一种市政建筑工程中钢筋笼全自动扎接装置的制作方法

本发明涉及建筑工程技术领域，更具体地涉及一种市政建筑工程中钢筋笼全自动扎接装置。

背景技术：

在猛速发展的土木建筑工程中，需要引进先进的技术手段，以此来降低人工成本和建造的质量，在建筑中扎接钢筋是最基础也是最为重要的一部分，在钢筋笼的扎住成型过程中，经常还是需要最基础的手工劳动力，在扎钢筋笼时，主筋需要人工手动支撑，由于钢筋很重经常会扎弯或者倾斜，此外，由于钢筋笼的型号粗细不同，甚至有的时候形状也未定，需要人工摆放移动的支撑物，扎费时费力，标准性较差。

技术实现要素：

1．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种市政建筑工程中钢筋笼全自动扎接装置，其包括环形壳体和主筋支撑主体，所述环形壳体和主筋支撑主体为完全分离的两部分，所述环形壳体内设有环形空腔，所述环形壳体上贯穿所述环形空腔设有周向分布的多个对接孔，所述环形壳体内圈内壁上贯通设有位于任意相邻两个对接孔之间的双层的第一插槽，该装置还包括位于所述环形壳体中心处开口向上的筒壳，所述筒壳侧面内壁上贯通设有与所述第一插槽一一对应的第二插槽，所述筒壳侧面位于相邻两个第二插槽之间的端面上与所述环形壳体内壁位于相邻两个第一插槽之间的侧面之间固定连接有前后分布的双层的固定杆，所述固定杆上固定连接有环绕所述筒壳的稳固环，所述相邻的两个固定杆之间的稳固环上设有稳固圈，所述稳固圈内设有大小与所述第一插槽和第二插槽相同的第三插槽并且三者在通向圆心的同一直线上，所述第一插槽、第二插槽和第三插槽之间滑动连接有矩形传力板，所述矩形传力板伸进环形空腔内一端设有双向推动锥头，所述矩形传力板另一端伸进筒壳内并且设有弧形斜面部，所述环形空腔内滑动连接有周向分布并且一一对应的分布位于某一个双向推动锥头两侧的磁力开缝夹持块组件，所述筒壳内设有内螺纹腔，所述内螺纹腔内螺纹连接有并且用于与所述弧形斜面部滑动连接的外螺纹锥头，所述上下两个外螺纹锥头通过传力柱固定连接，所述传力柱顶部伸出所述内螺纹腔外并且开凿有内六角槽，所述主筋支撑主体用于支撑钢筋主筋便于环形壳体扎接，所述主筋支撑主体侧面四角设有转换口，所述转换口内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有支撑臂，所述支撑臂设置为能够伸长的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端固定连接有夹手，所述主筋支撑主体中心内设有第一传动腔，所述第一传动腔右端设有第二传动腔，所述第一转动腔内壁上转动连接有第三转轴，所述第三转轴另一端末端固定连接有第四齿转轮，所述第三转轴上固定连接有位于所述第四齿转轮右端的花瓣盘，所述第一传动腔与第二传动腔之间转动连接有位于所述第三转轴底部的第四转轴，所述第四转轴的中心位于花瓣盘最大外接圆之内，所述第四转轴左端伸进所述第一传动腔内并且固定连接有位于花瓣盘右端的圆盘，所述圆盘左端端面远离中心的位置固定连接有用于与花瓣盘缝隙之间拨动的拨动杆，所述第四转轴右端伸进第二传动腔内并且固定连接有第五齿转轮，所述第一传动腔上下端设有相对称并且用于联动动力带动所述第二转轴转动的传动组件，所述第一传动腔左端内壁内设有用于联动传动组件和所述第四齿转轮的同速同比离合切换传动机构，所述第二传动腔内设有用于带动伸长传动组件和微转速传动机构的动力切换机构，所述第二传动腔右端内壁上转动连接有与所述第三转轴同心的第一转轴，所述第一转轴左端伸进所述第二传动腔内并且固定连接有用于与所述动力切换机构连接的第三齿转轮，所述第一转轴右端伸出主筋支撑机体外并且固定连接有六角轴，所述六角轴上套接有用于与所述内六角槽插接的内外六角套筒。

作为优选地技术方案，所述磁力开缝夹持块组件包括滑动连接在任意一个双向推动锥头两侧的夹紧块，所述夹紧块远离其对应的双向推动锥头一端端面上设有咬痕，所述所述夹紧块靠近其对应的双向推动锥头一端端面上设有用于与所述双向推动锥头滑动连接配合的永磁块，所述的两个相对应的永磁块之间有相互吸引的引力。

作为优选地技术方案，所述相邻两组的夹紧块之间缝隙位于对接孔处并且其宽度大于钢筋的直径。

作为优选地技术方案，所述传动组件包括设置在所述主筋支撑主体内并且上下端并且位于第一传动腔两侧相对称的第三传动腔以及位于主筋支撑主体中心和所述第一传动腔右端的上下对称的第四传动腔，所述第二转轴右端伸进所述第三传动腔内并且固定连接有第一锥齿轮，所述第三传动腔内转动连接有前后延伸的第五转轴，所述第五转轴上固定连接有前后对称用于与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第五转轴中部设有第一涡轮，所述第四传动腔与第三传动腔之间转动地安装有第六转轴，所述第六转轴远离主筋支撑主体中心侧伸进第三传动腔内并且设有用于与所述第一涡轮动力连接的第一蜗杆，所述第六转轴另一端伸进第四传动腔内并且在末端固定连接有第二涡轮，所述第一传动腔与第四传动腔之间转动地安装有以所述第三转轴为对称中心上下对称的第七转轴，所述第七转轴右端伸进所述第四传动腔内并且设有用于与所述第二涡轮动力连接的第二蜗杆，所述第七转轴另一端伸进所述第一传动腔并且设有第六齿转轮，所述上下两个的第六齿转轮最大外接圆与第四齿转轮对应的最大外界圆距离相同。

作为优选地技术方案，所述同速同比离合切换传动机构包括开通在所述第一传动腔左端内壁内的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶部动力连接有嵌设在所述第一滑槽顶部内的第一推动器，所述第一滑块内设有第五传动腔，所述第五传动腔右端内壁体内转动地安装有上下对称的第八转轴，所述第八转轴左端伸进第五传动腔内并且固定连接有带轮，所述的两个带轮之间动力连接有皮带，所述第八转轴右端伸出所述第一滑块外并且固定连接有第七齿转轮，所述的两个第七齿转轮分别位于第六齿转轮上下端。

作为优选地技术方案，所述动力切换机构包括开凿在所述第二传动腔后端内壁内的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块前端伸出所述第二滑槽外，所述第二滑槽底部内壁内嵌设有第二推动器，所述第二推动器顶部输出杆末端与所述第二滑块底部固定连接，所述第二滑块内设有第六传动腔，所述第六传动腔内转动连接有左右贯穿的第九转轴，所述第九转轴两端伸出第二滑块两端外并且固定连接有用于与所述第三齿转轮或第五齿转轮啮合的第八齿转轮，所述第九转轴上设有位于所述第六传动腔内的第三锥齿轮，所述第六传动腔底部内壁内嵌设有电机，所述电机输出端末端固定连接有用于与所述第三齿转轮啮合的第四齿转轮。

作为优选地技术方案，所述主筋支撑主体内设有控制器，所述控制器通过导线与所有的电机和第二电机电气连接。

2．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案的发明结构简单，操作简单，通过采用主筋支撑机体，主筋支撑机体上采用自动化控制的支撑臂能够固定不同长度、不同形状、质量较大的钢筋，还能保证主筋的笔直，四个角的支撑臂相互分离但又互相照应的，支撑臂可以伸长调节主筋的宽度、厚度和形状，从而拓广了用途的范围，在装置内部设置微转速传动机构、传动组件和同速同比离合切换传动机构，实现将电机高转速变速为较慢的低转速，将上下端的支撑臂用对称的力分离，从而可以缓慢的调节二者之间的角度，使上下端主筋的位置或形成的矩形状不同，体型较小，便捷实用，减少务工人员的劳累，支撑稳定，适用种类较多，另外采用了由主筋支撑机体同一动力源带动的环形壳体，可直接连接由主筋支撑机体固定好的两部分钢筋笼进行扎接，投入使用便利，不用过多的准备工作，降低使用难度，不用考虑主筋的数量，内部采用可以相互利用磁力分离开出缝隙，便于在远离地面的钻孔内保持便于钢筋对位，对位孔设置在环形壳体上下面同一直线上，便于直接插入对应的缝隙中，不用任何复杂的技术，降低工作量和工作难度，内部的锁紧块采用周向分布的对等，可以毫无偏离的将所有钢筋对接，防止某些位置夹紧力偏差较大，造成侧向力偏差，在后期建筑物发生偏差倾倒时，易于倒塌，在圆环壳体中心采用杆、环、筒壳的固定连接机构，将本发明的装置也作为钢筋笼一体的凝固，进一步提升了稳定性，此外，通过设置矩形传力板、双向推动锥头、筒壳、承力传力组件将扎接力拧紧在主筋上，双层推力机构将对应的夹紧块锁紧钢筋，稳固性极高，本发明创造性极高，生产使用率极高。

附图说明

图1为本发明的实施例1的主筋支撑主体结构示意图；

图2为图1中c的放大示意图；

图3为本发明的实施例1的左视图；

图4为图1中a-a的截面图；

图5为本发明的实施例1的圆环壳体的俯视图；

图6为本发明的实施例1的圆环壳体的内部结构示意图；

图7为图6中b-b的截面图；

图8为本发明的实施例1的主筋支撑主体和的圆环壳体组合工作时的轴向视图；

图9为本发明的实施例1的主筋支撑主体和的圆环壳体组合工作时的侧视结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-9，一种市政建筑工程中钢筋笼全自动扎接装置，其包括环形壳体150和主筋支撑主体100，环形壳体150和主筋支撑主体100为完全分离的两部分，环形壳体150内设有环形空腔159，环形壳体150上贯穿环形空腔159设有周向分布的多个对接孔151，环形壳体150内圈内壁上贯通设有位于任意相邻两个对接孔151之间的双层的第一插槽161，该装置还包括位于环形壳体150中心处开口向上的筒壳167，筒壳167侧面内壁上贯通设有与第一插槽161一一对应的第二插槽179，筒壳167侧面位于相邻两个第二插槽179之间的端面上与环形壳体150内壁位于相邻两个第一插槽161之间的侧面之间固定连接有前后分布的双层的固定杆164，固定杆164上固定连接有环绕筒壳167的稳固环166，相邻的两个固定杆164之间的稳固环166上设有稳固圈165，稳固圈165内设有大小与第一插槽161和第二插槽179相同的第三插槽180并且三者在通向圆心的同一直线上，第一插槽161、第二插槽179和第三插槽180之间滑动连接有矩形传力板163，矩形传力板163伸进环形空腔159内一端设有双向推动锥头162，矩形传力板163另一端伸进筒壳167内并且设有弧形斜面部168，环形空腔159内滑动连接有周向分布并且一一对应的分布位于某一个双向推动锥头162两侧的磁力开缝夹持块组件，筒壳167内设有内螺纹腔181，内螺纹腔181内螺纹连接有并且用于与弧形斜面部168滑动连接的外螺纹锥头172，上下两个外螺纹锥头172通过传力柱170固定连接，传力柱170顶部伸出内螺纹腔181外并且开凿有内六角槽158，主筋支撑主体100用于支撑钢筋主筋便于环形壳体150扎接，主筋支撑主体100侧面四角设有转换口120，转换口120内转动连接有第二转轴121，第二转轴121上固定连接有支撑臂102，支撑臂102设置为能够伸长的液压伸缩杆，液压伸缩杆末端固定连接有夹手103，主筋支撑主体100中心内设有第一传动腔107，第一传动腔107右端设有第二传动腔136，第一转动腔107内壁上转动连接有第三转轴133，第三转轴133另一端末端固定连接有第四齿转轮134，第三转轴133上固定连接有位于第四齿转轮134右端的花瓣盘135，第一传动腔107与第二传动腔136之间转动连接有位于第三转轴133底部的第四转轴142，第四转轴142的中心位于花瓣盘135最大外接圆之内，第四转轴142左端伸进第一传动腔107内并且固定连接有位于花瓣盘135右端的圆盘130，圆盘130左端端面远离中心的位置固定连接有用于与花瓣盘135缝隙之间拨动的拨动杆131，第四转轴142右端伸进第二传动腔136内并且固定连接有第五齿转轮143，第一传动腔107上下端设有相对称并且用于联动动力带动第二转轴121转动的传动组件，第一传动腔107左端内壁内设有用于联动传动组件和第四齿转轮134的同速同比离合切换传动机构，第二传动腔136内设有用于带动伸长传动组件和微转速传动机构的动力切换机构，第二传动腔136右端内壁上转动连接有与第三转轴133同心的第一转轴132，第一转轴132左端伸进第二传动腔136内并且固定连接有用于与动力切换机构连接的第三齿转轮137，第一转轴132右端伸出主筋支撑机体100外并且固定连接有六角轴104，六角轴104上套接有用于与内六角槽158插接的内外六角套筒101。

作为优选地技术方案，磁力开缝夹持块组件包括滑动连接在任意一个双向推动锥头162两侧的夹紧块152，夹紧块152远离其对应的双向推动锥头162一端端面上设有咬痕153，夹紧块152靠近其对应的双向推动锥头162一端端面上设有用于与双向推动锥头162滑动连接配合的永磁块160，的两个相对应的永磁块160之间有相互吸引的引力。

作为优选地技术方案，相邻两组的夹紧块152之间缝隙位于对接孔151处并且其宽度大于钢筋的直径。

作为优选地技术方案，传动组件包括设置在主筋支撑主体100内并且上下端并且位于第一传动腔107两侧相对称的第三传动腔119以及位于主筋支撑主体100中心和第一传动腔107右端的上下对称的第四传动腔128，第二转轴121右端伸进第三传动腔119内并且固定连接有第一锥齿轮122，第三传动腔119内转动连接有前后延伸的第五转轴124，第五转轴124上固定连接有前后对称用于与第一锥齿轮122啮合的第二锥齿轮123，第五转轴124中部设有第一涡轮125，第四传动腔128与第三传动腔119之间转动地安装有第六转轴127，第六转轴127远离主筋支撑主体中心侧伸进第三传动腔119内并且设有用于与第一涡轮125动力连接的第一蜗杆126，第六转轴127另一端伸进第四传动腔128内并且在末端固定连接有第二涡轮115，第一传动腔107与第四传动腔128之间转动地安装有以第三转轴133为对称中心上下对称的第七转轴117，第七转轴117右端伸进第四传动腔128内并且设有用于与第二涡轮115动力连接的第二蜗杆118，第七转轴117另一端伸进第一传动腔107并且设有第六齿转轮116，上下两个的第六齿转轮134最大外接圆与第四齿转轮134对应的最大外界圆距离相同。

作为优选地技术方案，同速同比离合切换传动机构包括开通在第一传动腔107左端内壁内的第一滑槽109，第一滑槽109内滑动连接有第一滑块110，第一滑块110顶部动力连接有嵌设在第一滑槽109顶部内的第一推动器108，第一滑块110内设有第五传动腔148，第五传动腔148右端内壁体内转动地安装有上下对称的第八转轴112，第八转轴112左端伸进第五传动腔148内并且固定连接有带轮111，的两个带轮111之间动力连接有皮带114，第八转轴112右端伸出第一滑块110外并且固定连接有第七齿转轮113，的两个第七齿转轮113分别位于第六齿转轮134上下端。

作为优选地技术方案，动力切换机构包括开凿在第二传动腔136后端内壁内的第二滑槽140，第二滑槽140内滑动连接有第二滑块147，第二滑块147前端伸出第二滑槽140外，第二滑槽140底部内壁内嵌设有第二推动器141，第二推动器141顶部输出杆末端与第二滑块147底部固定连接，第二滑块147内设有第六传动腔146，第六传动腔146内转动连接有左右贯穿的第九转轴149，第九转轴149两端伸出第二滑块147两端外并且固定连接有用于与第三齿转轮137或第五齿转轮143啮合的第八齿转轮138，第九转轴149上设有位于第六传动腔146内的第三锥齿轮145，第六传动腔146底部内壁内嵌设有电机139，电机139输出端末端固定连接有用于与第三齿转轮145啮合的第四齿转轮144。

作为优选地技术方案，主筋支撑主体100内设有控制器，控制器通过导线与所有的电机139和第二电机150电气连接。

本装置的具体使用操作步骤：

s1：主筋支撑机体100在初始状态时，支撑臂102全部收纳在转换口120内，第二滑块147位于第二滑槽140最顶部，主筋支撑主体100内右端第八齿转轮138与第三齿转轮137啮合，主筋支撑主体100内左端第八齿转轮138与第五齿转轮143脱离，第一滑块110位于第一滑槽109最顶部，此时，顶部的第七齿转轮113与顶部的第六齿转轮116底部啮合，底部的第七齿转轮113与第四齿转轮134底部啮合，在环环壳体150未投入使用状态时，相邻一组夹紧块152之间的缝隙最大，两个永磁块160之间的距离最小，矩形传力板163最大程度伸进内腔181内，增压圆盘158伸出至圆环壳体150顶部外，锥头172位于弧形斜面部168顶部，。

s2：当需要对钢筋笼主筋定位工作时，将装置放在空旷的位置，将所需固定的钢筋拜访好，然后通过控制器启动第二推动器141使第二滑块147移动至第二滑槽140最底部，此时，主筋支撑机体100内左端第八齿转轮138与第五齿转轮143啮合，同时控制启动第二电机150，电机139和第二电机150均可同时带动第四转轴142、圆盘130转动，而拨动杆131可拨动花瓣盘135的转动，而花瓣盘135会降速至极慢情况下转动，从而使第四齿转轮134慢速转动，由于通过同速同比离合切换传动机构的传动和传动组件的传动，可将极为缓慢的转速传递至支撑臂102上，从而使顶部的支撑臂102伸出转换口120外并且摆动至所需的角度，然后启动第一推动器108，使第一滑块110滑动至第一滑槽109的底部，使顶部的第七齿转轮113与第四齿转轮134顶部啮合，底部的第七齿转轮113与底部的第六齿转轮116顶部啮合，按照同上的传动方式将底部的支撑臂伸展开，最后控制液压伸缩杆伸长，然后将主筋放置在夹手103内夹紧，按照此种方式继续支撑第二、第三........等钢筋笼，在需要连接的两部分钢筋笼的端部时，将沿着钢筋笼将两部分的钢筋主筋插进对位孔151内并穿过缝隙，并且使内外六角套筒101对准内六角槽158，当两部分对应的主筋完全贯穿对位孔151时并连接好时，开始将内外六角套筒101插进六角槽内，然后通过控制器同时启动电机139，电机139带动第四锥齿轮144转动，由于第四锥齿轮144与第三锥齿轮145啮合，可带动第九转轴149和第八齿转轮138转动，由于第八齿转轮138与第三齿转轮137啮合从而带动第三齿转轮137、第一转轴132和内外六角套筒101转动，由于外螺纹锥头172与内螺纹腔181螺纹连接，从而使外螺纹锥头172下移，由于外螺纹锥头172下移时其与弧形斜面部168的作用，挤压矩形传力杆163向环形空腔159内移动，此时由于双向推动锥头162与永磁块160的作用，使每一个同组的两个夹紧块152相互远离，同于与相邻组的夹紧块152的配合从而夹紧钢筋，完成连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。