带材纠偏数据确定方法、带材纠偏系统以及控制设备与流程

本申请涉及机械控制技术领域，具体而言，涉及一种带材纠偏数据确定方法、带材纠偏系统以及控制设备。

背景技术：

纠偏控制系统的主要作用是纠正带材在定向运动过程中出现的偏差，但是现有技术中主要是通过检测带材的位置，通过调整带材的位置以实现带材的纠偏。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种带材纠偏数据确定方法、带材纠偏系统以及控制设备。能够达到更准确地调整带材的位置的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种带材纠偏数据确定方法，包括：

通过第一检测装置对待检测带材的第一面进行边缘检测，以获取所述带材的第一面中的涂布的第一涂布边缘位置；

计算出所述第一涂布边缘位置与所述第一检测装置对应在所述带材的第一面上的基准线的第一相对位置；

当所述第一相对位置未在设定数值区间内时，根据所述第一相对位置计算得到纠偏数据。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述方法还包括：

通过第二检测装置对移动中的带材的第二面进行边缘检测，以获取出所述带材的第二面中的涂布的第二涂布边缘位置；

计算出所述第二涂布边缘位置与所述第二检测装置对应在所述带材的第二面上的基准线的第二相对位置；

所述当所述第一相对位置未在设定数值区间内时，根据所述第一相对位置计算得到纠偏数据的步骤，包括：

当所述第一相对位置或/及所述第二相对位置未在所述设定数值区间内时，根据所述第一相对位置和所述第二相对位置计算得到纠偏数据。

本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法，还可以通过检测带材两面的涂布位置，从而可以结合双面的涂布数据实现对带材的调整，考虑双面的数据，从而可以使纠偏数据能够更准确地对带材进行调节。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述当所述第一相对位置或/及所述第二相对位置未在所述设定数值区间内时，根据所述第一相对位置和所述第二相对位置计算得到纠偏数据的步骤，包括：

当所述第一相对位置或/及所述第二相对位置未在所述设定数值区间内时，根据所述第一相对位置及所述第二相对位置及所述设定数值区间的数值上限和数值下限确定出纠偏数值区间；

在所述纠偏数值区间中确定一数值，所述数值为所述纠偏数据。

本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法，还可以先确定出一纠偏数值区间，该数值区间内的任一数值均作为纠偏数据，通过该纠偏数据调整的带材可以在允许范围内。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述在所述纠偏数值区间中确定一数值作为所述纠偏数据的步骤，包括：

将所述纠偏数值区间的中点数值确定为所述纠偏数据。

本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法，还可以先确定出一纠偏数值区间，该数值区间内的任一数值均作为纠偏数据，通过该纠偏数据调整的带材可以在允许范围内，进一步地，选择中点数值可能是更可靠的一数值，使通过该中点数值调整后的带材与设定边缘还可以有一定安全距离，从而使带材的位置容纳性更强。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当所述第一相对位置及所述第二相对位置均在所述设定数值区间内，且所述第一涂布边缘位置与所述第二涂布边缘位置未重叠时，则根据所述第一相对位置和所述第二相对位置计算得到纠偏数据。

本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法，还可以结合第一相对位置和第二相对位置计算出纠偏数据，从而可以使计算得到的纠偏数据能够符合带材的两面的需求。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述当所述第一相对位置及所述第二相对位置均在所述设定数值区间内，且所述第一涂布边缘位置与所述第二涂布边缘位置未重叠时，则根据所述第一相对位置和所述第二相对位置计算得到纠偏数据的步骤，包括：

当所述第一相对位置及所述第二相对位置均在所述设定数值区间内，且所述第一涂布边缘位置与所述第二涂布边缘位置未重叠时，计算所述第一相对位置和所述第二相对位置的均值，得到第一均值；

计算所述设定数值区间的数值上限与数值下限的均值，得到第二均值；

计算所述第一均值与所述第二均值的差值，所述差值为所述纠偏数据。

本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法，还可以结合第一相对位置、第二相对位置、设定数值区间的数值上限与数值下限的均值多类数据确定出纠偏数据，可以使确定出的纠偏数据能够更好地调整带材的位置，从而使带材的位置不偏移，符合移动需求。

结合第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

通过纠偏装置将所述待检测带材根据所述纠偏数据进行位置调整。

本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法，还可以自动地通过纠偏装置对带材的位置进行调整，从而可以使带材的纠偏更自动化，纠偏效率也更高。

第二方面，本申请实施例还提供一种带材纠偏系统，用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中的方法中的步骤，所述带材纠偏系统包括：

检测装置，安装在一传送机构的传输装置的一侧，用于检测所述传输装置上的待检测带材上的涂布边缘数据；

控制器，用于根据所述涂布边缘数据确定出所述待检测带材所需移动的纠偏数据；

纠偏装置，根据所述纠偏数据对待检测带材进行位置调整。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述检测装置包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置分布在所述传输装置的两侧；

所述第一检测装置用于检测所述待检测带材的第一面的涂布边缘数据；

所述第二检测装置用于检测所述待检测带材的第二面的涂布边缘数据。

本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法，还可以在带材的两面均设置有检测装置，可以方便检测带材上的涂布的位置，从而也可以提高带材纠偏数据确定的效率。

第三方面，本申请实施例还提供一种控制设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的方法的步骤。

本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法、带材纠偏系统、控制设备以及计算机可读存储介质，采用对涂布的边缘进行检测，确定出涂布边缘与设定的基准线的距离，基于该距离确定出的纠偏数据能够使带材的涂布能够在可靠范围内，从而减少由于带材边缘的不完整，如果使用带材边缘作为切割基准，在切割时可能会使保持区域(该保持区域可表示理想状态下，切割后需要留下的板材区域)被破坏，从而造成损失的问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的带材纠偏系统的方框示意图。

图2为本申请实施例提供的控制设备的方框示意图。

图3为本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法的流程图。

图4a为本申请实施例提供的一传输装置和带材的示意图。

图4b为本申请实施例提供的另一传输装置和带材的示意图。

图5为本申请实施例提供的另一带材纠偏数据确定方法的流程图。

图6为本申请实施例提供的另一传输装置和带材的示意图。

图7为本申请实施例提供的另一带材纠偏数据确定方法的步骤406的详细流程图。

图8为本申请实施例提供的另一带材纠偏数据确定方法的步骤407的详细流程图。

图9为本申请实施例提供的另一传输装置和带材的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

为便于对本实施例进行理解，首先对执行本申请实施例所公开的一种带材纠偏数据确定方法的控制设备或运行环境进行详细介绍。

如图1所示，本申请实施例提供一种带材纠偏系统。本实施例中的带材纠偏系统可以包括：控制设备100、至少一个检测装置200(图中示出两个)以及纠偏装置300。

本实施例中，检测装置200可以安装在传动机构的传输装置的一侧，用于检测传输装置上的待检测带材上的涂布边缘数据。该边缘数据可以包括检测到的涂布边缘位置、以及根据该涂布边缘确定出的该涂布边缘位置与检测装置对应的基准线的距离。

可选地，检测装置200的安装位置可以是距离传输装置的边缘指定距离的位置的正上方。

上述的传输装置可以是传送带、过辊等能够实现物体的传输的结构。

可选地，当带材纠偏系统具有两个或多个检测装置200时，其中一检测装置可以安装在传输装置的一侧，其它检测装置200可以安装在传输装置的另一侧。

可选地，安装在传输装置的一侧的检测装置200的安装位置可以是距离传输装置的边缘指定距离的位置的正上方。可选地，安装在传输装置的另一侧的检测装置200的安装位置可以是距离传输装置的边缘指定距离的位置的正下方。

可选地，控制设备100可以是个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等任何具有数据处理的设备。本实施例中的控制设备100可用于根据上述的检测装置检测得到的涂布边缘数据确定出所述待检测带材所需移动的纠偏数据。

可选地，如图2所示，是控制设备的方框示意图。控制设备100可以包括存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115、显示单元116。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对控制设备100的结构造成限定。例如，控制设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

上述的存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115及显示单元116各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块。

其中，存储器111用于存储计算机程序，处理器113在接收到执行指令后，执行上述的计算机程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的控制设备100所执行的方法可以应用于处理器113中，或者由处理器113实现。

上述的处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。

上述的显示单元116在控制设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

本实施例中的控制设备100可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述带材纠偏数据确定方法的实现过程。

纠偏装置300可用于根据控制设备确定的纠偏数据对待检测带材进行位置调整。可选地，控制设备100在确定出纠偏数据后，可以向纠偏装置300发送一控制指令，纠偏装置300在接收到控制指令后执行纠偏动作。

可选地，本实施例中的带材纠偏系统也可以不包括控制设备100，可以仅包括一安装在纠偏装置300内的控制器，该控制器用于根据获取的涂布边缘数据确定出所述待检测带材所需移动的纠偏数据。示例性地，该控制器在确定纠偏数据后，可以根据该纠偏数据对传输装置上的待检测带材进行位置调整。

本实施例中的带材纠偏系统可以用于执行本申请实施例提供的各个带材纠偏数据确定方法实施例中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述带材纠偏数据确定方法的实现过程。

实施例一

请参阅图3，是本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤402，通过第一检测装置对待检测带材的第一面进行边缘检测，以获取所述带材的第一面中的涂布的第一涂布边缘位置。

如图4a所示，图4a示出了传输装置和带材的示意图。图中所示的带材520被放置在传输装置510上。示例性地，带材520上设有涂布521。

图示中涂布的第一涂布边缘位置为p2。

可选地，上述的第一检测装置可以包括一采集元件及处理芯片。该采集元件用于采集传输装置、带材、涂布的图像数据。该处理芯片用于对该图像数据进行边缘检测，以确定出带材的第一面中的涂布的第一涂布边缘位置。

示例性地，上述的第一组检测装置中的任意一个检测装置可以是电荷耦合器件(charge-coupleddevice，ccd)，该电荷耦合器件用于获取传送装置、带材、涂布的图像数据。

可选地，上述的第一检测装置可以是一采集设备，用于采集传输装置、带材、涂布的图像数据。

可选地，带材纠偏系统中的控制设备或控制器用于获取第一检测装置采集到的图像数据，并对该图像数据进行边缘检测，以确定出带材的第一面中的涂布的第一涂布边缘位置。

可选地，可以使用sobel算法、laplacian算法、canny算法等算法对带材上的涂布的边缘进行检测。

步骤404，计算出所述第一涂布边缘位置与所述第一检测装置对应在所述带材的第一面上的基准线的第一相对位置。

其中，第一相对位置可以包括第一涂布边缘位置与第一面上的基准线的距离以及第一涂布边缘位置在第一面上的基准线的相对方向。

可选地，第一相对位置可以使用一有正负标识的数值表示，其中，第一涂布边缘位置与第一面上的基准线的距离可以使用数值表示，第一涂布边缘位置在第一面上的基准线的相对方向可以使用正负表示。示例性地，若第一相对位置为正数，则可以表示涂布未覆盖第一面上的基准线。以图4a所示的实例以为，若第一相对位置为正数第一涂布边缘位置在第一面上的基准线的下方。如图4a所示，第一涂布边缘位置在第一面上的基准线的下方，则第一相对位置为正数，也就是图4a所示的h1为正数。如图4b所示，图示中的涂布区域覆盖在第一面上的基准线上，则第一相对位置为负数。

第一检测装置对应在所述带材的第一面上的基准线为p1。

示例性地，上述的第一面上的基准线可以是与传输装置的边缘平行且过指定位置点的线。该指定位置点为第一检测装置投射在传输装置上的位置点。

示例性地，第一检测装置可以被一移动机构带动着沿着与传输装置的边缘平行的方向移动，上述的第一面上的基准线可以是第一检测装置的移动轨迹投射在传输装置上的线。

示例性地，上述的第一面上的基准线也可以是不以第一检测装置的位置为限，可以为任意设置的一基准线。

如图4a所示，示例性地，带材的第一面上的基准线的第一相对位置表示为h1。

步骤406，当所述第一相对位置未在设定数值区间内时，根据所述第一相对位置计算得到纠偏数据。

上述的设定数值区间可以按照需求进行设定。

本实施例中，涂布与第一面上的基准线的相对位置可能包括两种。第一种，如图4a所示，涂布的第一涂布边缘位置远离第一面上的基准线，之间的第一相对位置表示为h1。第一种，如图4a所示，涂布覆盖在第一面上的基准线，且第一涂布边缘位置与第一面上的基准线的第一相对位置表示为h1。

可选地，上述的纠偏数据可以仅包括一数值，该数值可以表示调整后第一涂布边缘位置与第一检测装置对应在所述带材的第一面上的基准线的距离。

针对上述的涂布与第一面上的基准线的相对位置为第一种时，可以采用以下方式确定出纠偏数据。

纠偏数据可以包括移动距离及移动方向。示例性地，上述的距离大于设定数值区间的数值上限时，则可以向靠近第一面上的基准线的方向移动。可选地，移动距离则可以是可以使第一涂布边缘位置与第一面上的基准线之间的距离处于设定数值区间内的数值。示例性地，上述的距离小于设定数值区间的数值下限时，则可以向远离第一面上的基准线的方向移动。可选地，移动距离则可以是可以使第一涂布边缘位置与第一面上的基准线之间的距离处于设定数值区间内的数值。

针对上述的涂布与第一面上的基准线的相对位置为第二种时，可以采用以下方式确定出纠偏数据。

纠偏数据可以包括移动距离及移动方向。其中，移动方向为远离传输装置其中一边缘的方向，其中，该边缘为第一面上的基准线所靠近的边缘。

移动距离大于第一相对位置加上hmin得到的值，且小于第一相对位置加上hmax得到的值。其中，hmin表示设定数值区间的数值下限，hmax表示设定数值区间的数值上限。

上述的各个步骤可以实现在即使带材边缘不平整的情况下，也能够确定出相对安全的纠偏数据。针对有双面涂布的带材进行研究，本申请实施例还提供了双面检测的方法，具体地，可以参阅图5所示，本实施例中的方法还可以包括以下步骤。

步骤403，通过第二检测装置对移动中的带材的第二面进行边缘检测，以获取出所述带材的第二面中的涂布的第二涂布边缘位置。

如图6所示，图6示出了另一传输装置和带材的示意图。其中，图示中的左边图像表示带材的第一面的示意图，图示中的右边表示带材的第二面的示意图。

本实施例中的图6所提供的示意图可以表示带材的第二面平移至同一面的示意图。图示中的带材的第二面的涂布的第二涂布边缘位置与带材的第一面的涂布的第一涂布边缘位置共线。在图6所示的实例中，带材的第一面和第二面的涂布的边缘位置重叠。在其它实例中，带材的第一面和第二面的涂布的边缘位置也可以不重叠。

图6所示的第二涂布边缘位置为p2’。

可选地，第二涂布边缘位置的获取方式可以与第一涂布边缘位置的获取方式相同，也可以与第一涂布边缘位置的获取方式不同。例如，第二涂布边缘位置也通过边缘检测得到。

在本实施例中，步骤402和步骤403的执行顺序并不以图示中的顺序为限，例如，步骤403也可以在步骤402之前执行。

步骤405，计算出所述第二涂布边缘位置与所述第二检测装置对应在所述带材的第二面上的基准线的第二相对位置。

示例性地，图6所示的第二面上的基准线表示为p1’。图6所示中的第二相对位置表示为h2。

在本实施例中，步骤404和步骤405的执行顺序并不以图示中的顺序为限，例如，步骤405也可以在步骤404之前执行。

步骤406可以被实施为：步骤406’，当所述第一相对位置或/及所述第二相对位置未在所述设定数值区间内时，根据所述第一相对位置和所述第二相对位置计算得到纠偏数据。

示例性地，当带材的第二面的涂布的第二涂布边缘位置与带材的第一面的涂布的第一涂布边缘位置重叠，且第一相对位置与第二相对位置相等时，根据第一相对位置和第二相对位置计算得到纠偏数据可以与根据第一相对位置计算得到纠偏数据相等。此时，步骤406’中的纠偏数据的确定方式可以与步骤406中的纠偏数据的确定方式相同。

在一种实施方式中，如图7所示，步骤406’可以包括以下步骤。

步骤4061，当所述第一相对位置或/及所述第二相对位置未在所述设定数值区间内时，根据所述第一相对位置及所述第二相对位置及所述设定数值区间的数值上限和数值下限确定出纠偏数值区间。

可选地，纠偏数值区间可以是第一面所需的第一纠偏数据区间与是第二面所需的第二纠偏数据区间的交集。

示例性地，第一纠偏数据区间可以为带材所需移动的最小距离与带材所需移动的最大距离形成的数值区间。在一个实例中，第一纠偏数据区间可以是[(h1-hmax)，(h1-hmin)]。

示例性地，第二纠偏数据区间可以为带材所需移动的最小距离与带材所需移动的最大距离形成的数值区间。在一个实例中，第一纠偏数据区间可以是[(h2-hmax)，(h2-hmin)]。

在一个实例中，若h2大于h1，则确定出的纠偏数值区间可以是[(h2-hmax)，(h1-hmin)]。

在一个实例中，若h2小于h1，则确定出的纠偏数值区间可以是[(h1-hmax)，(h2-hmin)]。

步骤4062，在所述纠偏数值区间中确定一数值，所述数值为所述纠偏数据。

可选地，可以从上述的纠偏数值区间任意一数值作为纠偏数据。

可选地，可以将所述纠偏数值区间的中点数值确定为所述纠偏数据。

在另一种实施方式中，纠偏数据的计算方式可以为：计算第一相对位置和第二相对位置的均值一均值，计算所述设定数值区间的数值上限与数值下限的另一均值，计算两个均值的差值，并将该差值作为纠偏数据。

示例性地，可以表示为：(h1+h2)/2-(hmin+hmax)/2。

本实施例中的方法还可以包括：步骤407，当所述第一相对位置及所述第二相对位置均在所述设定数值区间内，且所述第一涂布边缘位置与所述第二涂布边缘位置未重叠时，则根据所述第一相对位置和所述第二相对位置计算得到纠偏数据。

如图8所示，步骤407可以包括以下步骤。

4071，当所述第一相对位置及所述第二相对位置均在所述设定数值区间内，且所述第一涂布边缘位置与所述第二涂布边缘位置未重叠时，计算所述第一相对位置和所述第二相对位置的均值，得到第一均值。

如图9所示，图9所示的第二涂布边缘位置表示为p2’。图9所示的第二面上的基准线表示为p1’。图9所示中的第二相对位置表示为h2。

上述的第一均值可以表示为：(h1+h2)/2。

步骤4072，计算所述设定数值区间的数值上限与数值下限的均值，得到第二均值。

上述的第二均值可以表示为：(hmax+hmin)/2。

步骤4073，计算所述第一均值与所述第二均值的差值，所述差值为所述纠偏数据。

本实施例中，纠偏数据可表示为：(h1+h2)/2-(hmax+hmin)/2。

可选地，在确定出纠偏数据后，可以通过纠偏装置自动的实现带材位置的调整。

本实施例中的方法还可以包括：步骤408，通过纠偏装置将所述待检测带材根据所述纠偏数据进行位置调整。

可选地，纠偏装置可以是任何能够实现带材的移动的机械设备。通过纠偏装置的移动，从而使带材至需要的位置。

通过上述的带材纠偏数据确定方法，采用对涂布的边缘进行检测，确定出涂布边缘与设定的基准线的距离，基于该距离确定出的纠偏数据能够使带材的涂布能够在可靠范围内，从而减少由于带材边缘的不完整且在切割或装订具有涂布带材时，如果使用带材边缘，在穿透后可能会使需要保持区域被破坏，从而造成损失的问题。

此外，本申请实施例还可以提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的带材纠偏数据确定方法的步骤。

本申请实施例所提供的带材纠偏数据确定方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的带材纠偏数据确定方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。