一电机115的第一电机驱动器171，用于控制第二电机130的第二电机驱动器172，用于控制第三电机58的第三电机驱动器173；还包括有中间继电器175以及接线端子176。上框架10由铝合金型材及亚克力板组成，亚克力板利用螺钉和固定块固定在铝合金型材上；触摸控制屏12采用螺钉固定在铝合金型材前部中间位置；吸烟管安装在上框架的左侧上方的吸烟排气口13上，利用螺钉将其固定在亚克力板上。吸烟管底部管口正对着喷流锡炉48，便于吸掉在焊接时产生的烟雾。在触摸控制屏12可以显示每个振子的加热时间和温度、喷炉的焊接参数以及其他焊接参数的显示调整。在紧急情况下可以按下急停按钮11，停止运行程序，保护设备及操作人员的安全。吸烟管可以吸掉焊接时所产生的烟雾以及喷炉所产生的热气。

综上所述，本发明所述的本发明所述的应用于基站天线振子组件的锡炉焊接设提高了大批量生产的天线基站振子组件的一致性、可靠性及生产效率；将组装好的振子放置于产品预定位工装组件上，设备可自己判断是否需要抓取振子至预热平台上；设备根据运行的程序自动将振子抓取到预热平台上，并实时记录每个振子预热的时间；设备将自动抓取至少一个已达到预热时间要求的振子放置到接驳组件上，然后移至取料口；将预热好的振子放置在焊接工装上，设备自动将待焊产品移送至相应位置喷涂助焊剂，然后移送至锡炉喷口处，自动完成焊接；本发明可以对同类型的基站天线振子组件进行焊接，只需根据振子单元组件的形状、长度、型号来更换焊接的工装，缩短了生产周期，提高了设备的利用率；该自动焊接装置可以实现自动化焊接，操作方便，降低了操作人员的劳动强度。设备可一次性焊接合路器与振子接地柱、馈电片焊点。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。